CN210339587U - 自动化物流仓库用轻型堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动化物流仓库用轻型堆垛机，包括底座、支撑架、放置组件，所述底座包括底板、固定板、旋转板、万向轮、支撑组件、中间板，所述底板水平设置，所述底板顶面一侧设有中间板，中间板的顶面设有固定板，固定板的一端铰接有旋转板，且底板的顶面设有驱动旋转板旋转的旋转机构，所述旋转板的顶面设有支撑架，支撑架的顶端设有顶板，顶板上设有电机，电机的输出轴向下连接有丝杆，丝杆的底端和旋转板活动连接，所述放置组件包括连接底板、竖杆、放置板，所述连接底板水平设置，两根竖杆之间还设有卸货机构，两块所述放置板的末端设有防止货物滑落的限位机构。本实用新型提出的堆垛机使用方便，卸货快速且可精确卸载到指定地点，工作效率高。

Description

自动化物流仓库用轻型堆垛机

技术领域

本实用新型涉及对堆垛机领域，尤其涉及自动化物流仓库用轻型堆垛机。

背景技术

目前，堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。它是一种仓储设备。堆垛机用于起重和搬运货物，能够在自动化立体仓库巷道中来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货仓，或取出货仓内的货物运送到巷道口。

现有的堆垛机包括：安装在两排货架高点之间的天轨，安装在地面上地轨，安装在天轨和地轨之间的立柱，用于载货的承台，安装在承台上并能沿货仓方向双向伸缩的货叉，用于堆垛机水平运动的水平运动机构，用于承台升降的垂直运动机构。其中，水平运动机构包括安装在立柱下端的主动轮，及安装在天轨上的从动轮，主动轮在地轨上滑动，从动轮在天轨上滑动。

上述的堆垛机结构复杂，造价昂贵，且不利于小型仓库的使用，为此设计一种方便移动、卸货方便、工作效率高的自动化物流仓库用轻型堆垛机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供自动化物流仓库用轻型堆垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

自动化物流仓库用轻型堆垛机，包括底座、支撑架、放置组件，所述底座包括底板、固定板、旋转板、万向轮、支撑组件、中间板，所述底板水平设置，且底板的底面分布有万向轮和可伸缩的支撑组件，所述底板顶面一侧设有中间板，中间板的顶面设有固定板，固定板的一端铰接有旋转板，且底板的顶面设有驱动旋转板旋转的旋转机构。

所述旋转板的顶面设有支撑架，支撑架的顶端设有顶板，顶板上设有电机，电机的输出轴向下连接有丝杆，丝杆的底端和旋转板活动连接。

所述放置组件包括连接底板、竖杆、放置板，所述连接底板水平设置，且连接底板的一端设有和丝杆配合的螺纹孔，所述连接底板的底面垂直设有两根竖杆，且连接底板的外端面连接有两根水平设置的放置板，两根竖杆之间还设有卸货机构。

两块所述放置板的末端设有防止货物滑落的限位机构，所述旋转板上还设有外罩，外罩内设有蓄电池，所述蓄电池和电机导线连接。

进一步的，所述旋转机构包括支撑块、滑块、气缸，所述支撑块为倒置的直角梯形状，且支撑块与旋转板固接，支撑块的底面和底板的顶面接触，支撑块的斜面朝内，所述气缸设在底板的顶面上，气缸驱动连接有滑块，所述滑块和底板的顶面滑动连接，且滑块的顶端一侧和支撑块的斜面挤压接触。

进一步的，靠近支撑块的滑块顶端分布有滚动轮，每个滚动轮的环形侧面与支撑块斜面接触。

进一步的，所述卸货机构包括气泵、气管、伸缩气囊，背板，所述背板设在两根竖杆之间，伸缩气囊横向设在背板的外侧面，且气泵设在顶板上、并与蓄电池电性连接，所述气泵的出气端通过气管和伸缩气囊连接。

进一步的，所述限位机构包括限位杆、旋转杆、活动板、齿板、驱动件、齿轮，每块放置板的外侧面末端均旋转设有齿轮，且齿轮上均安装有旋转杆，两根所述旋转杆的末端之间设有限位杆，每块放置板的外侧面设有和齿轮啮合的齿板，齿板与放置板滑动连接，且放置板的外侧面设有驱动件，驱动件驱动连接有活动板，活动板和齿板末端固接。

进一步的，所述旋转杆包括顶杆、底杆，所述顶杆的一端和限位杆固接，所述底杆的一端和齿轮连接，底杆的另一端凹陷有插槽，所述顶杆远离限位杆的一端插设于底杆上的插槽内，设有插槽的底杆一端设有锁紧螺栓，锁紧螺栓的末端位于插槽内、并与顶杆的外表面压紧接触。

进一步的，所述放置板的顶面均凹陷有条形的安装槽，所述安装槽内分布有若干滚轮。

本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型设置了底座，底座包括底板、固定板、旋转板、万向轮、支撑组件、中间板，且在旋转板上设有支撑架，支撑架上安装有支撑货物的放置组件，由于旋转板可在一定角度内旋转，方便卸货，提高工作效率。

（2）本实用新型设置的放置组件括连接底板、竖杆、放置板，且在放置组件上安装有防止货物滑落的限位机构，有效保障了工作的安全性，且保障货物在堆垛时不会损坏。

（3）本实用新型设置的卸货组件，在货物卸载时，方便提供初始的动力，且卸货组件包含有与货物直接接触的伸缩气囊，这样保证了推动力不会过大，以免损坏货物，且保证货物卸载到指定地点。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的部分结构示意图；

图3为本实用新型的旋转机构结构示意图；

图4为本实用新型的限位机构结构示意图。

图中：底座1、底板101、固定板102、旋转板103、支撑块104、万向轮105、滑块106、气缸107、支撑组件108、中间板109、蓄电池2、外罩3、导向板4、气管5、支撑架6、顶板7、气泵8、电机9、丝杆10、横板11、竖杆12、伸缩气囊13、滚轮14、连接底板15、背板16、放置板17、限位杆18、顶杆19、底杆20、活动板21、齿板22、驱动件23、齿轮24。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1-4，一种自动化物流仓库用轻型堆垛机，包括底座1、支撑架6、放置组件，所述底座1包括底板101、固定板102、旋转板103、万向轮105、支撑组件108、中间板109，所述底板101水平设置，且底板101的底面分布有万向轮105和可伸缩的支撑组件108，支撑组件108包括纵向设置的液压缸和设置在液压缸液压杆底端的支撑板，所述底板101顶面一侧设有中间板109，中间板109的顶面设有固定板102，固定板102的一端铰接有旋转板103，且底板101的顶面设有驱动旋转板103旋转的旋转机构。

所述旋转板103的顶面设有支撑架6，支撑架6的顶端设有顶板7，顶板7上设有电机9，电机9的输出轴向下连接有丝杆10，丝杆10的底端和旋转板103活动连接。

所述放置组件包括连接底板15、竖杆12、放置板17，所述连接底板15水平设置，且连接底板15的一端设有和丝杆10配合的螺纹孔，所述连接底板15的底面垂直设有两根竖杆12，且连接底板15的外端面连接有两根水平设置的放置板17，两根竖杆12之间还设有卸货机构。

两块所述放置板17的末端设有防止货物滑落的限位机构，所述旋转板103上还设有外罩3，外罩3内设有蓄电池2，所述蓄电池2和电机9导线连接。

进一步的，所述旋转机构包括支撑块104、滑块106、气缸107，所述支撑块104为倒置的直角梯形状，且支撑块104与旋转板103固接，支撑块104的底面和底板101的顶面接触，支撑块104的斜面朝内，所述气缸107设在底板101的顶面上，气缸107驱动连接有滑块106，所述滑块106和底板101的顶面滑动连接，且滑块106的顶端一侧和支撑块104的斜面挤压接触。

进一步的，靠近支撑块104的滑块106顶端分布有滚动轮，每个滚动轮的环形侧面与支撑块104斜面接触。

进一步的，所述卸货机构包括气泵8、气管5、伸缩气囊13，背板16，所述背板16设在两根竖杆12之间，伸缩气囊13横向设在背板16的外侧面，且气泵8设在顶板7上、并与蓄电池2电性连接，所述气泵8的出气端通过气管5和伸缩气囊13连接。

进一步的，所述限位机构包括限位杆18、旋转杆、活动板21、齿板22、驱动件23、齿轮24，每块放置板17的外侧面末端均旋转设有齿轮24，且齿轮24上均安装有旋转杆，两根所述旋转杆的末端之间设有限位杆18，每块放置板17的外侧面设有和齿轮24啮合的齿板22，齿板22与放置板17滑动连接，且放置板17的外侧面设有驱动件23，驱动件23驱动连接有活动板21，活动板21和齿板22末端固接，驱动件23可采用气缸或电动伸缩杆。

进一步的，所述旋转杆包括顶杆19、底杆20，所述顶杆19的一端和限位杆18固接，所述底杆20的一端和齿轮24连接，底杆20的另一端凹陷有插槽，所述顶杆19远离限位杆18的一端插设于底杆20上的插槽内，设有插槽的底杆20一端设有锁紧螺栓，锁紧螺栓的末端位于插槽内、并与顶杆19的外表面压紧接触；可伸缩的旋转杆，可根据不同体积的货物，调节其自身的长度，便于使用。

进一步的，所述放置板17的顶面均凹陷有条形的安装槽，所述安装槽内分布有若干滚轮14；减小货物和放置板之间的摩擦力，利于卸货。

在使用时，货物由人工或机器放置到两块放置板上，然后移动本装置到指定地点后，电机工作，带动整个放置组件上的货物提升，当货物提升到合适高度时，气缸工作，推动滑块挤压支撑块，从而使得旋转板顺时针旋转，此时使得限位机构上的限位杆旋转到放置板的下方，然后气泵工作，使得伸缩气囊伸缩，推动货物顺着放置板滑落到指定地点，即完成货物的堆垛，最后电机带动丝杆反向转动，使得放置组件恢复到初始位置即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.自动化物流仓库用轻型堆垛机，包括底座（1）、支撑架（6）、放置组件，其特征在于：所述底座（1）包括底板（101）、固定板（102）、旋转板（103）、万向轮（105）、支撑组件（108）、中间板（109），所述底板（101）水平设置，且底板（101）的底面分布有万向轮（105）和可伸缩的支撑组件（108），所述底板（101）顶面一侧设有中间板（109），中间板（109）的顶面设有固定板（102），固定板（102）的一端铰接有旋转板（103），且底板（101）的顶面设有驱动旋转板（103）旋转的旋转机构；

所述旋转板（103）的顶面设有支撑架（6），支撑架（6）的顶端设有顶板（7），顶板（7）上设有电机（9），电机（9）的输出轴向下连接有丝杆（10），丝杆（10）的底端和旋转板（103）活动连接；

所述放置组件包括连接底板（15）、竖杆（12）、放置板（17），所述连接底板（15）水平设置，且连接底板（15）的一端设有和丝杆（10）配合的螺纹孔，所述连接底板（15）的底面垂直设有两根竖杆（12），且连接底板（15）的外端面连接有两根水平设置的放置板（17），两根竖杆（12）之间还设有卸货机构；

两块所述放置板（17）的末端设有防止货物滑落的限位机构，所述旋转板（103）上还设有外罩（3），外罩（3）内设有蓄电池（2），所述蓄电池（2）和电机（9）导线连接。

2.根据权利要求1所述的自动化物流仓库用轻型堆垛机，其特征在于：所述旋转机构包括支撑块（104）、滑块（106）、气缸（107），所述支撑块（104）为倒置的直角梯形状，且支撑块（104）与旋转板（103）固接，支撑块（104）的底面和底板（101）的顶面接触，支撑块（104）的斜面朝内，所述气缸（107）设在底板（101）的顶面上，气缸（107）驱动连接有滑块（106），所述滑块（106）和底板（101）的顶面滑动连接，且滑块（106）的顶端一侧和支撑块（104）的斜面挤压接触。

3.根据权利要求2所述的自动化物流仓库用轻型堆垛机，其特征在于：靠近支撑块（104）的滑块（106）顶端分布有滚动轮，每个滚动轮的环形侧面与支撑块（104）斜面接触。

4.根据权利要求1所述的自动化物流仓库用轻型堆垛机，其特征在于：所述卸货机构包括气泵（8）、气管（5）、伸缩气囊（13），背板（16），所述背板（16）设在两根竖杆（12）之间，伸缩气囊（13）横向设在背板（16）的外侧面，且气泵（8）设在顶板（7）上、并与蓄电池（2）电性连接，所述气泵（8）的出气端通过气管（5）和伸缩气囊（13）连接。

5.根据权利要求1所述的自动化物流仓库用轻型堆垛机，其特征在于：所述限位机构包括限位杆（18）、旋转杆、活动板（21）、齿板（22）、驱动件（23）、齿轮（24），每块放置板（17）的外侧面末端均旋转设有齿轮（24），且齿轮（24）上均安装有旋转杆，两根所述旋转杆的末端之间设有限位杆（18），每块放置板（17）的外侧面设有和齿轮（24）啮合的齿板（22），齿板（22）与放置板（17）滑动连接，且放置板（17）的外侧面设有驱动件（23），驱动件（23）驱动连接有活动板（21），活动板（21）和齿板（22）末端固接。

6.根据权利要求5所述的自动化物流仓库用轻型堆垛机，其特征在于：所述旋转杆包括顶杆（19）、底杆（20），所述顶杆（19）的一端和限位杆（18）固接，所述底杆（20）的一端和齿轮（24）连接，底杆（20）的另一端凹陷有插槽，所述顶杆（19）远离限位杆（18）的一端插设于底杆（20）上的插槽内，设有插槽的底杆（20）一端设有锁紧螺栓，锁紧螺栓的末端位于插槽内、并与顶杆（19）的外表面压紧接触。

7.根据权利要求1所述的自动化物流仓库用轻型堆垛机，其特征在于：所述放置板（17）的顶面均凹陷有条形的安装槽，所述安装槽内分布有若干滚轮（14）。

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