CN210380617U - 一种直驱电机微动平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直驱电机微动平台，包括底座本体、滚珠导轨和动子座，底座本体的上部设有环形安装槽，环形安装槽内具有若干整齐排列的凸柱，凸柱的外部绕设有线圈，环形安装槽内部填满环氧树脂，将线圈封装在环氧树脂内；滚珠导轨包括固定导轨和活动导轨，固定导轨固定设置在环形安装槽的旁侧，活动导轨与固定导轨滑动连接；动子座的下部设有磁铁安装槽，磁铁安装槽内设有若干整齐排列的磁铁；本实用新型通过在底座本体上开设环形安装槽，将线圈埋藏在环形安装槽内，同时动子座的下部设有用于安装磁铁的安装槽，滚珠导轨嵌装在动子座的下部，减少微动平台整体的厚度，从而实现将微动平台做得更加轻薄，适用于芯片行业的使用。

Description

一种直驱电机微动平台

技术领域

本实用新型涉及直线电机技术领域，尤其是涉及一种直驱电机微动平台。

背景技术

直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。直线电机具有高加速，加减速过程短，高传动强度，推力平稳的优点，同时行程长度不受限制，没有性能损耗，运行零接触，无磨损，噪声低，无刷设计；适合于真空与严酷的环境；高精度，精度保持非常好，步进直线电机，它可以做到步距为1μn的精度，因此，直线电机又被应用到许多精密的仪器设备中。

目前在芯片行业，对于短行程扁平型的直驱电机微动平台有较大的需求，然而国内有铁芯直线电机模组宽度均在115mm及其以上，厚度在85mm以上，由于本身结构的限制，无法做到更加薄，因此限制了芯片行业自动化的发展，基于此环境，继续研究一种小体积而又安全可靠的直驱电机微动平台。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种小体积而又安全可靠的直驱电机微动平台，以解决上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种直驱电机微动平台，包括底座本体、滚珠导轨和动子座，所述底座本体的上部设有环形安装槽，所述环形安装槽内具有若干整齐排列的凸柱，所述凸柱的外部绕设有线圈，环形安装槽内部填满环氧树脂，将线圈封装在环氧树脂内；所述滚珠导轨包括固定导轨和活动导轨，所述固定导轨固定设置在所述环形安装槽的旁侧，所述活动导轨与所述固定导轨滑动连接；所述动子座的下部设有磁铁安装槽，所述磁铁安装槽内设有若干整齐排列的磁铁，动子座的侧边缘处设有一导轨安装槽，所述活动导轨嵌装于所述导轨安装槽内并与之固定连接。

进一步的技术方案中，所述磁铁安装槽内设有将所述磁铁间隔分离的隔板部。

进一步的技术方案中，所述磁铁安装槽的外部盖设有护罩。

进一步的技术方案中，所述底座本体的前后两端均设有与之焊接固定的防撞胶安装板，所述防撞胶安装板的表面设有防撞胶。

进一步的技术方案中，还包括读数头安装块、读数头和标尺光栅，所述标尺光栅固定设置在所述动子座的侧面，所述读数头安装块与所述底座本体固定连接，所述读数头固定连接所述读数头安装块并与所述标尺光栅对应设置。

采用上述结构，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：1、本实用新型通过在底座本体上开设环形安装槽，将线圈埋藏在环形安装槽内，同时动子座的下部设有用于安装磁铁的安装槽，滚珠导轨嵌装在动子座的下部，进一步减少微动平台整体的厚度，从而实现将微动平台做得更加轻薄，适用于芯片行业的使用；同时线圈内置于本体中，磁铁做相对位移，动力线无需运动，提高微动平台的使用寿命；2、通过设置隔板部件磁铁安装槽分隔成数个间距相同的安装空间，便于磁铁的组装和定位，降低组装难度，提高生产效率；3、通过盖设磁铁安装槽，减少铁屑杂质进入到磁铁安装槽内，护罩和动子座均采用45冷轧钢材料增加隔磁性，防止对外部造成干扰；4、通过设置缓冲结构，当微动平台的行程达到最大时通过防撞胶提供缓冲的效果，保护动子座不被撞坏，提高微动平台的使用寿命；5、采用读数头固定连接底座的方式，在动子座运动的过程中，读数头与外部连接的电线不用随之运动，减少电线的拖拽，从而实现减少故障的目的。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的***图；

图3是本实用新型的剖面图；

图4是本实用新型的局部结构示意图；

图5是本实用新型的局部结构示意图。

具体实施方式

以下仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。

如图1—图5所示，一种直驱电机微动平台，包括底座本体1、滚珠导轨2和动子座3，所述底座本体1的上部设有环形安装槽11，所述环形安装槽11内具有若干整齐排列的凸柱12，所述凸柱12的外部绕设有线圈13，环形安装槽11内部填满环氧树脂14，将线圈13封装在环氧树脂14内；所述滚珠导轨2包括固定导轨21和活动导轨22，所述固定导轨21固定设置在所述环形安装槽11的旁侧，所述活动导轨22与所述固定导轨21滑动连接；所述动子座3的下部设有磁铁安装槽31，所述磁铁安装槽31内设有若干整齐排列的磁铁32，动子座3的侧边缘处设有一导轨安装槽33，所述活动导轨22嵌装于所述导轨安装槽33内并与之固定连接。

通过在底座本体1上开设环形安装槽11，将线圈13埋藏在环形安装槽11内，同时动子座3的下部设有用于安装磁铁的安装槽，滚珠导轨2嵌装在动子座3的下部，进一步减少微动平台整体的厚度，从而实现将微动平台做得更加轻薄，适用于芯片行业的使用；同时线圈13内置于本体中，磁铁做相对位移，动力线无需运动，提高微动平台的使用寿命。

在本实施例中，所述磁铁安装槽31内设有将所述磁铁间隔分离的隔板部31a；通过设置隔板部31a件磁铁安装槽31分隔成数个间距相同的安装空间，便于磁铁的组装和定位，降低组装难度，提高生产效率。

在本实施例中，所述磁铁安装槽31的外部盖设有护罩34；通过盖设磁铁安装槽31，减少铁屑杂质进入到磁铁安装槽31内，护罩34和动子座3均采用45冷轧钢材料增加隔磁性，防止对外部造成干扰。

在本实施例中，所述底座本体1的前后两端均设有与之焊接固定的防撞胶安装板15，所述防撞胶安装板15的表面设有防撞胶；当微动平台的行程达到最大时通过防撞胶提供缓冲的效果，保护动子座3不被撞坏，提高微动平台的使用寿命。

在本实施例中，还包括读数头安装块41、读数头4和标尺光栅42，所述标尺光栅42固定设置在所述动子座3的侧面，所述读数头安装块41与所述底座本体1固定连接，所述读数头4固定连接所述读数头安装块41并与所述标尺光栅42对应设置；采用读数头4固定连接底座的方式，在动子座3运动的过程中，读数头4与外部连接的电线不用随之运动，减少电线的拖拽，从而实现减少故障的目的。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (5)

1.一种直驱电机微动平台，其特征在于：包括底座本体、滚珠导轨和动子座，所述底座本体的上部设有环形安装槽，所述环形安装槽内具有若干整齐排列的凸柱，所述凸柱的外部绕设有线圈，环形安装槽内部填满环氧树脂，将线圈封装在环氧树脂内；所述滚珠导轨包括固定导轨和活动导轨，所述固定导轨固定设置在所述环形安装槽的旁侧，所述活动导轨与所述固定导轨滑动连接；所述动子座的下部设有磁铁安装槽，所述磁铁安装槽内设有若干整齐排列的磁铁，动子座的侧边缘处设有一导轨安装槽，所述活动导轨嵌装于所述导轨安装槽内并与之固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种直驱电机微动平台，其特征在于：所述磁铁安装槽内设有将所述磁铁间隔分离的隔板部。

3.根据权利要求1所述的一种直驱电机微动平台，其特征在于：所述磁铁安装槽的外部盖设有护罩。

4.根据权利要求1所述的一种直驱电机微动平台，其特征在于：所述底座本体的前后两端均设有与之焊接固定的防撞胶安装板，所述防撞胶安装板的表面设有防撞胶。

5.根据权利要求1所述的一种直驱电机微动平台，其特征在于：还包括读数头安装块、读数头和标尺光栅，所述标尺光栅固定设置在所述动子座的侧面，所述读数头安装块与所述底座本体固定连接，所述读数头固定连接所述读数头安装块并与所述标尺光栅对应设置。

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