CN201774438U - 一种双铁芯直线电机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种用于半导体封装、精密加工等领域的双铁芯直线电机，其包含有载具平台11、铁芯12(两个)、绕组线圈19、运动导轨13、双面磁铁阵列14、磁轭15、电机底座16、光栅尺17和光栅尺解码器18。双面磁铁阵列14安装在磁轭15上，其长度可根据需要适当增加或减少。为减少速度波纹，磁铁采用的偏斜角度在80°到90°之间。铁芯12由若干硅钢片叠压构成，绕组线圈19按一定顺序形成三相绕组整合在每一个铁芯12中。运动导轨13连接电机底座16和载具平台11。光栅尺解码器18随载具平台11一起运动。本实用新型采用双磁铁阵列和双铁芯设计，没有传统铁芯式直线电机方案中的运动颠簸现象，重复定位精度好。

Description

一种双铁芯直线电机 
一、技术领域
本实用新型涉及一种双铁芯直线电机，适合于半导体封装、精密加工、光学及图像对准等工程领域所需的高速、高加速和高精度定位要求。 
二、技术背景
直线电机因其结构简单，不需传动装置，无接触运行，噪声低，速度和精确度高，控制容易，维护方便，可靠性高等优点，被越来越多的应用在对精密运动有很高要求的工业领域。 
直线电机的种类有铁芯式直线电机、空芯式直线电机和无槽式直线电机，其各自优缺点如下： 
  属性   铁芯式直线电机   空芯式直线电机   无槽式直线电机
  成本   低   高   最低
  引力   高   无   中等
  顿力现象   高   无   中等
  力/尺寸   好   中等   好
  热工特性   好   差   好
  动子重量   重   轻   中等
  动子强度   好   差   好
铁芯式直线电机以其较低的成本、较大的牵引力和较好的热工特性而被广泛采用。然而传统的铁芯式直线电机采用单面磁铁阵列的方式，载具平台1和电机底座2容易因单面受力而发生变形，导致颠簸现象，进而影响整个运动***的定位精度。 
双铁芯直线电机采用双面磁铁阵列和双铁芯的技术方案，消除了传统方案中电机底座和载具平台产生变形的诱因，没有运动颠簸现象，重复定位精度好。 
二、实用新型内容
本实用新型提出了一种双铁芯直线电机，双面受力的设计方案改善了传统铁芯式直线电机的运动颠簸现象，尤其适合于芯片封装、精密加工等领域。 
本实用新型所采用的技术方案是：一种双铁芯直线电机，定子由双磁铁阵列、磁轭和底座组成，动子包括双铁芯、绕组线圈和载具平台。运动导轨选用装有球保持器的4方向等负荷型导轨。 
本实用新型的具体优点如下： 
采用双磁铁阵列和双铁芯设计，没有运动颠簸现象，重复定位精度好。 
采用线性光栅尺及解码器为直线运动提供信号反馈，保证定位精度。 
三、附图说明
下面参照附图结合实施例对本实用新型做进一步的描述。 
图1是传统铁芯式直线电机整体的结构图 
图2是本实用新型双铁芯直线电机的结构图 
四、具体实施方式
如图2所示，本实用新型由载具平台11、铁芯12(两个)、绕组线圈19、运动导轨13、双面磁铁阵列14、磁轭15、电机底座16、光栅尺17和光栅尺解码器18组成。双面磁铁阵列14安装在磁轭15上，其长度可以根据需要适当增加或减少。为减少速度波纹，磁铁采用的偏斜角度在80°到90°之间。铁芯12由若干硅钢片叠压构成，绕组线圈19按一定顺序形成三相绕组分别整合在每一个铁芯12中。运动导轨13连接电机底座16和载具平台11。光栅尺解码器18随载具平台11一起运动。 
综上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围内的内容所做的等效变化与修饰，都应为本实用新型的技术范畴。 

Claims (3)

1.一种双铁芯直线电机，包括定子、动子和运动导轨，其特征在于：定子由双磁铁阵列、磁轭和底座组成，动子包括双铁芯、绕组线圈和载具平台，运动导轨连接底座和载具平台。
2.如权利要求1所述的双铁芯直线电机，其特征在于：采用双磁铁阵列和双铁芯设计。
3.如权利要求1所述的双铁芯式直线电机，其特征在于：采用线性光栅尺及解码器为直线运动提供信号反馈，保证定位精度。
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