JP3666218B2 - 空心コイルを備えるリニアモータ - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、直流機、同期機又は誘導機などであって、移動界磁形又は可動電機子形の空心コイルを備えるリニアモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
図２は従来例の可動電機子形の同期機の空心コイルを備える電機子の組立工程図、図３は図２の電機子の断面図である。主に図２において、リード線１ａを持つ空心コイル１の複数個と、絶縁材からなって相間絶縁となるコイル取付板３２とを用意しておく。コイル取付板３２の両面にそれぞれの空心コイル１が貼り付けられる位置をけがく。けがいた位置にそれぞれの空心コイル１を接着剤で貼り付けるなどして固着し、渡り線１ｂで接続して、複数の空心コイル１とコイル取付板３２とを持つ電機子コイル３３を作る。電機子コイル３３の表面に表面絶縁シート３４（図３も参照）を施す。予め用意したステンレス鋼などの非磁性の保護ケース３５に前記の表面絶縁シート３４を施した電機子コイル３３を入れ込む。その後に保護ケース３５に絶縁性合成樹脂３６（図３参照）を充填してモールドし、可動電機子３０を完成させる（図３参照）。コイル取付板３２に空心コイル１を貼り付けたり、表面絶縁シート３４を施したり、保護ケース３５に電機子コイル３３を入れ込むまでの取り扱いのために、コイル取付板３２は本来の相間絶縁に必要な厚さ以上に機械的強度を必要として厚くなる。完成した可動電機子３０のその後の取り扱いのために、保護ケース３５も充分な機械的強度を必要とする。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記の従来例では、空心コイルの位置決めと貼り付けの固着の作業が困難で、空心コイルに表面絶縁シートを必要とし、両面のコイル間の相間絶縁であるコイル取付板が厚くて電磁空隙が過大になり電機子が大形である。
この発明の課題は、空心コイルの位置決め作業と固着作業とを簡単にし、空心コイルの表面絶縁シートとコイル取付板とを不必要にして電機子を小形にすることができる空心コイルを備えるリニアモータを提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
発明１の空心コイルを備えるリニアモータは、複数の空心コイルを絶縁性の合成樹脂からなるケースに並べて収納し、このケースの隣合う空心コイルの間に位置決め相間絶縁を配置し、ケースの中に絶縁性合成樹脂を充填するものである。
発明１の空心コイルを備えるリニアモータによれば、ケースと位置決め相間絶縁と充填される絶縁性合成樹脂とにより、隣合う複数の空心コイルの位置決め作業と固着作業とが簡単になり、絶縁性の合成樹脂からなるケースにより、空心コイルの表面絶縁シートとコイル取付板とを不必要にして電機子を小形にする。
【０００５】
発明２は発明１において、空心コイルの一方のコイルエンドに位置決め体を配置するものである。
発明２によれば、コイルエンドの位置決め体により、空心コイルは隣合う方向と直角方向に位置決め作業が簡単になる。
発明３は発明１又は２において、位置決め相間絶縁又は位置決め体をケースと一体形成するものである。
【０００６】
発明３によれば、位置決め相間絶縁又は位置決め体がケースと一体形成されるので、部品点数が少なくて構造が簡単になり、ケースが強固になって高価な充填される絶縁性合成樹脂の使用量を減少させる。
発明４は発明３において、ケースの他方のコイルエンドに相当する位置に、それぞれの空心コイルを挿入可能でそれぞれのコイルエンドを連通する溝と、この溝に連通するそれぞれの空心コイルのリード線のための段付とを設けるものである。
【０００７】
発明４によれば、溝と段付と充填される絶縁性合成樹脂とにより、空心コイルのリード線と渡り線とをケースの外ではなく、ケース内に強固に配置できる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
発明の実施の形態を実施例の図に基づいて説明する。従来例を含む各図において同一符号を付ける部分はおよそ同一機能を持ち説明を省くことがある。
図１に示す可動電機子形の同期機の実施例の電機子において、リード線１ａを持つ２列の複数の空心コイル１を絶縁性の合成樹脂からなるケース２に並べて収納し、このケースの隣合う空心コイル１の間に位置決め相間絶縁２ａを配置する。空心コイル１の一方のコイルエンドに位置決め体２ｂを配置する。位置決め相間絶縁２ａと位置決め体２ｂとをケース２と一体形成しておくと、ポケットのようになって空心コイル１を収納しやすい。ケース２の他方のコイルエンドに相当する位置に、それぞれの空心コイル１を挿入可能でそれぞれのコイルエンドを連通する溝２ｍと、この溝２ｍに連通するそれぞれの空心コイル１のリード線１ａのための段付２ｄとを設ける。この場合は同期機なので、対面する空心コイル１の間に対面相間絶縁３を配置する。簡略図示する渡り線１ｂを接続し、ケース２の中に絶縁性合成樹脂４を充填して電機子１０を完成する。
【０００９】
絶縁性合成樹脂４を充填した他方のコイルエンド側のケース２の中に、必要なときには、リニア運動させるスライドレールのための図示しない取付具などをモールドする。２列の空心コイル１の１列の隣合う空心コイル１の間の位置決め相間絶縁２ａを空心コイル１の厚さ以上に突出させることもできる。そうすると、他列の空心コイル１を位置決めさせて対面する空心コイル１の間に自動的に空隙が維持され絶縁性合成樹脂４が充填されるので、対面相間絶縁３を必要としなが空隙は大きめになる。位置決め相間絶縁２ａや位置決め体２ｂをケース２と別物にしてもよいが部品点数が増す。ケース２を対面する空心コイル１ごとに２分割し、空心コイル１をその軸心方向にケースに収納してもよい。直流機で空心コイルが１列のときには、空心コイルをその軸心方向にケースに収納してその方向にケース全体をカバーで覆って絶縁性合成樹脂４を充填するようにもできるし、対面相間絶縁３を必要としない。
【００１０】
前記の実施例の空心コイルを備えるリニアモータによれば、ケース２と位置決め相間絶縁２ａと充填される絶縁性合成樹脂４とにより、隣合う複数の空心コイル１の位置決め作業と固着作業とが簡単になり、絶縁性の合成樹脂からなるケース２により、空心コイル１の表面絶縁シートとコイル取付板とを不必要にして電機子を小形にするし、同一寸法のときにリニアモータの推力を大きくする。そして、コイルエンドの位置決め体２ｂにより、空心コイル１は隣合う方向と直角方向に位置決め作業が簡単になり、位置決め相間絶縁２ａと位置決め体２ｂがケース２と一体形成されるので、部品点数が少なくて構造が簡単になり、ケース２が強固になって高価な充填される絶縁性合成樹脂４の使用量を減少させる。また、溝２ｍと段付２ｄとにより、空心コイル１のリード線１ａと渡り線１ｂとをケース２の外ではなく、ケース２内に強固に配置できる。
【００１１】
【発明の効果】
発明１の空心コイルを備えるリニアモータによれば、隣合う複数の空心コイルの位置決め作業と固着作業とが簡単になり、空心コイルの表面絶縁シートとコイル取付板とを不必要にして電機子を小形にすることができるという効果がある。
発明２によれば、空心コイルは隣合う方向と直角方向に位置決め作業が簡単になるという効果がある。
【００１２】
発明３によれば、位置決め相間絶縁又は位置決め体がケースと一体形成されるので、部品点数が少なくて構造が簡単になり、ケースが強固になって高価な充填される絶縁性合成樹脂の使用量を減少させるという効果がある。
発明４によれば、溝と段付と充填される絶縁性合成樹脂とにより、空心コイルのリード線と渡り線とをケースの外ではなく、ケース内に強固に配置できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例の回転図示断面図を含む要部正面図
【図２】従来例の組立工程図
【図３】図２の断面図
【符号の説明】
１ 空心コイル １ａ リード線
１ｂ 渡り線 ２ ケース
２ａ 位置決め相間絶縁 ２ｂ 位置決め体
２ｄ 段付 ２ｍ 溝
３ 対面相間絶縁 ４ 絶縁性合成樹脂
１０ 電機子

Claims (4)

1. 複数の空心コイルを絶縁性の合成樹脂からなるケースに並べて収納し、このケースの隣合う空心コイルの間に位置決め相間絶縁を配置し、ケースの中に絶縁性合成樹脂を充填することを特徴とする空心コイルを備えるリニアモータ。
2. 請求項１記載の空心コイルを備えるリニアモータにおいて、
   空心コイルの一方のコイルエンドに位置決め体を配置することを特徴とする空心コイルを備えるリニアモータ。
3. 請求項１又は２記載の空心コイルを備えるリニアモータにおいて、
   位置決め相間絶縁又は位置決め体をケースと一体形成することを特徴とする空心コイルを備えるリニアモータ。
4. 請求項３記載の空心コイルを備えるリニアモータにおいて、
   ケースの他方のコイルエンドに相当する位置に、それぞれの空心コイルを挿入可能でそれぞれのコイルエンドを連通する溝と、この溝に連通するそれぞれの空心コイルのリード線のための段付とを設けることを特徴とする空心コイルを備えるリニアモータ。

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