CN211971567U - 一种物流仓储用吊装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种物流仓储用吊装装置，涉及物流搬运的技术领域，旨在解决现有物流货物吊装工具需要通过其他起重机械对其进行起吊，而无法单独使用在货物的搬运中的问题。其包括立柱、设于立柱上的上套环和下套环，转动连接于上套环上的起吊杆和连接于起吊杆与下套环之间的起吊气缸，起吊杆上端部连接于上套环上，下端部连接有卡爪，起吊气缸的两端部分别与下套环和起吊杆的侧壁转动连接，立柱上设有驱动上套环和下套环同步转动的转动机构。本实用新型具有单独对货物进行起吊和放置的有益效果。

Description

一种物流仓储用吊装装置

技术领域

本实用新型涉及物流搬运的技术领域，尤其是涉及一种物流仓储用吊装装置。

背景技术

吊装设备是吊车或抬装设备的总称，在仓储物流中一般通过吊装设备将大型的货物搬运到货架，或者从货架上搬运到物流车内，因此吊装设备可以大大的节约劳动力。

公布号为CN110255353A的发明专利公开了一种仓储物流专用吊具，包括圆柱体，所述圆柱体的上端固定连接有吊环，所述圆柱体的侧壁上均布连接有四个第一连接件，所述第一连接件内转动连接有第一支杆，所述第一支杆远离第一连接件的一端固定连接有第一安装件，且第一安装件的外侧转动套接有第二安装件，所述第二安装件远离第一安装件的一端固定连接有第二支杆，所述第二支杆的下端连接有挂钩机构，所述圆柱体的下端固定连接有立柱，所述立柱的前后侧壁上均开设有电动滑轨，所述电动滑轨内滑动连接有电动滑块。

上述发明在使用时，通过在第二支杆的下端设置有挂钩机构，可以根据物流货物的需要，对挂钩头的形状进行更换使用，另外，在针对不同尺寸的货物时，启动电动滑轨，使得电动滑块作竖直的运动，进而能够使得筒管在立柱的外侧作竖直运动，进而在连杆的转动下，能够调整第一支杆的角度，满足不同尺寸货物吊装时的使用需要，提高装置的适用性。但是，上述现有技术方案在使用时只能实现对货物抓取，如果要对货物进行竖直和水平方向的搬运，则另需要通过其他起重机械对上述吊具进行起吊，因此上述工具并不能单独使用在货物的搬运中。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种物流仓储用吊装装置，其能具有单独对货物进行起吊和放置的有益效果。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种物流仓储用吊装装置，包括立柱、设于所述立柱上的上套环和下套环，转动连接于所述上套环上的起吊杆和连接于所述起吊杆与所述下套环之间的起吊气缸，所述立柱下端设有底座，所述起吊杆上端部连接于所述上套环上，下端部连接有卡爪，所述起吊气缸的两端部分别与所述下套环和起吊杆的侧壁转动连接，所述立柱上设有驱动所述上套环和所述下套环同步转动的转动机构。

通过采用上述技术方案，起吊气缸缩回时，带动起吊杆旋转，卡爪下降，卡爪下降之后勾住货物，然后起吊气缸顶出，使得起吊杆反向旋转，并带动卡爪上升，将货物举起，通过转动机构带动上套环、下套环及起吊杆同时旋转，从而将货物旋转到货架上放置。本实用新型中的吊装装置可以单独完成货物的起吊和搬运，无需起重机械辅助作业，大大节省了人力和设备成本。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述下套环滑移设于所述立柱外部，所述下套环与所述上套环之间竖直设有至少两个顶升气缸。

通过采用上述技术方案，当起吊气缸在行程范围内无法将货物举到设定高度时，可以启动顶升气缸，使之带动上套环下降，上套环带动起吊杆转动，实现起吊杆角度的改变，从而将货物举得更高，装置的使用范围更广。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述下套环中心同轴设有导向套，所述导向套向上延伸并套设于所述立柱上，所述导向套外壁上设有导向块，所述上套环套设于所述导向套上，所述上套环内壁上设有与所述导向块配合的导向槽。

通过采用上述技术方案，导向块与导向槽相配合，使得上套环得以竖直升降，避免升降过程中发生歪斜而对顶升气缸造成损坏。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述立柱下端设有底座，所述转动机构包括同轴设于所述下套环上的第一锥齿轮、与所述第一锥齿轮配合的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的中心轴转动连接于所述底座上，所述第二锥齿轮的中心轴上同轴连接有转轮。

通过采用上述技术方案，当起吊杆将货物吊起之后，人员转动转轮，转轮带动第二锥齿轮旋转，第二锥齿轮带动第一锥齿轮旋转，第一锥齿轮带动与之直接连接的下套环转动，下套环通过导向套带动上套环同步转动，从而带动起吊杆转动一定角度，将货物在平面内搬运到对应的位置，例如货架上，然后松开卡爪，放好货物，再反向转动转轮，使卡爪下降，对下一个货物进行起吊和搬运，省时省力，便于操作。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第二锥齿轮的中心轴水平贯穿所述底座设置，所述转轮设有两处，并于中心轴的两端分别设。

通过采用上述技术方案，当货物较重时，可有两个人从两侧分别转动转轮，达到使货物水平转移的目的，进一步方便使用。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述起吊杆围绕所述立柱阵列分布有至少两处，所述起吊气缸和所述顶升气缸的数量和位置对应所述起吊杆设置。

通过采用上述技术方案，多处起吊杆的设置一方面使得立柱多个方向受力，避免了单侧受力容易放置不稳的问题，同时还能够提高搬运效率，使得一次动作实现对多个货物的起吊，提高了货物搬运效率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述底座下方设有滚轮，所述底座内部设有空腔，所述空腔内设有升降装置，所述升降装置控制所述滚轮高于或低于所述底座下边缘。

通过采用上述技术方案，滚轮方便了吊装装置的移动，但如果在工作过程中使滚轮与地面直接接触，则会造成装置安放不稳，而设置的升降装置能够在需要装置移动时，驱动滚轮下降与地面接触，在装置的位置定好之后，带动滚轮上升，使得底座与地面直接接触，防止作业过程中装置发生移动，满足了使用需求，增强了吊装装置的稳定性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述升降装置包括两个“工”字形的轴杆、驱动两个所述轴杆转动的两个推杆及提供升降动力的升降气缸，所述轴杆包括第一平行杆、第二平行杆和中间杆，所述第一平行杆转动连接于所述空腔的内壁上，第二平行杆上连接至少两个滚轮，两个所述轴杆对称设置，所述升降气缸竖直设于所述空腔中部，升降气缸的活塞杆上水平连接有转杆，所述转杆平行于所述第一平行杆和所述第二平行杆，转杆的两端竖直方向滑移设置于所述空腔的内壁上，所述推杆一端转动连接在所述第二平行杆上，另一端转动连接于所述转杆上，推杆的转动平面平行于所述轴杆的转动平面。

通过采用上述技术方案，升降气缸顶出时，带动转杆下降，转杆带动推杆与自身连接的一端下降，由于推杆与中间杆之间构成三角形机构，而中间杆通过第一平行杆转动连接于空腔的侧壁上，因此，当推杆一端下降时，推杆与中间杆之间的角度变小，滚轮恰好位于二者的夹角所在处，因此滚轮也会发生下降，直至滚轮替代底座下边缘而与地面接触；当需要滚轮升高时，气缸缩回即可，结构巧妙，设计合理，实用性强。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.可以单独完成货物的起吊和搬运，无需起重机械辅助作业，大大节省了人力和设备成本；

2.方便对装置整体进行移动，并且又可避免装置放置不稳的问题。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是图1中A-A面的剖视结构示意图。

图3是升降装置的结构示意图。

图中，1、立柱；2、上套环；3、下套环；4、起吊杆；5、导向套；51、导向块；52、导向槽；6、起吊气缸；7、顶升气缸；8、底座；81、空腔；9、转动机构；91、第一锥齿轮；92、第二锥齿轮；93、转轮；10、滚轮；11、升降装置；111、轴杆；112、升降气缸；113、转杆；114、推杆；12、卡爪。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1、图2，为本实用新型公开的一种物流仓储用吊装装置，包括立柱1、套设于立柱1上的上套环2和下套环3、转动连接于上套环2上的起吊杆4和连接于起吊杆4与下套环3之间的起吊气缸6，立柱1下端设置有凸形的底座8，下套环3滑移设置于立柱1外部，下套环3靠近上套环2一端同轴设置有导向套5，导向套5向上延伸并套设于立柱1上，导向套5外壁上设有导向块51，上套环2套设于导向套5上，上套环2内壁上设有与导向块51配合的导向槽52，下套环3与上套环2之间竖直方向对称的设置有两个顶升气缸7。起吊杆4对称设置于立柱1两侧，起吊杆4上端部转动连接于上套环2上，下端部转动连接有卡爪12，卡爪12能够在重力作用下始终保持竖直，起吊气缸6的两端分别与下套环3和起吊杆4的侧壁转动连接；

立柱1上设置有驱动上套环2和下套环3同步转动的转动机构9，转动机构9包括同轴设于下套环3上的第一锥齿轮91、与第一锥齿轮91配合的第二锥齿轮92，第二锥齿轮92的中心轴转动连接于底座8上，第二锥齿轮92的中心轴两端同轴连接有转轮93。

参照图2、图3，底座8下方设置有滚轮10，底座8内部设置有空腔81，空腔81内设置有升降装置11，升降装置11控制滚轮10高于或低于底座8下边缘，升降装置11包括两个“工”字形的轴杆111、驱动两个轴杆111转动的两个推杆114及提供升降动力的升降气缸112，轴杆111包括第一平行杆、第二平行杆和中间杆，第一平行杆转动连接于空腔81的内壁上，第二平行杆上连接两个滚轮10，两个轴杆111对称设置，升降气缸112竖直设于空腔81中部，升降气缸112的活塞杆上水平连接有转杆113，转杆113平行于第一平行杆和第二平行杆，转杆113的两端竖直方向滑移设置于空腔81的内壁上，推杆114一端转动连接在第二平行杆上，另一端转动连接于转杆113上或升降气缸112的活塞杆端部，推杆114的转动平面平行于轴杆111的转动平面。

本实用新型的实施原理为：

使用时，首先把吊装装置推动到货物与货物架旁边，使得起吊杆4能够够到货物和货物架，当装置移动到位之后，启动升降机构使滚轮10上升，滚轮10上升的原理为：使升降气缸112的活塞杆缩回，带动转杆113上升，转杆113带动推杆114与自身连接的一端上升，由于推杆114与中间杆之间构成三角形机构，而中间杆通过第一平行杆转动连接于空腔81的侧壁上，因此，当推杆114一端上升时，推杆114与中间杆之间的角度变大，滚轮10恰好位于二者的夹角所在处，因此滚轮10也会发生上升，直至底座8下边缘替代滚轮10而与地面接触；当需要移动装置时，使气缸顶出即可操作简单，实用性强。

当使用本实用新型中的吊装装置进行吊装货物时，首先使起吊气缸6虽会，带动起吊杆4转动后卡爪12一端下降，卡转下降后，人员将货物挂在卡爪12上，然后起吊气缸6顶出，使得起吊杆4反向旋转，并带动卡爪12上升，将货物举起。当需要将货物举到较高的货架上时，如起吊气缸6的形成无法使卡爪12上升到需要的高度上，则可以启动顶升气缸7，使之带动上套环2下降，上套环2升降过程中，导向块51与导向槽52相配合，使得上套环2得以竖直升降，避免升降过程中发生歪斜而对顶升气缸7造成损坏，上套环2的下降带动起吊杆4转动，实现起吊杆4角度的改变，从而将货物举得更高，使得装置的使用范围更广。

当起吊杆4将货物吊起之后，人员转动转轮93，转轮93带动第二锥齿轮92旋转，第二锥齿轮92带动第一锥齿轮91旋转，第一锥齿轮91带动与之直接连接的下套环3转动，下套环3通过导向套5带动上套环2同步转动，从而带动起吊杆4转动一定角度，将货物在平面内搬运到货物架上对应的位置，然后松开卡爪12，放好货物，再反向转动转轮93，使卡爪12下降，对下一个货物进行起吊和搬运，当货物较重时，可由两个人从两侧分别转动转轮93，达到使货物水平转移的目的，省时省力，便于操作。

本实用新型中的吊装装置可以单独完成货物的起吊和搬运，无需起重机械辅助作业，大大节省了人力和设备成本。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种物流仓储用吊装装置，其特征在于：包括立柱(1)、设于所述立柱(1)上的上套环(2)和下套环(3)，转动连接于所述上套环(2)上的起吊杆(4)和连接于所述起吊杆(4)与所述下套环(3)之间的起吊气缸(6)，所述立柱(1)下端设有底座(8)，所述起吊杆(4)上端部转动连接于所述上套环(2)上，下端部连接有卡爪(12)，所述起吊气缸(6)的两端部分别与所述下套环(3)和起吊杆(4)的侧壁转动连接，所述立柱(1)上设有驱动所述上套环(2)和所述下套环(3)同步转动的转动机构(9)。

2.根据权利要求1所述的物流仓储用吊装装置，其特征在于：所述下套环(3)滑移设于所述立柱(1)外部，所述下套环(3)与所述上套环(2)之间竖直设有至少两个顶升气缸(7)。

3.根据权利要求2所述的物流仓储用吊装装置，其特征在于：所述下套环(3)中心同轴设有导向套(5)，所述导向套(5)向上延伸并套设于所述立柱(1)上，所述导向套(5)外壁上设有导向块(51)，所述上套环(2)套设于所述导向套(5)上，所述上套环(2)内壁上设有与所述导向块(51)配合的导向槽(52)。

4.根据权利要求3所述的物流仓储用吊装装置，其特征在于：所述转动机构(9)包括同轴设于所述下套环(3)上的第一锥齿轮(91)、与所述第一锥齿轮(91)配合的第二锥齿轮(92)，所述第二锥齿轮(92)的中心轴转动连接于所述底座(8)上，所述第二锥齿轮(92)的中心轴上同轴连接有转轮(93)。

5.根据权利要求4所述的物流仓储用吊装装置，其特征在于：所述第二锥齿轮(92)的中心轴水平贯穿所述底座(8)设置，所述转轮(93)设有两处，并于中心轴的两端分别设置。

6.根据权利要求2所述的物流仓储用吊装装置，其特征在于：所述起吊杆(4)围绕所述立柱(1)阵列分布有至少两处，所述起吊气缸(6)和所述顶升气缸(7)的数量和位置对应所述起吊杆(4)设置。

7.根据权利要求1所述的物流仓储用吊装装置，其特征在于：所述底座(8)下方设有滚轮(10)，所述底座(8)内部设有空腔(81)，所述空腔(81)内设有升降装置(11)，所述升降装置(11)控制所述滚轮(10)高于或低于所述底座(8)下边缘。

8.根据权利要求7所述的物流仓储用吊装装置，其特征在于：所述升降装置(11)包括两个“工”字形的轴杆(111)、驱动两个所述轴杆(111)转动的两个推杆(114)及提供升降动力的升降气缸(112)，所述轴杆(111)包括第一平行杆、第二平行杆和中间杆，所述第一平行杆转动连接于所述空腔(81)的内壁上，第二平行杆上连接至少两个滚轮(10)，两个所述轴杆(111)对称设置，所述升降气缸(112)竖直设于所述空腔(81)中部，升降气缸(112)的活塞杆上水平连接有转杆(113)，所述转杆(113)平行于所述第一平行杆和所述第二平行杆，转杆(113)的两端竖直方向滑移设置于所述空腔(81)的内壁上，所述推杆(114)一端转动连接在所述第二平行杆上，另一端转动连接于所述转杆(113)或升降气缸(112)的活塞杆上，推杆(114)的转动平面平行于所述轴杆(111)的转动平面。

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