CN210373268U - 车辆用灯 - Google Patents

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滝井直树
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Abstract

提供防止了光扫动方式的灯的点亮时的不适感、不快感的车辆用灯。具备：第一灯(近光灯单元)(2)，其在被点亮时对所需的区域进行照明；第二灯(远光灯单元)(3)，其在被点亮时对与该所需的区域不同的区域进行照明；以及点亮控制装置(5)，其控制第一灯(2)与第二灯(3)的点亮。第二灯(3)构成为具备光源(31)和使从该光源出射的光扫动的扫动机构(32)(马达(34)、旋转镜(35))的光扫动方式的灯。点亮控制装置(5)在将第一灯(2)点亮时驱动第二灯(3)的扫动机构(32)。

Description

车辆用灯
技术领域
本实用新型涉及进行光扫动方式的照明的车辆用灯。
背景技术
为了提高汽车等车辆的安全行驶性，提出了检测存在于汽车的前方区域的前车、对面车、行人等对象物，并进行配光控制以使检测出的对象物不眩目的技术。例如，汽车的ADB(Adaptive Driving Beam)配光控制是对除近光配光的照明区域以外的区域、特别是比近光配光的明暗截止线靠上侧的区域所存在的对象物选择性地不进行照明的配光控制。为了实现该ADB配光控制，采用了光扫动方式的灯。
作为进行光扫动方式的照明的灯(以下，称作光扫动灯)，提出了一边使从光源出射的光的照射方向变化一边进行光照射的利用了扫动镜的灯。例如，在专利文献1中，通过以马达旋转驱动对光源的光进行反射的旋转镜(旋转反射器)，使该旋转镜中的反射角变化，使光照射方向变化。
专利文献1：国际公开第2016/104319号
实用新型内容
实用新型将要解决的课题
在引用文献1的技术中，在ADB配光控制中实现希望区域的照明时，需要使光源的发光和旋转镜的旋转定时一致，但直到驱动旋转镜的马达的旋转速度稳定为止，需要规定的上升时间。因此，在点亮光扫动灯的初期的上升时间期间，伴随马达旋转速度的变化而产生照明的闪烁，使驾驶员产生不适感、不快感。
针对这样的问题，本申请人先前提出的在先申请(日本特愿2017-199342号)中，提出了在熄灭第一灯具单元(光扫动灯)时持续旋转镜的旋转、直到经过规定的时间为止的技术。由此，即使熄灭第一灯具单元，在规定时间内再次点亮时，也由于旋转镜正维持为规定的旋转速度，因此能够防所述那样的不适感、不快感。
另外，在所述在先申请中，也提出了在并非扫动式灯的第二灯具单元照射时使第一灯具单元的旋转镜旋转的技术。但是，在该在先申请中，作为使旋转镜的旋转开始的定时，成为基于第一灯具单元的照射指示的情况和基于第二灯具单元的照射指示的情况混合存在的构成。因此，在基于第一灯具单元的照射指示旋转了旋转镜的点亮时，有时未必能够解决在旋转马达的旋转速度稳定化为止的期间产生的不适感、不快感，需要进一步改进。
本实用新型的目的在于提供防止了光扫动灯的点亮时的不适感、不快感的车辆用灯与其点亮控制方法。
用于解决课题的手段
本实用新型的车辆用灯具备：第一灯，其在被点亮时对所需的区域进行照明；第二灯，其在被点亮时对与该所需的区域不同的区域进行照明；以及点亮控制机构，其控制这些第一灯与第二灯的点亮；第二灯具备光源和使从该光源出射的光扫动的扫动机构，点亮控制机构在将第一灯点亮时驱动第二灯的扫动机构。
在本实用新型的车辆用灯的点亮控制方法中，所述车辆用灯具备：第一灯，其在被点亮时对所需的区域进行照明；以及第二灯，其在被点亮时对与所需的区域不同的区域进行照明；第二灯具备光源和使从该光源出射的光扫动的扫动机构，车辆用灯的点亮控制方法包括如下步骤：在将第一灯点亮时，驱动第二灯的扫动机构。
本实用新型的车辆用灯以及其点亮控制方法例如为，第一灯构成为进行近光配光下的照明的近光灯单元，第二灯构成为对与该近光配光的区域不同的区域进行照明的远光灯单元。另外，扫动机构具备马达和旋转镜，该旋转镜被该马达驱动而旋转，按照其旋转位置变化而使光源的光的反射角变化，在将第一灯点亮时驱动马达。
实用新型效果
根据本实用新型，在将第一灯点亮时，第二灯的扫动机构被驱动，因此在将第二灯点亮时，扫动机构瞬间地设定为进行规定的扫动的状态。由此，能够实现即使在瞬间点亮了第二灯的情况下也不会产生不适感、不快感的照明。
附图说明
图1是应用了本实用新型的汽车的前照灯的概略水平剖面图。
图2中的(a)、(b)是近光配光与远光配光的配光特性图。
图3是与点亮控制装置相关的模块构成图。
图4是表示点亮控制的概略流程的流程图。
图5是说明点亮控制的动作的时序图。
图6是说明ADB配光的配光特性图。
图7是说明点亮控制的变形例的动作的时序图。
图8是说明点亮控制的不同变形例的动作的时序图。
附图标记说明
1 灯壳
2 近光灯单元(第一灯)
3 远光灯单元(第二灯：光扫动灯)
4 对象物检测装置
5 点亮控制装置(点亮控制机构)
21 第一白色LED(第一灯的光源)
31 第二白色LED(第二灯的光源)
32 扫动机构
34 无刷马达(扫动机构)
35 旋转镜(扫动机构)
51 第一点亮电路部
52 第二点亮电路部
53 马达驱动电路部
54 旋转镜检测部
PL 近光配光区域
PH ADB远光配光区域
具体实施方式
接下来，参照附图对本实用新型的实施方式进行说明。图1是应用了本实用新型的汽车的前照灯HL的概略水平剖面图。该前照灯HL具备灯体11和透光性的前罩12所构成的灯壳1，并由安装于该灯壳1内的近光灯单元2与远光灯单元3构成。在以后的说明中，前后方向是基于汽车以及灯的前后方向的方向。
所述近光灯单元2是本实用新型中的第一灯，构成为投影仪型灯单元，具备作为以白色光发光的光源的第一白色LED(发光二极管)21、将从该第二白色LED21出射的白色光以聚光状态反射的反射器22、以及将由该反射器22聚光后的白色光向前方区域投影的投影透镜23。
该近光灯单元2如图2中的(a)的配光特性图所示，具有大致沿汽车的前方区域的水平线H延伸的明暗截止线COL，并进行将比该明暗截止线COL靠下侧的区域(左上虚线区域)PL照明的近光配光的照明。明暗截止线COL在铅垂线V的右侧(对面车道侧)与左侧(本车道侧)的高度不同。
所述远光灯单元3是本实用新型中的第二灯，构成为光扫动方式的ADB配光控制的灯单元。该远光灯单元3具备出射白色光的第二白色LED31、将从该第二白色LED31出射的白色光反射并且使其反射方向在水平方向上偏转的扫动机构32、以及将反射的白色光朝向汽车的前方区域投影的投影透镜33，它们安装于散热器30。
所述扫动机构32由无刷马达(以下，称作马达)34和安装于该马达34的旋转轴的旋转镜35构成。旋转镜35构成为，通过马达34旋转驱动，伴随着其旋转位置的变化而使与第二白色LED31对置的反射面的水平方向的角度连续地变化。另外，在所述马达34配设有霍尔元件36，伴随着马达34的旋转驱动而输出所需的检测信号。
该远光灯单元3通过旋转镜35的旋转而在水平方向上使来自第二白色LED31的白色光(白色光束)L反复扫动，通过该扫动，如图2中的(b)所示，向比所述近光配光区域PL的明暗截止线COL靠上侧的区域(右上虚线区域)的ADB远光配光区域PH投影而进行照明。另外，如后述那样，在通过ADB远光配光控制控制了第二白色LED31的发光定时时，停止对该ADB远光配光区域PH的一部分区域进行的照明，执行ADB远光配光控制。
另外，在所述灯壳1内安装有对象物检测装置4。该对象物检测装置4由拍摄汽车的前方区域的拍摄元件41和分析由该拍摄元件41拍摄到的图像而检测对象物的图像分析部42构成。若汽车的前方区域存在对象物，则该对象物被拍摄元件41拍摄，并在图像分析部42中被检测。由此，检测出包含对象物相对于汽车的位置、方向在内的位置信息等。
而且，在所述灯壳1内安装有点亮控制装置5，所述近光灯单元2的第一白色LED21和所述远光灯单元3的第二白色LED31连接于该远光灯单元3的马达34以及霍尔元件36。另外，也连接于所述对象物检测装置4的图像分析部42。
图3是与该点亮控制装置5相关的模块构成图，该点亮控制装置5具备第一点亮电路部51、第二点亮电路部52、马达驱动电路部53、以及旋转镜检测部54。所述第一点亮电路部51控制所述近光灯单元2的第一白色LED21的发光。所述第二点亮电路部52控制所述远光灯单元3的第二白色LED31的发光。所述马达驱动电路部53控制对所述远光灯单元3的旋转镜35进行驱动的马达34的旋转。所述旋转镜检测部54基于设于所述马达34的霍尔元件36的检测信号而检测该马达34的旋转状态、即旋转镜35的旋转状态。
另外，关于这些各部中的马达驱动电路部53与旋转镜检测部54，不一定与点亮控制装置5一体地构成，也可以是分别独立地构成。特别是，马达驱动电路部53也可以配置于马达34的附近，或者与马达34一体地构成。
另一方面，在该点亮控制装置5连接有由乘员操作的点亮开关SW，通过操作该点亮开关SW，能够设定为作为近光配光下的点亮模式的“Lo点亮”和作为ADB远光配光下的点亮模式的“ADB-Hi点亮”的两个点亮模式。
即，在点亮开关SW被设定为“Lo点亮”时，由第一点亮电路部51控制近光灯单元2的第一白色LED21的发光，近光灯单元2被控制为点亮·熄灭。由此，进行图2中的(a)的近光配光下的照明。另外，在本实用新型中，与此同时，由马达驱动电路53控制马达34的旋转，旋转镜35的旋转被控制。
在点亮开关SW被设定为“ADB-Hi点亮”时，除了所述“Lo点亮”的照明之外，还通过第二点亮电路部52控制远光灯单元3的第二白色LED31的发光。在该第二点亮电路52中，进行图2中的(b)所示的远光配光下的照明。另外，基于由所述旋转镜检测部54检测出的旋转镜35的旋转状态和由对象物检测装置42检测出的对象物的位置信息等，进行对远光灯单元3的第二白色LED31的发光定时、发光光度进行控制的ADB配光下的照明。
另外，在该实施方式的前照灯中，能够对于“Lo点亮”独立地控制，但“ADB-Hi点亮”仅在进行“Lo点亮”的控制时才能够控制。即，在针对图2中的(a)的区域PL进行近光配光下的照明时，除此之外，还能够对图2中的(b)的区域PH进行远光配光下的照明。
参照图4的流程图，对以上构成的前照灯HL中的“Lo点亮”、“ADB-Hi点亮”的点亮控制的概略进行说明。点亮控制装置5判定点亮开关SW的状态(S1)，在不是“断开”时，即设定为“Lo点亮”或者“ADB-Hi点亮”时，利用第一点亮电路部51使第一白色LED21发光(S2)，同时利用马达驱动电路53将马达34旋转驱动(S3)。由此，近光灯单元2被点亮，同时远光灯单元3仅驱动旋转镜35。
接着，点亮控制装置5判定点亮开关SW(S4)，在设定为“ADB-Hi点亮”时，基于旋转镜检测部54的检测，判定旋转镜35的旋转速度是否为规定速度以上(S5)。在规定速度以上时，利益第二点亮电路部52使第二白色LED31发光(S6)。由此，远光灯单元3被点亮，执行利用旋转镜35使第二白色LED31的光扫动的照明。
之后，判定点亮开关SW的状态(S7)，在“Lo点亮”时返回，在“ADB-Hi点亮”时返回到步骤S5，但在“断开”时使第一白色LED21与第二白色LED31消光，并且使旋转镜35的旋转停止。由此，前照灯HL熄灭。
图5是表示点亮控制的一个例子的时序图。另外，该时序图从上倒下示出了近光灯单元2的点亮状态、旋转镜35的旋转状态、远光灯单元3的点亮状态，两灯单元2、3中的纵轴示出了各个白色LED的发光光度，旋转镜35中的纵轴示出了其旋转速度。
“Lo点亮”控制
在图5中，若乘员(驾驶员)在时刻t1将点亮开关SW设定为“Lo点亮”，则点亮控制装置5的第一点亮电路部51使第一白色LED21发光。由此，近光灯单元2成为点亮状态，进行图2中的(a)所示的近光配光下的照明。此时，点亮控制装置5的马达驱动电路53执行马达34的旋转控制。因而，在远光灯单元3中，旋转镜35旋转，但第二白色LED31不发光，不进行远光灯单元3的照明。
在时刻t2，若使点亮开关SW从“Lo点亮”断开，则通过第一点亮电路部51的控制使第一白色LED21的发光停止，近光灯单元2熄灭。另外，与次同时，点亮控制装置5的马达驱动电路53使马达34的旋转停止，远光灯单元3的旋转镜35的旋转也停止。
“ADB-Hi点亮”
在图5中，若乘员(驾驶员)在时刻t3将点亮开关SW设定为“ADB-Hi点亮”，则点亮控制装置5的第一点亮电路部51使第一白色LED21发光。由此，近光灯单元2成为点亮状态，进行图2中的(a)所示的近光配光下的照明。另外，与次同时，点亮控制装置5的马达驱动电路53执行马达34的旋转控制。
然后，第二点亮电路部52参照由旋转镜检测部54检测出的旋转镜35的旋转速度，在该旋转速度达到规定速度的时刻t3a，使远光灯单元3的第二白色LED31发光。由此，远光灯单元3使第二白色LED31的白色光扫动，执行图2中的(b)的ADB远光配光下的照明。
在这种情况下，产生从设定点亮开关SW然后旋转镜35达到规定的旋转速度为止所需的上升时间Ts，因此ADB远光配光下的照明以该上升时间Ts产生延迟。但是，通过进行该上升时间Ts下的待机，在开始远光灯单元3的照明的初期，可防止进行旋转镜35的旋转速度未达到规定速度的状态下的照明于未然，防止不适感、不快感。
另外，在该“ADB-Hi点亮”中，对象物检测装置4通过拍摄元件41拍摄汽车的前方区域，在图像分析部42中从拍摄到的图像中检测对象物。在图6所示的例子中，检测出行人M1、M2与对面车CAR。在检测出这些对象物时，点亮控制装置5的第二点亮电路部52基于来自对象物检测装置4的对象物的位置(方向)和来自旋转镜检测部54的旋转镜35的旋转位置，控制第二白色LED31的发光的定时及其光度(包括消光)。
由此，如图6所示，对于ADB远光配光区域PH，在存在对象物M1、M2、CAR的区域中，不进行白色LED31的光束L的照射，远光灯单元3的照明机构限制。在除此以外的区域中，执行基于白色LED31的光束L的所需光度的照明。因而，不会使作为对象物的对面车CAR、行人M1、M2眩目，可实现提高了汽车的前方区域的可视性的ADB远光配光控制。
在图5的时刻t4，若将点亮开关SW从“ADB-Hi点亮”断开，则利用第一点亮电路部51使近光灯单元2熄灭。另外，与此同时，第二点亮电路部52使第二白色LED31的发光停止，并且马达驱动电路53使马达34的旋转停止，远光灯单元3被熄灭。
从“Lo点亮”向“ADB-Hi点亮”的切换。
在图5中，在时刻t5，点亮开关SW被设定为“Lo点亮”时，即远光灯单元2成为点亮状态、同时旋转镜35以规定速度旋转时，在时刻t6，点亮开关SW进一步切换为“ADBHi点亮”的情况下，第二点亮电路部52使远光灯单元3的第二白色LED31发光。由此，第二白色LED31的光利用旋转镜35扫动，远光灯单元3成为点亮状态，进行图2中的(b)所示的远光配光下的照明。
此时，第二点亮电路部52在点亮开关SW被切换的时刻t6，参照由旋转镜检测部54检测出的旋转镜35的旋转速度，但旋转镜35在开始“Lo点亮”的时刻t5已开始旋转，在时刻t6，旋转速度被控制为规定的速度，因此第二点亮电路部52立即对第二白色LED31进行点亮控制。因而，可实现在瞬间不产生不适感、不快感的远光配光下的照明。
从“ADB-Hi点亮”向“Lo点亮”的切换回。
在图5中，若在时刻t7，点亮开关SW从“ADB-Hi点亮”切换回“Lo点亮”，则第二点亮电路部52使第二白色LED31的发光停止，使远光灯单元3熄灭。由此，返回到“Lo点亮”的状态。
在这种情况下，在被控制为“Lo点亮”的期间，通过马达驱动电路53的控制，旋转镜35继续以规定的旋转速度旋转。因而，即使在从该“Lo点亮”的状态再次在时刻t8将点亮开关SW设定为“ADB-Hi点亮”的情况下，也能够瞬间转移到远光配光的控制，此时，能够不产生不适感、不快感地实现“ADB-Hi点亮”的照明。
若在时刻t9将点亮开关SW从“ADB-Hi点亮”断开，则通过第一点亮电路部51使近光灯单元2熄灭。另外，与此同时，第二点亮电路部52使第二白色LED31的发光停止，并且马达驱动电路53使马达34的旋转停止，远光灯单元3被熄灭。
如以上那样，在该实施方式中，由于在近光灯单元2的点亮的同时将远光灯单元3的旋转镜35旋转驱动，因此即使在频繁地切换基于“Lo点亮”的近光配光和基于“ADB-Hi点亮”的ADB远光配光那样的情况下，旋转镜35也持续旋转。因而，特别是在切换为“ADBHi点亮”时，不需要考虑旋转镜35中的上升时间Ts，能够迅速地进行“ADB-Hi点亮”的点亮控制，同时能够防止不适感、不快感。
另外，由此，即使在“Lo点亮”与“ADB-Hi点亮”以比在先申请中提出的第一时间、第二时间长的时间间隔切换那样的情况下旋转镜35也持续旋转，因此能够迅速地进行“ADB-Hi点亮”的点亮控制，同时能够防止不适感、不快感。
而且，在该实施方式中，将旋转镜35旋转驱动的马达34在旋转开始时，产生所谓的冲击电流而功耗变得过大，但通过如此在“Lo点亮”时使马达34连续旋转，能够降低总功耗。另外，由于马达34的寿命也受到其接通·断开的重复次数的影响，因此在延长马达34或旋转镜35的寿命方面也是有利的。
另外，如图7所示，在基于旋转镜35的旋转速度执行“ADB-Hi点亮”时，也可以预先设定比所述规定的旋转速度低的速度的阈值速度Th，在达到该阈值速度Th的时刻进行“ADB-Hi点亮”。这是因为，即使点亮开始时的旋转镜35的旋转速度比规定的旋转速度低一些，对配光带来的影响也较少。由此，能够缩短上升时间Ts而迅速地进行点亮控制。
这里，如图8的时序图所示，将在时刻t11开始控制的“Lo点亮”在时刻t12熄灭时，也可以使马达34的旋转、即旋转镜35的旋转继续预先设定的追加时间Ta。这样，在比追加时间Ta短的时间后的时刻t13中再次进行“Lo点亮”那样的情况下，在旋转镜35的旋转继续的期间内执行该下一个的“Lo点亮”控制，旋转镜35的旋转不会频繁地停止。
另外，即使在“Lo点亮”结束的时刻t14后，在追加时间Ta期间的时刻t15设定为“ADB-Hi点亮”的情况下，也由于此时旋转镜35的旋转速度保持为规定速度，因此能够瞬间实现“ADB-Hi点亮”下的照明，不会产生不适感、不快感。关于在时刻t16“ADB-Hi点亮”结束之后也是相同的。
在该情况下，也可以在追加时间Ta的期间使马达34的旋转速度减少。由此，能够以降低了旋转速度的量减少功耗，另一方面，能够缩短接下来开始马达34的旋转而旋转驱动到规定速度时的上升时间Ts。
本实用新型中的第一灯与第二灯不限于实施方式所记载的近光灯与远光灯。特别是，第二灯只要是具备使从光源出射的光扫动的扫动机构的灯即可。另外，在将第二灯构成为远光灯时，也可以不一定是进行ADB配光控制的构成。
本实用新型中的扫动机构不限于实施方式所记载的旋转镜，只要是以开始光扫动时需要规定的上升时间的马达、其他促动器为驱动源的扫动机构，就能够应用本实用新型。
在实施方式中，在前照灯HL一体地构成了对象物检测装置4，但对象物检测装置也可以与灯分体地构成。另外，点亮控制装置5也可以与前照灯HL分体地构成。

Claims (7)

1.一种车辆用灯，其特征在于，具备：
第一灯，其在被点亮时对所需的区域进行照明；第二灯，其在被点亮时对与所述所需的区域不同的区域进行照明；以及点亮控制机构，其控制所述第一灯与所述第二灯的点亮；所述第二灯具备光源和使从该光源出射的光扫动的扫动机构，所述点亮控制机构在将所述第一灯点亮时驱动所述第二灯的扫动机构。
2.根据权利要求1所述的车辆用灯，其特征在于，
所述点亮控制机构在将所述第一灯点亮、并且驱动所述扫动机构之后，进行所述第二灯的光源的点亮。
3.根据权利要求1或2所述的车辆用灯，其特征在于，
所述点亮控制机构在将所述第一灯熄灭时，使所述扫动机构的驱动停止。
4.根据权利要求1或2所述的车辆用灯，其特征在于，
所述点亮控制机构在将所述第一灯熄灭时，使所述扫动机构的驱动继续规定的追加时间。
5.根据权利要求1所述的车辆用灯，其特征在于，
所述第一灯构成为进行近光配光下的照明的近光灯单元，所述第二灯构成为对与该近光配光的区域不同的区域进行照明的远光灯单元。
6.根据权利要求1所述的车辆用灯，其特征在于，
所述扫动机构具备马达和旋转镜，该旋转镜被该马达驱动而旋转，按照其旋转位置变化而使所述光源的光的反射角变化，所述点亮控制机构在将所述第一灯点亮时驱动所述马达。
7.根据权利要求6所述的车辆用灯，其特征在于，
所述点亮控制机构具备对所述旋转镜的旋转状态进行检测的旋转镜检测机构，在将所述第一灯点亮之后，基于由该旋转镜检测机构检测出的旋转镜的旋转状态进行所述第二灯的光源的点亮。
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