CN210339434U - 一种定软板用中心定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定软板用中心定位机构，具体涉及输送技术领域，包括输送滚轮，所述输送滚轮上方设置有软板，所述输送滚轮下方设置有定中心整板机构，位于所述定中心整板机构上方的输送滚轮之间设置有光电计时器。本实用新型通过设有光电计数器和整板靠板，光电计数器可针对不同软板长度，设定不同延时时间，当软板到达两个整板靠板之间时开始整板，适用性广，两个整板靠板相互靠拢，从而将软板进行夹持定位，此时软板会位于输送滚轮的中心，且第一极限光电的位置可更具实际软板的宽度而调整，灵活性高，可避免整板靠板继续移动，保证在推动过程中不会造成软板边变形、翘曲，质量得到保证。

Description

一种定软板用中心定位机构

技术领域

本实用新型涉及输送技术领域，更具体地说，本实用涉及一种定软板用中心定位机构。

背景技术

柔性电路板又称“软板”，是用柔性的绝缘基材制成的印刷电路。柔性电路提供优良的电性能，能满足更小型和更高密度安装的设计需要，也有助于减少组装工序和增强可靠性。

现有的输送装置在使用时，通过放板机机械手取放软板到输送滚轮上，放置的过程中会产生软板偏斜不在输送的中心，导致压膜偏离中心左右留铜不平均，产品不合格，废品率增加。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种定软板用中心定位机构，通过设有光电计数器和整板靠板，光电计数器可针对不同软板长度，设定不同延时时间，当软板到达两个整板靠板之间时开始整板，适用性广，两个整板靠板相互靠拢，从而将软板进行夹持定位，此时软板会位于输送滚轮的中心。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种定软板用中心定位机构，包括输送滚轮，所述输送滚轮上方设置有软板，所述输送滚轮下方设置有定中心整板机构，位于所述定中心整板机构上方的输送滚轮之间设置有光电计时器；

所述定中心整板机构包括有整板平台、滑动线规、伺服电机、滚轮、从动轮、传动带、整板靠板、夹持板、第一极限光电、第二极限光电、原点光电和滑轨，所述整板平台设置为两个，两个所述整板平台上表面对称设置有滑动线规，所述整板靠板位于滑动线规上方并与滑动线规滑动连接，所述整板靠板底部焊接有夹持板，所述夹持板栓接在传动带上，所述伺服电机位于整板平台下方，且顶部的输出轴传动连接有滚轮，所述整板平台设置有滚轮相对应的从动轮，所述传动带套接在滚轮和从动轮之间，所述整板平台侧壁焊接有滑轨，所述滑轨另一侧滑动连接有第一极限光电、第二极限光电和原点光电，所述原点光电顶部与整板靠板固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述原点光电输出端通过导线与伺服电机连接，所述光电计时器通过导线与伺服电机连接。

在一个优选地实施方式中，所述第一极限光电、第二极限光电和原点光电均设置为光电传感器。

在一个优选地实施方式中，所述整板平台位于输送滚轮下方，所述整板靠板位于输送滚轮上方。

在一个优选地实施方式中，所述从动轮与整板平台连接处均设置有轴承。

在一个优选地实施方式中，所述滑动线规通过螺栓栓接在整板平台上。

在一个优选地实施方式中，所述传动带由橡胶材料制成。

在一个优选地实施方式中，所述整板靠板对称分布在整板平台上。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过设有光电计数器和整板靠板，光电计数器可针对不同软板长度，设定不同延时时间，当软板到达两个整板靠板之间时开始整板，适用性广，两个整板靠板相互靠拢，从而将软板进行夹持定位，此时软板会位于输送滚轮的中心，且第一极限光电的位置可更具实际软板的宽度而调整，灵活性高，可避免整板靠板继续移动，保证在推动过程中不会造成软板边变形、翘曲，质量得到保证，与现有技术相比，本实用新型通过定宽度的形式整板，避免了推动过程中造成FPC板边变形、翘曲，通过伺服马达、整板滑动线规控制整板间隔的精准性，可大大提高产品的合格率；

2、本实用新型通过设有滑动线规，滑动线规对整板靠板起到定向滑动作用，使得整板靠板在运动的过程中更加的稳定，第一极限光电和原点光电均与滑轨滑动连接，通过左右滑动第一极限光电即可调整其位置，滑轨使原点光电运动的更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型定中心整板机构结构示意图。

图3为本实用新型图2中A部放大结构示意图。

图4为本实用新型工作原理结构示意图。

附图标记为：1输送滚轮、2软板、3定中心整板机构、4光电计时器、5整板平台、6滑动线规、7伺服电机、8滚轮、9从动轮、10传动带、11整板靠板、12夹持板、13第一极限光电、14第二极限光电、15原点光电、16滑轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了一种定软板用中心定位机构，包括输送滚轮1，所述输送滚轮1上方设置有软板2，所述输送滚轮1下方设置有定中心整板机构3，位于所述定中心整板机构3上方的输送滚轮1之间设置有光电计时器4；

所述定中心整板机构3包括有整板平台5、滑动线规6、伺服电机7、滚轮8、从动轮9、传动带10、整板靠板11、夹持板12、第一极限光电13、第二极限光电14、原点光电15和滑轨16，所述整板平台5设置为两个，两个所述整板平台5上表面对称设置有滑动线规6，所述整板靠板11底部焊接有夹持板12，所述夹持板12栓接在传动带10上，所述伺服电机7位于整板平台5下方，且顶部的输出轴传动连接有滚轮8，所述整板平台5设置有滚轮8相对应的从动轮9，所述传动带10套接在滚轮8和从动轮9之间，所述整板平台5侧壁焊接有滑轨16，所述原点光电15顶部与整板靠板11固定连接。

所述原点光电15输出端通过导线与伺服电机7连接，所述光电计时器4通过导线与伺服电机7连接，所述第一极限光电13、第二极限光电14和原点光电15均设置为光电传感器，所述整板平台5位于输送滚轮1下方，所述整板靠板11位于输送滚轮1上方，所述从动轮9与整板平台5连接处均设置有轴承，所述滑动线规6通过螺栓栓接在整板平台5上，所述传动带10由橡胶材料制成，所述整板靠板11对称分布在整板平台5上。

所述光电计时器4型号为HAD-FD-VM-II 光电计时器，所述光电传感器型号为BEN10M-TDT光电传感器型。

如图1-4所示，实施方式具体为：使用时，机械手会将抓取的软板2放置在输送滚轮1上，输送滚轮1会推动软板2移动，当软板2移动到光电计时器4上方时，光电计时器4发出的红外线会被遮挡，此时光电计时器4会启动并计时，光电计数器可针对不同软板2长度，设定不同延时时间，当软板2到达两个整板靠板11之间时开始整板，适用性广，当光电计时器4计时完毕，软板2会到达两个整板靠板11之间，并且光电计时器4会同时启动伺服电机7，伺服电机7输出轴会带动滚轮8顺时针转动，滚轮8表面套接有传动带10，故带动传动带10顺时针旋转，由于整板靠板11通过底部的夹持板12对称分布在传动带10两侧，且整板靠板11与整板平台5上的滑动线规6滑动连接，使得传动带10会同步带动两个整板靠板11相互靠拢，从而将软板2进行夹持定位，此时软板2会位于输送滚轮1的中心，整板靠板11在夹持滑动的同时会带动原点光电15同步移动，当原点光电15与第一极限光电13的相贴时，原点光电15会通过导线发出控制信号关闭伺服电机7，可避免整板靠板11继续移动，保证在推动过程中不会造成软板2边变形、翘曲，质量得到保证，且第一极限光电13的位置可更具实际软板2的宽度而调整，灵活性高。

所述整板靠板11位于滑动线规6上方并与滑动线规6滑动连接，所述滑轨16另一侧滑动连接有第一极限光电13、第二极限光电14和原点光电15。

如图2所示，实施方式具体为：滑动线规6对整板靠板11起到定向滑动作用，使得整板靠板11在运动的过程中更加的稳定，第一极限光电13和原点光电15均与滑轨16滑动连接，通过左右滑动第一极限光电13即可调整其位置，且调整完毕后可通过螺栓将其固定，滑轨16使原点光电15运动的更加稳定。

本实用新型工作原理：

参照说明书附图1-4，当软板2移动到光电计时器4上方时，光电计时器4发出的红外线会被遮挡，此时光电计时器4会启动并计时，伺服电机7输出轴会带动滚轮8顺时针转动，滚轮8表面套接有传动带10，故带动传动带10顺时针旋转，由于整板靠板11通过底部的夹持板12对称分布在传动带10两侧，且整板靠板11与整板平台5上的滑动线规6滑动连接，使得传动带10会同步带动两个整板靠板11相互靠拢，从而将软板2进行夹持定位，当原点光电15与第一极限光电13的相贴时，原点光电15会通过导线发出控制信号关闭伺服电机7，可避免整板靠板11继续移动；

参照说明书附图2，滑动线规6对整板靠板11起到定向滑动作用，第一极限光电13和原点光电15均与滑轨16滑动连接，通过左右滑动第一极限光电13即可调整其位置，使运动更加稳定。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种定软板用中心定位机构，包括输送滚轮（1），其特征在于：所述输送滚轮（1）上方设置有软板（2），所述输送滚轮（1）下方设置有定中心整板机构（3），位于所述定中心整板机构（3）上方的输送滚轮（1）之间设置有光电计时器（4）；

所述定中心整板机构（3）包括有整板平台（5）、滑动线规（6）、伺服电机（7）、滚轮（8）、从动轮（9）、传动带（10）、整板靠板（11）、夹持板（12）、第一极限光电（13）、第二极限光电（14）、原点光电（15）和滑轨（16），所述整板平台（5）设置为两个，两个所述整板平台（5）上表面对称设置有滑动线规（6），所述整板靠板（11）位于滑动线规（6）上方并与滑动线规（6）滑动连接，所述整板靠板（11）底部焊接有夹持板（12），所述夹持板（12）栓接在传动带（10）上，所述伺服电机（7）位于整板平台（5）下方，且顶部的输出轴传动连接有滚轮（8），所述整板平台（5）设置有滚轮（8）相对应的从动轮（9），所述传动带（10）套接在滚轮（8）和从动轮（9）之间，所述整板平台（5）侧壁焊接有滑轨（16），所述滑轨（16）另一侧滑动连接有第一极限光电（13）、第二极限光电（14）和原点光电（15），所述原点光电（15）顶部与整板靠板（11）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种定软板用中心定位机构，其特征在于：所述原点光电（15）输出端通过导线与伺服电机（7）连接，所述光电计时器（4）通过导线与伺服电机（7）连接。

3.根据权利要求1所述的一种定软板用中心定位机构，其特征在于：所述第一极限光电（13）、第二极限光电（14）和原点光电（15）均设置为光电传感器。

4.根据权利要求1所述的一种定软板用中心定位机构，其特征在于：所述整板平台（5）位于输送滚轮（1）下方，所述整板靠板（11）位于输送滚轮（1）上方。

5.根据权利要求1所述的一种定软板用中心定位机构，其特征在于：所述从动轮（9）与整板平台（5）连接处均设置有轴承。

6.根据权利要求1所述的一种定软板用中心定位机构，其特征在于：所述滑动线规（6）通过螺栓栓接在整板平台（5）上。

7.根据权利要求1所述的一种定软板用中心定位机构，其特征在于：所述传动带（10）由橡胶材料制成。

8.根据权利要求1所述的一种定软板用中心定位机构，其特征在于：所述整板靠板（11）对称分布在整板平台（5）上。

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