CN210381141U - 一种相机功率校准平台 - Google Patents

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China
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林威添
罗昌凌
黄鹤
赖宣润
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Intelligent Automation Equipment Zhuhai Co Ltd
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Zhuhai Daming Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型公开并提供了一种能够使不同型号的相机能够在统一标准下进行功率校准的相机功率校准平台。本实用新型包括机座台(1),所述机座罩台(1)内设置有相机校准机构,所述机座台(1)上设置有与所述相机校准机构相适配的积分球移动校准机构,所述积分球移动校准机构置于所述相机校准机构的上方。本实用新型适用于相机功率校准领域。

Description

一种相机功率校准平台
技术领域
本实用新型涉及一种相机功率校准平台。
背景技术
目前测试光学传感器的测试设备越来越多,它们测试的光学参数涉及得也越来越全面,例如:光谱、光功率、光强分布、光反射性等,而测试这些参数的光学仪器也就随之增加,其中包括了积分球和工业相机等测试光学仪器,虽然它们在出厂前都会被校准,但是在实际应用中还是会受到外界的变化带来的干扰,这是无法在出厂前就校准好,或者它只是在某一范围内是符合光学仪器出厂要求的,而且同一批或者不同批次的仪器都存在着一定的差异,所以每一台测试设备使用光学仪器时都应该在同一基准下校验,同时给定***测试带来的误差,以保证测试结果的准确性。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供一种能够使不同型号的相机能够在统一标准下进行功率校准的相机功率校准平台。
本实用新型所采用的技术方案是:本实用新型包括机座台,所述机座罩台内设置有相机校准机构,所述机座台上设置有与所述相机校准机构相适配的积分球移动校准机构,所述积分球移动校准机构置于所述相机校准机构的上方。
所述相机校准机构包括相机支撑架,所述相机支撑架的顶部设置有固定座,所述固定座的两侧分别设置有快速夹以及产品模组。
所述积分球移动校准机构包括积分球升降模组以及漫反射板平移模组,所述漫反射板平移模组设置在所述机座台上,所述积分球升降模组设置在所述漫反射板平移模组上并置于所述相机校准机构的上方。
所述漫反射板平移模组包括轨道板、漫反射板以及平移气缸,所述漫反射板通过滑轨适配滑动设置在所述轨道板上,所述平移气缸设置在所述轨道板上并与所述漫反射板相连接,所述轨道板上设置有透射孔,所述透射孔置于所述产品模组的上方。
所述积分球升降模组包括竖直支撑板、升降块、升降电机以及积分球放置块,两块所述竖直支撑板竖直固定设置在所述轨道板上并分列于所述漫反射板的两侧,所述升降块通过升降轨道适配滑动设置在所述竖直支撑板上,所述升降电机设置在所述竖直支撑板上并与所述升降块相连接,所述积分球放置块设置在所述升降块上并置于所述透射孔的上方。所述积分球放置块43上设置有积分球。
本实用新型的有益效果是:本实用新型中通过采用相互适配的相机校准机构以及积分球移动校准机构来同时对相机产品以及积分球产品进行光学校准,使得两个产品的校准基准处于同一标准,增强了两样产品的适配性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的工作连接示意图;
图3是本实用新型中的校准的相机拍摄的原始图像的对应的水平灰度分布图;
图4是本实用新型工作时相机在光源不点亮时的暗电流图像;
图5是本实用新型工作时的平场校准系数的曲线图。
具体实施方式
如图1、图2、图3、图4、图5所示,本实用新型包括机座台1,所述机座罩台1内设置有相机校准机构,所述机座台1上设置有与所述相机校准机构相适配的积分球移动校准机构,所述积分球移动校准机构置于所述相机校准机构的上方。
所述相机校准机构包括相机支撑架21,所述相机支撑架21的顶部设置有固定座22,所述固定座22的两侧分别设置有快速夹23以及产品模组24。在本具体实施例中,待测相机8固定夹置在所述固定座22上。
所述积分球移动校准机构包括积分球升降模组以及漫反射板平移模组,所述漫反射板平移模组设置在所述机座台1上,所述积分球升降模组设置在所述漫反射板平移模组上并置于所述相机校准机构的上方。
所述漫反射板平移模组包括轨道板31、漫反射板32以及平移气缸33,所述漫反射板32通过滑轨34适配滑动设置在所述轨道板31上,所述平移气缸33设置在所述轨道板31上并与所述漫反射板32相连接,所述轨道板31上设置有透射孔35,所述透射孔35置于所述产品模组24的上方。
所述积分球升降模组包括竖直支撑板41、升降块42、升降电机以及积分球放置块43,两块所述竖直支撑板41竖直固定设置在所述轨道板31上并分列于所述漫反射板32的两侧,所述升降块42通过升降轨道适配滑动设置在所述竖直支撑板41上,所述升降电机设置在所述竖直支撑板41上并与所述升降块42相连接,所述积分球放置块43设置在所述升降块42上并置于所述透射孔35的上方。所述积分球放置块43上设置有积分球44。
在本实用新型中,还包括工控机5、数字万用表6,所述工控机5通过所述数字万用表6与所述积分球44相连接,所述数字万用表6与所述积分球44之间还设置有探测器7。所述产品模组24以及所述平移气缸33与所述工控机5相连接。
本实用新型主要用于相机平场校准后的功率校准。
本实用新型的校准步骤为:
A.将从平场校准得到的指定文件放置在工控机内设的软件包的指定位置;
B.将产品模组和相机分别与所述工控机5连接好后,装夹至指定位置,关上设备门,使机台出于待测状态;
C.待到相机温度达42℃以上时,开始测试;
D.升降模组将积分球运送至测试位置,产品发光,数字万用表收集进入积分球的光功率,完成后,升降模组将积分球运回待定位置;
E.控制气缸将漫反射板送至测试位置,产品发光,相机再进行拍照,完成后,气缸将漫反射板运回待定位置;
F.校准完成,检查灰度功率转换系数,检查当前相机转换系数是否与其他相机的转换系数相近或处于同一数量级;如果校准系数相差几个数量级,校准失败。
G.校准成功后,收集校准后的指定文件,并将其拷贝至使用机台的工控机中,在其工作时使用。
校准说明:
H.软件是根据平场校准数据、光功率以及拍摄漫反射板的照片,计算相机的功率校准系数;
I.每个相机进行三次功率校准,如果三次功率校准的灰度/功率转换系数误差在2%以内,则取中值(灰度/功率转换系数)作为最终的校准结果。
J.如果三次功率校准数据的误差在2%以上,则再进行两次校准,最后取五次校准数据的中值作为最后的校准结果。
本实用新型适用于相机功率校准领域。

Claims (5)

1.一种相机功率校准平台,其特征在于:它包括机座台(1),所述机座台(1)内设置有相机校准机构,所述机座台(1)上设置有与所述相机校准机构相适配的积分球移动校准机构,所述积分球移动校准机构置于所述相机校准机构的上方。
2.根据权利要求1所述的一种相机功率校准平台,其特征在于:所述相机校准机构包括相机支撑架(21),所述相机支撑架(21)的顶部设置有固定座(22),所述固定座(22)的两侧分别设置有快速夹(23)以及产品模组(24)。
3.根据权利要求2所述的一种相机功率校准平台,其特征在于:所述积分球移动校准机构包括积分球升降模组以及漫反射板平移模组,所述漫反射板平移模组设置在所述机座台(1)上,所述积分球升降模组设置在所述漫反射板平移模组上并置于所述相机校准机构的上方。
4.根据权利要求3所述的一种相机功率校准平台,其特征在于:所述漫反射板平移模组包括轨道板(31)、漫反射板(32)以及平移气缸(33),所述漫反射板(32)通过滑轨(34)适配滑动设置在所述轨道板(31)上,所述平移气缸(33)设置在所述轨道板(31)上并与所述漫反射板(32)相连接,所述轨道板(31)上设置有透射孔(35),所述透射孔(35)置于所述产品模组(24)的上方。
5.根据权利要求4所述的一种相机功率校准平台,其特征在于:所述积分球升降模组包括竖直支撑板(41)、升降块(42)、升降电机以及积分球放置块(43),两块所述竖直支撑板(41)竖直固定设置在所述轨道板(31)上并分列于所述漫反射板(32)的两侧,所述升降块(42)通过升降轨道适配滑动设置在所述竖直支撑板(41)上,所述升降电机设置在所述竖直支撑板(41)上并与所述升降块(42)相连接,所述积分球放置块(43)设置在所述升降块(42)上并置于所述透射孔(35)的上方,所述积分球放置块(43)上设置有积分球(44)。
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