CN215711567U - 一种叉车货叉自动升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种叉车货叉自动升降装置，包括支撑板和滑轮，支撑板顶部两侧均设有支撑柱，两个支撑柱相对的一侧均开设有限位槽，两个支撑柱顶部固定连接有第一连接板，第一连接板与支撑板相对的一侧之间且位于两个支撑柱之间固定连接有两个滑动杆，两个滑动杆表面滑动连接有货叉，货叉包括左货叉臂、右货叉臂和第三连接板，第三连接板通过滑槽与滑动杆表面滑动连接，左货叉臂与右货叉臂分别固定在第三连接板正面的两侧，左货叉臂与右货叉臂上均设有限位机构，本实用新型涉及叉车设备技术领域，该叉车货叉自动升降装置，增加了装置使用的可靠性，稳定性和安全性，提高了工作效率，降低了工人的劳动成本。

Description

一种叉车货叉自动升降装置

技术领域

本实用新型涉及叉车设备技术领域，具体为一种叉车货叉自动升降装置。

背景技术

叉车是一种能把水平运输和垂直升降有效结合起来的装卸机械，有装卸、起重及运输等综合功能，具有工作效率高、操作使用方便、机动灵活等优点，在货仓中存储、装载货物十分方便、有效。然而，随着现在科技的进步，各种设备的自动化程度提高，对于叉车来说，也希望可以改变传统人工驾驶叉车的情况，提高叉车的自动化性能，比如能够自动驱动叉车货叉自动升降。

现有叉车货叉自动升降装置，将货物装载后，并没有对货叉进行限位，这样就降低了装置使用的可靠性，稳定性和安全性，卸载货物时仍需要工人进行手动卸载，这大大降低了工作效率，增加了工人的劳动成本。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种叉车货叉自动升降装置，解决了对货叉进行限位，可靠性、稳定性、安全性低和需要手动卸载货物，工作效率低的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种叉车货叉自动升降装置，包括支撑板和滑轮，所述支撑板顶部两侧均设有支撑柱，两个所述支撑柱相对的一侧均开设有限位槽，两个所述支撑柱顶部固定连接有第一连接板，所述第一连接板与支撑板相对的一侧之间且位于两个支撑柱之间固定连接有两个滑动杆，两个所述滑动杆表面滑动连接有货叉，所述货叉包括左货叉臂、右货叉臂和第三连接板，所述第三连接板通过滑槽与滑动杆表面滑动连接，所述左货叉臂与右货叉臂分别固定在第三连接板正面的两侧，所述左货叉臂与右货叉臂上均设有限位机构，所述限位机构包括开设在左货叉臂内部的固定槽，所述固定槽内壁的左侧固定连接有液压缸，所述液压缸输出端固定连接有推板，所述推板的左侧固定连接有贯穿左货叉臂并延伸至左货叉臂外部的限位杆。

优选的，所述第一连接板顶部固定连接有电机箱，所述电机箱内壁固定连接有升降电机，所述升降电机输出端固定连接有贯穿第一连接板并延伸至第一连接板下方的第一转动杆，所述第一转动杆远离升降电机且位于第一连接板下方的一端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离第一转动杆的一端与支撑板顶部转动连接。

优选的，所述货叉背面固定连接有第二连接板，所述第二连接板与螺纹杆的表面螺纹连接。

优选的，所述左货叉臂的左侧固定连接有固定板，所述固定板顶部固定连接有输入电机，所述输入电机输出端固定连接有第二转动杆，所述第二转动杆远离输入电机的一端固定连接有转动轴。

优选的，所述转动轴贯穿左货叉臂并延伸至左货叉臂内部且与左货叉臂内壁的右侧转动连接，所述左货叉臂内壁的右侧转动连接有贯穿至左货叉臂左侧的从动轴。

优选的，所述转动轴与从动轴位于左货叉臂左侧的表面均固定连接有皮带轮，且皮带轮之间通过皮带传动连接，所述转动轴和从动轴的表面且位于左货叉臂、右货叉臂内部均固定连接有滚轮。

有益效果

本实用新型提供了一种叉车货叉自动升降装置。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该叉车货叉自动升降装置，通过包括支撑板和滑轮，支撑板顶部两侧均设有支撑柱，两个支撑柱相对的一侧均开设有限位槽，两个支撑柱顶部固定连接有第一连接板，第一连接板与支撑板相对的一侧之间且位于两个支撑柱之间固定连接有两个滑动杆，两个滑动杆表面滑动连接有货叉，货叉包括左货叉臂、右货叉臂和第三连接板，第三连接板通过滑槽与滑动杆表面滑动连接，左货叉臂与右货叉臂分别固定在第三连接板正面的两侧，左货叉臂与右货叉臂上均设有限位机构，限位机构包括开设在左货叉臂内部的固定槽，固定槽内壁的左侧固定连接有液压缸，液压缸输出端固定连接有推板，推板的左侧固定连接有贯穿左货叉臂并延伸至左货叉臂外部的限位杆，当货物被升到适当位置时，液压缸推动推杆移动，推杆与限位槽相配合，达到稳定货叉与货物的目的，从而提升了整个装置的可靠性与稳定性，增加了安全性。

(2)、该叉车货叉自动升降装置，通过左货叉臂的左侧固定连接有固定板，固定板顶部固定连接有输入电机，输入电机输出端固定连接有第二转动杆，第二转动杆远离输入电机的一端固定连接有转动轴，转动轴贯穿左货叉臂并延伸至左货叉臂内部且与左货叉臂内壁的右侧转动连接，左货叉臂内壁的右侧转动连接有贯穿至左货叉臂左侧的从动轴，转动轴与从动轴位于左货叉臂左侧的表面均固定连接有皮带轮，且皮带轮之间通过皮带传动连接，转动轴和从动轴的表面且位于左货叉臂、右货叉臂内部均固定连接有滚轮，在卸载货物时，输入电机工作带动转动杆工作，从而带动转动轴和滚轮转动，从而将货物卸下，增加工作效率，降低了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的侧剖视图；

图4为本实用新型的局部视图；

图5为本实用新型的局部剖视图。

图中：1支撑板、2滑轮、3支撑柱、4限位槽、5第一连接板、6滑动杆、 7货叉、71第三连接板、72左货叉臂、73右货叉臂、8限位机构、81固定槽、82液压缸、83推板、84限位杆、9电机箱、10升降电机、11第一转动杆、 12螺纹杆、13第二连接板、14固定板、15输入电机、16转动轴、17第二转动杆、18从动轴、19皮带轮、20皮带、21滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种叉车货叉自动升降装置，包括支撑板1和滑轮2，支撑板1顶部两侧均设有支撑柱3，两个支撑柱 3相对的一侧均开设有限位槽4，两个支撑柱3顶部固定连接有第一连接板5，第一连接板5与支撑板相对的一侧之间且位于两个支撑柱3之间固定连接有两个滑动杆6，两个滑动杆6表面滑动连接有货叉7，货叉7包括左货叉臂72、右货叉臂73和第三连接板71，第三连接板71通过滑槽与滑动杆6表面滑动连接，左货叉臂72与右货叉臂73分别固定在第三连接板71正面的两侧，左货叉臂72与右货叉臂73上均设有限位机构8。

限位机构8包括开设在左货叉臂72内部的固定槽81，固定槽81内壁的左侧固定连接有液压缸82，液压缸82输出端固定连接有推板83，推板83的左侧固定连接有贯穿左货叉臂72并延伸至左货叉臂72外部的限位杆84，右货叉臂73内部设有与左货叉臂72相对称的限位机构8，限位机构8与限位槽 4相配合，在装载货物时起到稳定货叉，增加装置的稳定性和安全性。

第一连接板5顶部固定连接有电机箱9，电机箱9内壁固定连接有升降电机10，升降电机10输出端固定连接有贯穿第一连接板5并延伸至第一连接板5下方的第一转动杆11，第一转动杆11远离升降电机10且位于第一连接板5 下方的一端固定连接有螺纹杆12，螺纹杆12远离第一转动杆11的一端与支撑板1顶部转动连接，限位机构8与限位槽4相配合还可以起到保护螺纹杆 12的目的，增加螺纹杆的使用寿命。

货叉7背面固定连接有第二连接板13，第二连接板13与螺纹杆12的表面螺纹连接，转动轴16贯穿左货叉臂72并延伸至右货叉臂73内部且与右货叉臂73内壁的右侧转动连接，右货叉臂73内壁的右侧转动连接有贯穿至左货叉臂72左侧的从动轴18，转动轴16与从动轴18位于左货叉臂72左侧的表面均固定连接有皮带轮19，且皮带轮19之间通过皮带20传动连接，转动轴16和从动轴18的表面且位于左货叉臂72、右货叉臂73内部均固定连接有滚轮21。

使用时，推动装置，使其在滚轮21的作用下移动到工作区域，此时启动升降电机10，升降电机10转动带动第一转动杆11转动杆，使螺纹杆12发生转动，螺纹杆12转动可带动第一连接板5上下移动，从而使货叉7上下移动，调整货叉7的高度，使其位于合适的位置，此时继续推动整个装置，将货叉7 送进货物的下方，再次启动升降电机10，使货叉7与货物的底部能够很好的接触，货物装载好后，将装置移动出来，并启动升降电机，使货叉7与货物处于合适的高度，此时液压缸82工作，推动推板83进行位移，进而推板83 推动限位杆84进入限位槽4的内部，液压缸完成工作后，即可将货物运输至指定位置，到达指定位置后，液压缸82工作将推板83和限位杆84收回，即可启动升降电机10进行高度的调节，高度合适后，启动输入电机15，输入电机15工作，带动第二转动杆17转动，使转动轴16转动，皮带轮19也随之转动，并在皮带20的传动下带动所有从动轴18转动，从而使所有滚轮21发生转动，此时可在滚轮21的作用下将位于货叉7上的货物卸下，从而完成一次货物的运载。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种叉车货叉自动升降装置，包括支撑板(1)和滑轮(2)，其特征在于：所述支撑板(1)顶部两侧均设有支撑柱(3)，两个所述支撑柱(3)相对的一侧均开设有限位槽(4)，两个所述支撑柱(3)顶部固定连接有第一连接板(5)，所述第一连接板(5)与支撑板(1)相对的一侧之间且位于两个支撑柱(3)之间固定连接有两个滑动杆(6)，两个所述滑动杆(6)表面滑动连接有货叉(7)，所述货叉(7)包括左货叉臂(72)、右货叉臂(73)和第三连接板(71)，所述第三连接板(71)通过滑槽与滑动杆(6)表面滑动连接，所述左货叉臂(72)与右货叉臂(73)分别固定在第三连接板(71)正面的两侧，所述左货叉臂(72)与右货叉臂(73)上均设有限位机构(8)；

所述限位机构(8)包括开设在左货叉臂(72)内部的固定槽(81)，所述固定槽(81)内壁的左侧固定连接有液压缸(82)，所述液压缸(82)输出端固定连接有推板(83)，所述推板(83)的左侧固定连接有贯穿左货叉臂(72)并延伸至左货叉臂(72)外部的限位杆(84)。

2.根据权利要求1所述的一种叉车货叉自动升降装置，其特征在于：所述第一连接板(5)顶部固定连接有电机箱(9)，所述电机箱(9)内壁固定连接有升降电机(10)，所述升降电机(10)输出端固定连接有贯穿第一连接板(5)并延伸至第一连接板(5)下方的第一转动杆(11)，所述第一转动杆(11)远离升降电机(10)且位于第一连接板(5)下方的一端固定连接有螺纹杆(12)，所述螺纹杆(12)远离第一转动杆(11)的一端与支撑板(1)顶部转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种叉车货叉自动升降装置，其特征在于：所述货叉(7)背面固定连接有第二连接板(13)，所述第二连接板(13)与螺纹杆(12)的表面螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种叉车货叉自动升降装置，其特征在于：所述左货叉臂(72)的左侧固定连接有固定板(14)，所述固定板(14)顶部固定连接有输入电机(15)，所述输入电机(15)输出端固定连接有第二转动杆(17)，所述第二转动杆(17)远离输入电机(15)的一端固定连接有转动轴(16)。

5.根据权利要求4所述的一种叉车货叉自动升降装置，其特征在于：所述转动轴(16)贯穿左货叉臂(72)并延伸至右货叉臂(73)内部且与右货叉臂(73)内壁的右侧转动连接，所述右货叉臂(73)内壁的右侧转动连接有贯穿至左货叉臂(72)左侧的从动轴(18)。

6.根据权利要求5所述的一种叉车货叉自动升降装置，其特征在于：所述转动轴(16)与从动轴(18)位于左货叉臂(72)左侧的表面均固定连接有皮带轮(19)，且皮带轮(19)之间通过皮带(20)传动连接，所述转动轴(16)和从动轴(18)的表面且位于左货叉臂(72)、右货叉臂(73)内部均固定连接有滚轮(21)。

Images