CN217217051U

CN217217051U - 一种具有独立z轴运动机构的贴片机机头

Info

Publication number: CN217217051U
Application number: CN202220221864.6U
Authority: CN
Inventors: 邓阁
Original assignee: Jiaxing Bovi Electronic Technology Co ltd
Current assignee: Jiaxing Bovi Electronic Technology Co ltd
Priority date: 2022-01-27
Filing date: 2022-01-27
Publication date: 2022-08-16
Anticipated expiration: 2032-01-27

Abstract

本实用新型公开了一种具有独立Z轴运动机构的贴片机机头，所述机头主要包括机头底板、设于所述机头底板上的传动机构、与所述传动机构相连的贴装头机构；每个所述的贴装头机构均由一个独立的传动机构控制，所述贴装头机构在所述传动机构的控制下沿Z轴上下运动。本实用新型提供的具有独立Z轴运动机构的贴片机机头，全新升级独立Z轴结构，由传统左右摇摆臂一个电机控制两个贴装头的模式升级为一个电机独立控制一个贴装头，独立Z轴电机可以单独控制该贴装头实现了所有贴装头同步取料、贴装，从而使速度大大提升，产能可提高100％。

Description

一种具有独立Z轴运动机构的贴片机机头

技术领域

本实用新型涉及贴片机技术领域，具体而言涉及一种具有独立Z轴运动机构的贴片机机头。

背景技术

贴片机：又称“贴装机”、“表面贴装***”，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备，贴片机上的贴装头在工作时，通过气动伸缩的方式吸附工件，但是气动伸缩机构在使用时，气动伸缩间隔存在卡顿时间，从而拉长了贴片机的工作时间。

申请号为CN201920583419.2的实用新型中公开了一种贴装头摇臂装置。该贴装头摇臂装置，包括装配板、驱动电机和吸嘴，装配板上设有通孔和滑轨，滑轨上通过滑块设有传动架，装配板一侧位于通孔处设有驱动电机，驱动电机输出端由通孔延伸至传动架顶部设有摆臂机构，所述摆臂机构对应传动架，驱动电机带动摆臂机构传动传动架在滑轨上进行移动，所述传动架上设有吸嘴，传动架通过复位拉簧带动吸嘴实现复位。

然而，实用新型通过单个驱动电机和摆臂机构驱动下压两个滑轨上的传动架，左右摇摆的摇臂机构中，一个电机要控制两个贴装头，也就是说，每次只能实现一半的贴装头取料，工作效率远远无法满足生产需求。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种具有独立Z轴运动机构的贴片机机头，全新升级独立Z轴结构，由传统左右摇摆臂一个电机控制两个贴装头的模式升级为一个电机独立控制一个贴装头，独立Z轴电机可以单独控制该贴装头实现了所有贴装头同步取料、贴装，从而使速度大大提升，产能可提高100％。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：一种具有独立Z轴运动机构的贴片机机头，所述机头主要包括机头底板、设于所述机头底板上的传动机构、与所述传动机构相连的贴装头机构；每个所述的贴装头机构均由一个独立的传动机构控制，所述贴装头机构在所述传动机构的控制下沿Z轴上下运动。

进一步地，所述传动机构包括步进电机、皮带转轮、传动皮带，所述机头底板上开设有电机安装孔，所述皮带转轮穿设于所述电机安装孔并与所述步进电机驱动连接；所述皮带转轮上设有传动皮带，所述传动皮带在所述皮带转轮的驱动下带动所述贴装头机构沿Z轴方向上下运动。

进一步地，所述皮带转轮包括上皮带转轮和下皮带转轮；所述上皮带转轮与所述步进电机驱动连接，所述下皮带转轮连接于所述机头底板上；所述传动皮带设于所述上皮带转轮和下皮带转轮之间。

进一步地，所述传动机构还包括用于与所述贴装头机构连接的锁扣机构；所述锁扣机构包括皮带锁扣和光电传感器，所述皮带锁扣的一侧固定在所述贴装头机构上，所述皮带锁扣的另一侧固定在所述传动皮带上；所述光电传感器设于所述机头底板的背面，且与所述皮带锁扣相连。

进一步地，所述传动机构还包括直线轨道、直线滑块和滑块挡片；所述直线轨道固定于所述机头底板上，所述直线滑块与所述贴装头机构相连，所述直线滑块可沿所述直线轨道在Z轴方向上下滑动；所述滑块挡片设于所述直线轨道的底端。

进一步地，所述贴装头机构包括贴装头支架、转角电机、吸嘴铜套和吸嘴；所述转角电机设于所述贴装头支架上，所述吸嘴通过所述吸嘴铜套与所述转角电机相连；所述贴装头机构通过所述贴装头支架与所述传动机构相连。

进一步地，所述机头的贴装头机构数量包括四头、六头、八头；所述传动机构的数量对应所述贴装头机构的数量。

本实用新型的有益效果是：与现有技术中相比，本实用新型提供的一种具有独立Z轴运动机构的贴片机机头，全新升级独立Z轴结构，由传统左右摇摆臂一个电机控制两个贴装头的模式升级为一个电机独立控制一个贴装头机构，独立Z轴电机可以单独控制该贴装头机构实现了所有吸嘴同步取料、贴装，从而使速度大大提升，产能可提高100％。

附图说明

图1为本实用新型中四头贴片机机头的立体结构示意图。

图2为本实用新型中四头贴片机机头的侧面结构示意图。

图3为本实用新型中传动机构的部分结构示意图。

图4为本实用新型中传动机构的部分结构示意图。

图5为本实用新型中六头贴片机机头的立体结构示意图。

图6为本实用新型中八头贴片机机头的立体结构示意图。

其中，1-步进电机；2-机头底板；3-电机安装孔；4-上皮带转轮；5-传动皮带；6-转角电机；7-吸嘴铜套；8-吸嘴；9-滑块挡片；10-直线轨道；11-直线滑块；12-贴装头支架；13-皮带锁扣；14-下皮带转轮；15-光电传感器。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以采用许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是为了对本实用新型公开的内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本案所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本案中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。需要说明的是，当一个元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的原件。当一个元件被认为是“连接”、“相连”另一个元件，它可以是直接连接在另一个元件或者可能同时存在居中元件。本案所使用的术语“上下”、“背面”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1～6所示，一种具有独立Z轴运动机构的贴片机机头，所述机头主要包括机头底板2、设于所述机头底板2上的传动机构、与所述传动机构相连的贴装头机构；每个所述的贴装头机构均由一个独立的传动机构控制，所述贴装头机构在所述传动机构的控制下沿Z轴上下运动。

所述传动机构包括步进电机1、皮带转轮、传动皮带5，所述机头底板2上开设有电机安装孔3，所述皮带转轮穿设于所述电机安装孔3并与所述步进电机1驱动连接；所述皮带转轮上设有传动皮带5，所述传动皮带5在所述皮带转轮的驱动下带动所述贴装头机构沿Z轴方向上下运动。所述皮带转轮包括上皮带转轮4和下皮带转轮14；所述上皮带转轮4与所述步进电机1驱动连接，所述下皮带转轮14连接于所述机头底板2上；所述传动皮带5设于所述上皮带转轮4和下皮带转轮14之间。

在其中一个实施例中，所述传动机构还包括用于与所述贴装头机构连接的锁扣机构；所述锁扣机构包括皮带锁扣13和光电传感器15，所述皮带锁扣13的一侧固定在所述贴装头机构上，所述皮带锁扣13的另一侧固定在所述传动皮带5上；所述光电传感器15设于所述机头底板2的背面，且与所述皮带锁扣13相连。所述步进电机1驱动上皮带转轮4转动，带动所述传动皮带5上下运动，所述传动皮带5通过所述皮带锁扣13与贴装头机构连接，从而带动所述贴装头机构上下运动；所述光电传感器15用于感应所述皮带锁扣13的位置，从而控制贴装头机构的运动情况。

在其中一个实施例中，所述传动机构还包括直线轨道10、直线滑块11和滑块挡片9；所述直线轨道10固定于所述机头底板2上，所述直线滑块11与所述贴装头机构相连，所述直线滑块11可沿所述直线轨道10在Z轴方向上下滑动；所述滑块挡片9设于所述直线轨道10的底端。当所述传动皮带5带动所述贴装头机构上下运动时，与所述贴装头机构连接的直线滑块11沿着所述直线轨道10上下滑动；设于所述直线轨道10的底端的滑块挡片9对所述直线滑块11具有限位作用。

在其中一个实施例中，所述贴装头机构包括贴装头支架12、转角电机6、吸嘴铜套7和吸嘴8；所述转角电机6设于所述贴装头支架12上，所述吸嘴8通过所述吸嘴铜套7与所述转角电机6相连；所述贴装头机构通过所述贴装头支架12与所述传动机构相连。所述贴装头支架12的上部与所述皮带锁扣13连接，所述贴装头支架12的下部与所述直线滑块11连接，在所述传动机构的驱动下，所述贴装头支架12沿Z轴上下运动，位于所述贴装头支架12上的吸嘴8也随之上下运动，完成取料和贴装的动作。所述转角电机6用于控制所述吸嘴铜套7和吸嘴8，使得所述吸嘴8可以360度旋转，便于取料后样品的调整。

在其中一个实施例中，所述机头的贴装头机构数量为四头，包括四个吸嘴8、四个吸嘴铜套7、四个转角电机6、四个贴装头支架12；每个贴装头机构对应由一个独立的传动机构控制，实现四个吸嘴8同时取料、贴装。如图1所示。为了整个机头的结构更加紧凑，节省空间，四个步进电机1为上下交错设置，四个上皮带转轮4为两上两下交错设置。

在其中一个实施例中，所述机头的贴装头机构数量为六头；包括六个吸嘴8、六个吸嘴铜套7、六个转角电机6、六个贴装头支架12；每个贴装头机构对应由一个独立的传动机构控制，实现六个吸嘴8同时取料、贴装。如图5所示。为了整个机头的结构更加紧凑，节省空间，六个步进电机1为上下交错设置，六个上皮带转轮4为三上三下交错设置。

在其中一个实施例中，所述机头的贴装头机构数量为八头；所述机头的贴装头机构数量为八头；包括八个吸嘴8、八个吸嘴铜套7、八个转角电机6、八个贴装头支架12；每个贴装头机构对应由一个独立的传动机构控制，实现八个吸嘴8同时取料、贴装。如图6所示。为了整个机头的结构更加紧凑，节省空间，八个步进电机1为上下交错设置，八个上皮带转轮4为四上四下交错设置。

以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims

1.一种具有独立Z轴运动机构的贴片机机头，其特征在于：所述机头主要包括机头底板、设于所述机头底板上的传动机构、与所述传动机构相连的贴装头机构；每个所述的贴装头机构均由一个独立的传动机构控制，所述贴装头机构在所述传动机构的控制下沿Z轴上下运动。

2.如权利要求1所述的一种具有独立Z轴运动机构的贴片机机头，其特征在于：所述传动机构包括步进电机、皮带转轮、传动皮带，所述机头底板上开设有电机安装孔，所述皮带转轮穿设于所述电机安装孔并与所述步进电机驱动连接；所述皮带转轮上设有传动皮带，所述传动皮带在所述皮带转轮的驱动下带动所述贴装头机构沿Z轴方向上下运动。

3.如权利要求2所述的一种具有独立Z轴运动机构的贴片机机头，其特征在于：所述皮带转轮包括上皮带转轮和下皮带转轮；所述上皮带转轮与所述步进电机驱动连接，所述下皮带转轮连接于所述机头底板上；所述传动皮带设于所述上皮带转轮和下皮带转轮之间。

4.如权利要求2所述的一种具有独立Z轴运动机构的贴片机机头，其特征在于：所述传动机构还包括用于与所述贴装头机构连接的锁扣机构；所述锁扣机构包括皮带锁扣和光电传感器，所述皮带锁扣的一侧固定在所述贴装头机构上，所述皮带锁扣的另一侧固定在所述传动皮带上；所述光电传感器设于所述机头底板的背面，且与所述皮带锁扣相连。

5.如权利要求2所述的一种具有独立Z轴运动机构的贴片机机头，其特征在于：所述传动机构还包括直线轨道、直线滑块和滑块挡片；所述直线轨道固定于所述机头底板上，所述直线滑块与所述贴装头机构相连，所述直线滑块可沿所述直线轨道在Z轴方向上下滑动；所述滑块挡片设于所述直线轨道的底端。

6.如权利要求1所述的一种具有独立Z轴运动机构的贴片机机头，其特征在于：所述贴装头机构包括贴装头支架、转角电机、吸嘴铜套和吸嘴；所述转角电机设于所述贴装头支架上，所述吸嘴通过所述吸嘴铜套与所述转角电机相连；所述贴装头机构通过所述贴装头支架与所述传动机构相连。

7.如权利要求1所述的一种具有独立Z轴运动机构的贴片机机头，其特征在于：所述机头的贴装头机构数量包括四头、六头、八头；所述传动机构的数量对应所述贴装头机构的数量。