CN220380540U - 视觉检测装置的标定设备及配置*** - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种视觉检测装置的标定设备及配置***，设计机械视觉领域。其中，视觉检测装置的标定设备，包括：用于调整摄像模组和光源模组之间距离参数的距离调节组件；用于控制摄像模组和光源模组调整自身参数的上位机；上位机还用于输出标定文档，标定文档包括摄像模组拍摄的图像符合标定标准时，摄像模组的自身参数、光源模组的自身参数、以及摄像模组和光源模组之间的距离参数。与相关技术相比，本申请实施例所提供的视觉检测装置的标定设备及配置***具有能够提升配置过程的效率和配置完成后的视觉检测装置的精准度的优点。

Description

视觉检测装置的标定设备及配置***

技术领域

本申请涉及标定技术领域，具体而言，涉及一种视觉检测装置的标定设备及配置***。

背景技术

随着机器视觉技术的发展，出现了各种通过机器视觉图像检测的检测装置。这些机器视觉检测装置大多包括光源组件和摄像组件，摄像组件用于拍摄需要进行视觉检测的电池结构的图像，光源组件用于在摄像组件拍摄图像的过程中提供光源。

相关技术中的检测装置在安装使用时，通常需要根据不同的实际需求对光源组件和摄像组件进行现场配置。然而，由于安装人员的专业能力不一、安装现场的现场条件也各不相同，导致安装过程中的配置过程的效率较低且配置完成的视觉检测装置的精准度较差。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种视觉检测装置的标定设备及配置***，能够提升配置过程的效率和配置完成后的视觉检测装置的精准度。

第一方面，本申请实施例提供了一种视觉检测装置的标定设备，视觉检测装置包括摄像模组和光源模组，所述视觉检测装置的标定设备包括：用于调整所述摄像模组和所述光源模组之间距离参数的距离调节组件；用于控制所述摄像模组和所述光源模组调整自身参数的上位机；所述上位机还用于输出标定文档，所述标定文档包括所述摄像模组拍摄的图像符合标定标准时，所述摄像模组的自身参数、所述光源模组的自身参数、以及所述摄像模组和所述光源模组之间的距离参数。

与相关技术相比，本申请实施例所提供的视觉检测装置的标定设备中通过设置上位机控制摄像模组和光源模组调整自身参数，通过设置距离调节组件调整摄像模组和光源模组之间的距离参数，在调整自身参数和距离参数的过程中，摄像模组可以使用光源模组进行拍摄，直至摄像模组拍摄的图像符合标定标准，说明摄像模组和光源模组的距离参数和各自的自身参数均达到标定标准，视觉检测装置标定完成，此时上位机根据标定完成的距离参数和自身参数输出标定文档，后续在使用视觉检测装置时，可以直接根据标定文档中的距离参数和自身参数对视觉检测装置进行配置和使用，减少现场标定对标定结果造成的影响，提升视觉检测装置配置过程的效率和配置完成后的视觉检测装置的精准度。

在可选的实施例中，所述距离调节组件包括：第一滑轨；设置在所述第一滑轨上的两个承载件，其中，至少一个所述承载件相对于所述第一滑轨可移动；所述两个承载件被设置为可承载所述摄像模组和所述光源模组。设置两个承载件分别承载摄像模组和光源模组，由于两个承载件中至少有一个是可移动的设置在第一滑轨上的，将承载件在第一滑轨上进行移动即可调整摄像模组和光源模组之间的距离参数，进而完成摄像模组和光源模组之间的距离参数的标定。

在可选的实施例中，所述距离调节组件还包括：调节手柄，与可移动的承载件连接，所述调节手柄用于在外力的作用下带动所述可移动的承载件相对所述第一滑轨移动。设置调节手柄带动可移动的承载件相对第一滑轨移动，使用更为简单，提升标定摄像模组和光源模组之间的距离参数时的操作简易度。

在可选的实施例中，所述距离调节组件还包括：与所述上位机通信连接的动力件，所述动力件与可移动的承载件连接，所述动力件用于在所述上位机的控制下带动所述可移动的承载件相对所述第一滑轨移动。设置动力件在上位机的控制下带动可移动的承载件相对第一滑轨移动，可以更精准的对承载件的移动距离进行控制，提升标定摄像模组和光源模组之间的距离参数时的精准度。

在可选的实施例中，所述动力件为马达。以马达作为动力件，结构较为简单且马达的抗干扰能力较强。

在可选的实施例中，所述视觉检测装置的标定设备还包括：与所述上位机通信连接的计数器，所述计数器与所述动力件连接，所述计数器用于记录所述动力件的旋转圈数，并将所述旋转圈数发送至所述上位机。通过计数器记录动力件的旋转圈数，可以准确的记录动力件带动承载件在第一滑轨上移动的距离，进一步的提升标定摄像模组和光源模组之间的距离参数时的精准度。

在可选的实施例中，所述距离调节组件还包括：与所述第一滑轨平行设置的标尺；设置在第一承载件上的第一指针，所述第一指针用于在所述标尺上指示所述第一承载件的第一位置参数，所述第一承载件为任一所述承载件；设置在第二承载件上的第二指针，所述第二指针用于在所述标尺上指示所述第二承载件的第二位置参数，所述第二承载件为另一所述承载件；所述摄像模组和所述光源模组之间距离参数为所述第一位置参数和所述第二位置参数的差值。通过设置第一指针和第二指针在标尺上指示两个承载件在标尺上的位置参数，进行标定时可以直接通过读取标尺上的位置参数进而确定摄像模组和光源模组之间的距离参数，降低标定过程的操作简易度。

在可选的实施例中，设置为可承载所述光源模组的承载件包括第一承载平台，所述第一承载平台用于承载所述光源模组；设置为可承载所述摄像模组的承载件包括第二承载平台，设置在所述第二承载平台上的第二滑轨，所述第二滑轨的延伸方向与所述第一滑轨的延伸方向垂直，可移动设置在所述第二滑轨上的摄像模组固定件，所述摄像模组固定件用于固定所述摄像模组；所述第一承载平台和所述第二承载平台中的至少一者相对于所述第一滑轨可移动。在第二承载平台上设置第二滑轨，摄像模组固定件可移动的设置在第二滑轨上，由于第二滑轨的延伸方向与第一滑轨的延伸方向垂直，可以在另一个方向上对摄像模组固定件和第一承载平台之间的位置关系进行调节，进而调节摄像模组和光源模组之间的位置关系，从而更好的适应不同尺寸和型号的摄像模组和光源模组的标定过程。

在可选的实施例中，所述视觉检测装置的标定设备还包括：与可移动的承载件连接的卡持件，所述卡持件用于将所述可移动的承载件在所述第一滑轨上卡持固定。设置卡持件将可移动的承载件在第一滑轨上卡持固定，可以增加摄像模组使用光源模组进行拍摄过程中的稳定性，提升标定结果的稳定性。

第二方面，本申请实施例中提供了一种视觉检测装置的配置***，所述视觉检测装置包括摄像模组和光源模组，所述视觉检测装置的配置***包括：如前述的视觉检测装置的标定设备，所述视觉检测装置的标定设备用于对所述视觉检测装置进行标定并生成标定文档，所述标定文档包括所述摄像模组拍摄的图像符合标定标准时，所述摄像模组的自身参数、所述光源模组的自身参数、以及所述摄像模组和所述光源模组之间的距离参数；工控机，所述工控机用于根据所述标定文档对所述摄像模组和所述光源模组的自身参数和距离参数进行配置。

与相关技术相比，本申请实施例所提供的视觉检测装置的配置***中通过视觉检测装置的标定设备对视觉检测装置进行标定并生成标定文档，标定文档中包括摄像模组和光源模组的自身参数和距离参数，工控机在进行视觉检测装置的配置时可以直接根据标定文档对摄像模组和光源模组的自身参数和距离参数进行配置，减少现场标定对标定结果造成的影响，提升视觉检测装置配置过程的效率和配置完成后的视觉检测装置的精准度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例一所提供的视觉检测装置的标定设备和视觉检测装置的结构示意图；

图2为本申请实施例一所提供的视觉检测装置的标定设备的结构示意图；

图3为本申请一种实施例所提供的视觉检测装置的标定设备中第一滑轨和可移动的承载件的截面示意图；

图4为本申请另一实施例所提供的视觉检测装置的标定设备中第一滑轨和可移动的承载件的截面示意图；

图5为图2中A部的局部放大图；

图6为本申请实施例二所提供的视觉检测装置的配置***的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

在本申请的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，若出现术语“第二”、“第一”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例中的特征可以相互结合。

在工业生产过程中，需要对各式的产品、生产机器等设备进行安全检测、质量检测等不同的检测，传统的检测过程通常为人工进行检测，但人工检测存在效率较低、随着检测人员的疲劳检测精准度也随之降低，检测过程中还可能对检测人员造成安全风险等问题。同时随着人工智能的发展，越来越多的工业生产过程中的检测过程变更为使用机械进行检测，而视觉检测装置即为一种通过机器视觉进行检测的装置。

在一种视觉检测装置中，可以包括摄像模组和光源模组，光源模组可以提供光源照亮待检测的对象，摄像模组可以对照亮后的工件进行拍摄，两者之间相互配合进行工件的检测。

而在工业生产的过程中，根据不同的使用场景，需要进行检测的对象不同，因此，需要根据不同的使用场景对视觉检测装置中的不同参数进行相应的设置，即需要完成对视觉检测装置的标定过程，例如对于体积较大的检测对象，需要设置摄像模组和光源模组之间具有较大的间隔距离以容置体积较大的检测对象。当前的视觉检测装置的标定过程通常发生在使用现场，即在需要使用视觉检测装置时直接在使用现场进行视觉检测装置的标定并安装。然而，由于安装人员的专业能力不一、安装现场的现场条件也各不相同，导致安装过程中的配置过程的效率较低且配置完成的视觉检测装置的精准度较差。

为了解决上述技术问题，请参照图1，图1为本申请实施例一所提供的视觉检测装置的标定设备和视觉检测装置的结构示意图，本申请实施例一提供了一种视觉检测装置的标定设备，用于对视觉检测装置进行标定，如图1所示，视觉检测装置包括摄像模组300和光源模组400，如图1所示，视觉检测装置的标定设备包括：距离调节组件100和上位机200，距离调节组件100用于调整摄像模组300和光源模组400之间的距离参数，上位机200用于控制摄像模组300和光源模组400调整自身参数。此外，上位机200还用于输出标定文档，标定文档中包括摄像模组300拍摄的图像符合标定标准时，摄像模组300的自身参数、光源模组400的自身参数、以及摄像模组300和光源模组400之间的距离参数。

其中，摄像模组300和光源模组400之间距离参数即为摄像模组300和光源模组400之间的距离，具体在本申请的不同的实施例中，距离参数例如可以为光源模组400的出光面与摄像模组300的镜头之间的距离，或者是光源模组400的固定部件与摄像模组300的固定部件之间的距离，固定部件可以为用于对光源模组400和摄像模组300进行固定的部件，具体可以根据光源模组400和摄像模组300的不同尺寸、型号等情况进行不同的设置。

其中，摄像模组300的自身参数例如可以包括曝光度、焦距、光圈大小等与拍摄相关的参数，具体可以根据摄像模组300的不同应用场景进行设置。光源模组400的自身参数例如可以包括光照强度、光照颜色、光照时长等参数，具体可以根据光源模组400的不同应用场景进行设置。

具体的，在标定过程中，可以将摄像模组300和光源模组400设置在距离调节组件100上，并将摄像模组300和光源模组400与上位机200建立通信连接，具体例如可以经由数据线建立摄像模组300和光源模组400与上位机200之间的通信连接，或者是通过无线网络建立摄像模组300和光源模组400与上位机200之间的通信连接等，具体可以使用电子设备之间进行数据通信的相关技术实现摄像模组300和光源模组400与上位机200之间的通信连接。通过距离调节组件100调节摄像模组300和光源模组400之间的距离参数，每次对距离参数进行调节后，摄像模组300和光源模组400可以相互配合进行一次或多次的拍摄，并将拍摄得到的图像发送至上位机200，上位机200可以判断拍摄的图像是否符合标定标准，例如可以将拍摄得到的图像的图像参数，例如分辨率、色彩等参数与标定标准参数进行对比，判断拍摄得到的图像的图像参数是否符合标准参数的要求，如果拍摄得到的图像的图像参数符合标准参数的要求则拍摄的图像符合标定标准，此时的距离参数即为距离参数的标定结果，反之如果拍摄得到的图像的图像参数不符合标准参数的要求，则拍摄的图像不符合标定标准，则可以再次对距离参数进行调节，并继续进行拍摄。可以理解的是，前述仅为本申请一些实施例中判断拍摄的图像是否符合标定标准的具体的举例说明，在本申请的一些其它的实施例中，还可以是上位机200将拍摄得到的图像与标准图像进行相似度运算以判断拍摄的图像是否符合标定标准等其它相关技术中已经存在的方法。

此外，在标定过程中，如前述将摄像模组300和光源模组400与上位机200建立通信连接后，还可以通过上位机200控制摄像模组300和光源模组400调整自身参数。具体的，上位机200中可以包括人机交互***，人机交互***采集到标定人员输入的、与摄像模组300和光源模组400的自身参数相关的调整参数后，通过建立的通信连接信道将调整参数发送至摄像模组300和光源模组400，摄像模组300和光源模组400可以根据接收到的调整参数对自身参数进行调整。每次对自身参数进行调节后，摄像模组300和光源模组400可以相互配合进行一次或多次的拍摄，并发送至上位机200，上位机200判断拍摄的图像是否符合标定标准，如果拍摄的图像符合标定标准，则此时的自身参数即为自身参数的标定结果，如果拍摄的图像不符合标定标准，则可以再次对自身参数进行调节，并继续进行拍摄。

可以理解的是，在对摄像模组300和光源模组400之间的距离参数和摄像模组300和光源模组400各自的自身参数进行调节的过程中，可以每次仅对一个参数进行调节，也可以是一次对多个参数进行调节。

进一步的，在本申请的不同的实施例中，标定文档例如可以为说明书形式的文本文档或二维码形式的标定文档，后续在进行视觉检测装置的配置过程中，配置人员可以直接阅读说明书式的文本文档或者直接扫描二维码形式的标定文档后进行阅读，使用较为便利。此外，在本申请的一些其它的实施例中，标定文档例如还可以是其它形式的可以被工控机读取的文档类型，后续在进行视觉检测装置的配置过程中，工控机可以直接读取文本文档中的距离参数和自身参数，提升视觉检测装置配置过程中的自动化程度。

与相关技术相比，本申请实施例一所提供的视觉检测装置的标定设备中，通过设置上位机200控制摄像模组300和光源模组400调整自身参数，通过设置距离调节组件100调整摄像模组300和光源模组400之间的距离参数，在调整自身参数和距离参数的过程中，摄像模组300可以使用光源模组400进行拍摄，直至摄像模组300拍摄的图像符合标定标准，说明摄像模组300和光源模组400的距离参数和各自的自身参数均达到标定标准，视觉检测装置标定完成，此时上位机200根据标定完成的距离参数和自身参数输出标定文档，后续在使用视觉检测装置时，可以直接根据标定文档中的距离参数和自身参数对视觉检测装置进行配置和使用，减少现场标定对标定结果造成的影响，提升视觉检测装置配置过程的效率和配置完成后的视觉检测装置的精准度。

其中，请参照图2，图2为本申请实施例一所提供的视觉检测装置的标定设备的结构示意图，如图2所示，距离调节组件100包括第一滑轨101，设置在第一滑轨101上的两个承载件，两个承载件包括第一承载件102和第二承载件103。其中，至少一个第一承载件102或第二承载件103相对于第一滑轨101可移动，以第一承载件102相对于第一滑轨101可移动为例，即至少一个第一承载件102可以在第一滑轨101上滑动，第一承载件102和第二承载件103分别为设置为可承载摄像模组和光源模组。在标定过程中，摄像模组承载在第一承载件102上，光源模组承载在第二承载件103上，或者摄像模组承载在第二承载件103上，光源模组承载在第二承载件102上。

在本申请的不同的实施例中，第一承载件102和第二承载件103可以是仅有一个被设置为可以相对于第一滑轨101移动，也可以是第一承载件102和第二承载件103均被设置为可以相对于第一滑轨101移动。

其中，可移动设置的第一承载件102与第一滑轨101可以为不同的结构，保证可移动设置的第一承载件102可以在第一滑轨101上移动即可。请参照图3和图4，图3和图4分别为不同实施例下可移动设置的第一承载件102与第一滑轨101的截面图，如图3所示，可以是可移动设置的第一承载件102夹持在第一滑轨101上，或者是如图4所示，还可以是第一滑轨101夹持可移动设置的第一承载件102，具体可以根据实际需要进行设置。

设置第一承载件102和第二承载件103分别承载摄像模组和光源模组，由于第一承载件102和第二承载件103中至少有一个是可移动的设置在第一滑轨101上的，以第一承载件102相对于第一滑轨101可移动为例，将第一承载件102在第一滑轨101上进行移动即可调整摄像模组和光源模组之间的距离参数，进而完成摄像模组和光源模组之间的距离参数的标定。

进一步的，如图2所示，在本申请的一些实施例中，以第一承载件102相对于第一滑轨101可移动为例，距离调节组件100还可以包括调节手柄104，调节手柄104与可移动的第一承载件102连接，调节手柄用于在外力的作用下带动可移动的第一承载件相对第一滑轨移动。

其中，调节手柄104可以在外力的作用下进行旋转，例如在标定人员的扭动下进行旋转，旋转的过程中带动可移动的第一承载件102相对第一滑轨101移动，从而带动承载在可移动的承载件上的摄像模组或光源模组移动，调节摄像模组和光源模组之间的距离参数。

在本申请的不同的实施例中，调节手柄104的数量可以根据第一承载件102和第二承载件103中被设置为可移动的承载件的数量进行设置，即在第一承载件102和第二承载件103中仅一个被设置为可移动的承载件时，设置一个调节手柄104与可移动的承载件连接，在第一承载件102和第二承载件103均被设置为可移动的承载件时，设置两个调节手柄104分别与第一承载件102和第二承载件103连接。

设置调节手柄104带动可移动的承载件相对第一滑轨101移动，使用时可以直接手动驱动调节手柄从而摄像模组和光源模组之间的距离参数，使得摄像模组和光源模组之间的距离参数调节更为简单，提升标定摄像模组和光源模组之间的距离参数时的操作简易度。

在本申请的一些其它的实施例中，如图2所示，距离调节组件100还可以包括：与上位机200通信连接的动力件105，动力件105与可移动的承载件连接，动力件105用于在上位机200的控制下带动可移动的承载件相对第一滑轨101移动。

其中，动力件105为提供承载件相对第一滑轨101移动的动力的装置，动力件105在使用时可以与上位机200通信连接，上位机200可以控制动力件105带动可移动的承载件相对第一滑轨101移动时的速度、动力大小等参数，从而通过上位机200调节摄像模组和光源模组之间的距离参数。

设置动力件在上位机的控制下带动可移动的承载件相对第一滑轨移动，可以更精准的对承载件的移动距离进行控制，提升标定摄像模组和光源模组之间的距离参数时的精准度。

在本申请的一些其它的实施例中，动力件105例如可以为马达。

以马达作为动力件105，成本较低，可以有效的降低视觉检测装置的标定设备的制作成本。

在本申请的一些其它的实施例中，如图2所示，距离调节组件100例如还可以包括：与上位机200通信连接的计数器106，计数器106与动力件105连接，计数器106用于记录动力件105的旋转圈数，并将旋转圈数发送至上位机200。具体例如可以经由数据线建立计数器106与上位机200之间的通信连接，或者是通过无线网络建立计数器106与上位机200之间的通信连接等，具体可以使用电子设备之间进行数据通信的相关技术实现计数器106与上位机200之间的通信连接。

其中，计数器106可以是设置在动力件105上，也可以是通过连接结构与动力件105连接，动力件105每旋转一圈计数器106即完成一次计数，并将计数结果即旋转圈数发送至上位机200，由于动力件105每旋转一圈带动可移动的承载件相对第一滑轨移动的距离为固定距离，上位机200即可根据计数器记载的旋转圈数确定可移动的承载件相对第一滑轨移动的距离。

通过计数器记录动力件的旋转圈数，可以准确的记录动力件带动承载件在第一滑轨上移动的距离，进一步的提升标定摄像模组和光源模组之间的距离参数时的精准度。

可以理解的是，如图2所示的同时设置有调节手柄105和动力件106的视觉检测装置的标定设备仅为本申请实施例的一种具体的举例说明，并不构成限定，在本申请的一些其它的实施例中，也可以是仅设置调节手柄105或仅设置动力件106，具体可以根据实际需要进行设置。

在可选的实施例中，请参照图2和图5，图5为图2中A部的局部放大图，距离调节组件100还可以包括：与第一滑轨101平行设置的标尺107；设置在第一承载件102上的第一指针1021，第一指针1021用于在标尺107上指示第一承载件102的第一位置参数，第一承载件102为任一承载件；设置在第二承载件103上的第二指针1031，第二指针1031用于在标尺107上指示第二承载件103的第二位置参数，第二承载件103为另一承载件；摄像模组和光源模组之间距离参数为第一位置参数和第二位置参数的差值。

其中，第一指针1021固定设置在第一承载件102上，在第一承载件102为可移动的承载件时，第一承载件102在相对于第一滑轨101移动时，第一指针1021也随之移动，从而在标尺107上指示第一承载件102的第一位置参数。同样的，第二指针1031固定设置在第二承载件103上，在第二承载件103为可移动的承载件时，第二承载件103在相对于第二滑轨101移动时，第二指针1031也随之移动，从而在标尺107上指示第二承载件103的第二位置参数。

通过设置第一指针1021和第二指针1031在标尺上指示第一承载件102和第二承载件103两个承载件在标尺107上的位置参数，进行标定时可以直接通过读取标尺107上的位置参数进而确定摄像模组和光源模组之间的距离参数，降低标定过程的操作复杂度。

在可选的实施例中，如图2所示，以第一承载件102为用于承载摄像模组的承载件，第二承载件103为用于承载光源模组的承载件为例，设置为可承载光源模组的第二承载件103包括第一承载平台1032，第一承载平台1032可以用于承载光源模组，设置为可承载摄像模组的第一承载件102可以包括第二承载平台1022，设置在第二承载平台1022上的第二滑轨1023，第二滑轨1023的延伸方向与第一滑轨101的延伸方向垂直，可移动设置在第二滑轨1023上的摄像模组固定件1024，摄像模组固定件1024可以用于固定摄像模组；第一承载平台1032和第二承载平台1022中的至少一者相对于第一滑轨101可移动。

其中，第一滑轨101的延伸方向例如可以为重力方向，即竖直方向，第二滑轨1023的延伸方向例如可以为水平方向。

在第二承载平台1022上设置第二滑轨1023，摄像模组固定件1024可移动的设置在第二滑轨1023上，由于第二滑轨1023的延伸方向与第一滑轨101的延伸方向垂直，对于不同型号和尺寸的摄像模组和光源模组，可以通过摄像模组固定件1024在第二滑轨1023上移动以改变摄像模组和光源模组之间的相对位置，可以在摄像模组和光源模组的距离方向外的另一个方向上对摄像模组固定件1024和第一承载平台1032之间的位置关系进行调节，进而调节摄像模组和光源模组之间的位置关系，从而更好的适应不同尺寸和型号的摄像模组和光源模组的标定过程。

在可选的实施例中，如图2所示，距离调节组件100例如还可以包括：与可移动的承载件连接的卡持件108，卡持件108用于将可移动的承载件在第一滑轨101上卡持固定。

具体的，在本实施例中，卡持件108可以将可移动的承载件在第一滑轨101上卡持固定以及将可移动的承载件在第一滑轨101上释放，卡持件108在将可移动的承载件在第一滑轨101上卡持固定时，可移动的承载件不可以相对第一滑轨101移动，而在卡持件108将可移动的承载件在第一滑轨101上释放时，可移动的承载件可以相对第一滑轨101移动。

在进行视觉检测装置的标定时，每次将可移动的承载件在第一滑轨101上移动以调节摄像模组和光源模组的距离参数后，摄像模组和光源模组可以进行一次或多次的拍摄，此时可以经由卡持件108将可移动的承载件在第一滑轨101上卡持固定。

设置卡持件将可移动的承载件在第一滑轨上卡持固定，可以增加摄像模组使用光源模组进行拍摄过程中的稳定性，提升标定结果的稳定性。

本申请实施例二提供了一种视觉检测装置的配置***，如图6所示，视觉检测装置的配置***包括：如前述实施例所提供的视觉检测装置的标定设备501，视觉检测装置的标定设备501用于对视觉检测装置进行标定并生成标定文档，标定文档包括摄像模组拍摄的图像符合标定标准时，摄像模组的自身参数、光源模组的自身参数、以及摄像模组和光源模组之间的距离参数。工控机502，工控机502用于根据标定文档对摄像模组和光源模组的自身参数和距离参数进行配置。其中，工控机502可以是如图6所示，通过有线宽带或无线网络建立与视觉检测装置的标定设备501之间的通信连接，然后经由建立的通信连接的信道从视觉检测装置的标定设备501接收标定文档。也可以是视觉检测装置的标定设备501将标定文档下载到U盘、移动硬盘等硬件设备，工控机502从U盘、移动硬盘等硬件设备中获取标定文档。亦或者是视觉检测装置的标定设备501将标定文档上传至云端，并生成二维码、条形码、网址等对标定文档进行标识，工控机502通过扫描二维码、条形码或者是接收用户输入的网址等方式从云端获取标定文档等方法。

其中，视觉检测装置的标定设备501的具体结构和标定过程可以参照前述实施例中的具体说明，在此不进行赘述。工控机502为一种工业控制计算机，其可以根据前述的不同渠道读取视觉检测装置的标定设备501产生的标定文档，获取已经标定完成的距离参数和自身参数，然后参照已经标定完成的距离参数和自身参数自动对视觉检测装置的摄像模组和光源模组进行配置和安装。上位机502例如可以通过控制自动化机械手等相关的自动化生产技术将视觉检测装置的摄像模组和光源模组按照标定文档中的距离参数和自身参数进行配置和安装。

与相关技术相比，本申请实施例二所提供的视觉检测装置的配置***中通过视觉检测装置的标定设备501对视觉检测装置进行标定并生成标定文档，标定文档中包括摄像模组和光源模组的自身参数和距离参数，工控机502在进行视觉检测装置的配置时可以直接根据标定文档对摄像模组和光源模组的自身参数和距离参数进行配置，而无需在视觉检测装置的使用现场进行视觉检测装置的标定，减少现场标定对标定结果造成的影响，提升视觉检测装置配置过程的效率和配置完成后的视觉检测装置的精准度。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种视觉检测装置的标定设备，其特征在于，视觉检测装置包括摄像模组和光源模组，所述视觉检测装置的标定设备包括：

用于调整所述摄像模组和所述光源模组之间距离参数的距离调节组件；

用于控制所述摄像模组和所述光源模组调整自身参数的上位机；

所述上位机还用于输出标定文档，所述标定文档包括所述摄像模组拍摄的图像符合标定标准时，所述摄像模组的自身参数、所述光源模组的自身参数、以及所述摄像模组和所述光源模组之间的距离参数。

2.根据权利要求1所述的视觉检测装置的标定设备，其特征在于，所述距离调节组件包括：

第一滑轨；

设置在所述第一滑轨上的两个承载件，其中，至少一个所述承载件相对于所述第一滑轨可移动；

所述两个承载件被设置为可承载所述摄像模组和所述光源模组。

3.根据权利要求2所述的视觉检测装置的标定设备，其特征在于，所述距离调节组件还包括：

调节手柄，与可移动的承载件连接，所述调节手柄用于在外力的作用下带动所述可移动的承载件相对所述第一滑轨移动。

4.根据权利要求2所述的视觉检测装置的标定设备，其特征在于，所述距离调节组件还包括：

与所述上位机通信连接的动力件，所述动力件与可移动的承载件连接，所述动力件用于在所述上位机的控制下带动所述可移动的承载件相对所述第一滑轨移动。

5.根据权利要求4所述的视觉检测装置的标定设备，其特征在于，所述动力件为马达。

6.根据权利要求5所述的视觉检测装置的标定设备，其特征在于，所述视觉检测装置的标定设备还包括：

与所述上位机通信连接的计数器，所述计数器与所述动力件连接，所述计数器用于记录所述动力件的旋转圈数，并将所述旋转圈数发送至所述上位机。

7.根据权利要求2所述的视觉检测装置的标定设备，其特征在于，所述距离调节组件还包括：

与所述第一滑轨平行设置的标尺；

设置在第一承载件上的第一指针，所述第一指针用于在所述标尺上指示所述第一承载件的第一位置参数，所述第一承载件为任一所述承载件；

设置在第二承载件上的第二指针，所述第二指针用于在所述标尺上指示所述第二承载件的第二位置参数，所述第二承载件为另一所述承载件；

所述摄像模组和所述光源模组之间距离参数为所述第一位置参数和所述第二位置参数的差值。

8.根据权利要求2所述的视觉检测装置的标定设备，其特征在于，

设置为可承载所述光源模组的承载件包括第一承载平台，所述第一承载平台用于承载所述光源模组；

设置为可承载所述摄像模组的承载件包括第二承载平台，设置在所述第二承载平台上的第二滑轨，所述第二滑轨的延伸方向与所述第一滑轨的延伸方向垂直，可移动设置在所述第二滑轨上的摄像模组固定件，所述摄像模组固定件用于固定所述摄像模组；

所述第一承载平台和所述第二承载平台中的至少一者相对于所述第一滑轨可移动。

9.根据权利要求2所述的视觉检测装置的标定设备，其特征在于，所述视觉检测装置的标定设备还包括：

与可移动的承载件连接的卡持件，所述卡持件用于将所述可移动的承载件在所述第一滑轨上卡持固定。

10.一种视觉检测装置的配置***，其特征在于，所述视觉检测装置包括摄像模组和光源模组，所述视觉检测装置的配置***包括：

如权利要求1至9中任一项所述的视觉检测装置的标定设备，所述视觉检测装置的标定设备用于对所述视觉检测装置进行标定并生成标定文档，所述标定文档包括所述摄像模组拍摄的图像符合标定标准时，所述摄像模组的自身参数、所述光源模组的自身参数、以及所述摄像模组和所述光源模组之间的距离参数；

工控机，所述工控机用于根据所述标定文档对所述摄像模组和所述光源模组的自身参数和距离参数进行配置。