CN210334078U - 钣金件折弯装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种钣金件折弯装置,包括输送平台,用以将待折弯钣金件输送至折弯平台,所述输送平台包括若干吸盘以及吸盘驱动件,所述若干吸盘由吸盘驱动件驱动沿水平方向滑动,所述若干吸盘能吸附待折弯钣金件并将其输送至折弯平台;折弯平台,用以将待折弯钣金件的端部折弯,所述折弯平台包括上挡板、折弯件、折弯驱动件,所述上挡板位于输送平台的上方与其平行,所述折弯件位于上挡板的一侧下方,所述折弯驱动件与折弯件底部连接并控制其升降,上升的所述折弯件将待折弯钣金件沿上挡板折弯。本实用新型的钣金件折弯装置结构简单,能实现多次折弯。
Description
技术领域
本实用新型涉及用于柜体钣金件的加工设备,尤其涉及一种钣金件折弯装置。
背景技术
柜体包括若干块钣金件,通过若干个钣金件焊接形成,钣金件的四周具有折弯部,折弯部通过锁紧或焊接的方式与相邻的钣金件连接固定。
钣金件需要通过钣金件折弯设备来实现,而目前的钣金件折弯设备采用上、下模具,上、下模具设置成与待冲压的钣金件所需的形状一致,将钣金件放入上、下模具之间后,上、下模具合模,对钣金件冲压呈所需形状,实现对钣金件的一次折弯,若需要再次折弯,则需要另一台折弯设备进行。因此,目前的钣金件折弯设备多次折弯。
实用新型内容
为克服上述缺点,本实用新型的目的在于提供一种结构简单、且能实现多次折弯的钣金件折弯装置。
为了达到以上目的,本实用新型采用的技术方案是:一种钣金件折弯装置,包括输送平台,用以将待折弯钣金件输送至折弯平台,所述输送平台包括若干吸盘以及吸盘驱动件,所述若干吸盘由吸盘驱动件驱动沿水平方向滑动,所述若干吸盘能吸附待折弯钣金件并将其输送至折弯平台;折弯平台,用以将待折弯钣金件的端部折弯,所述折弯平台包括上挡板、折弯件、折弯驱动件,所述上挡板位于输送平台的上方与其平行,所述折弯件位于上挡板的一侧下方,所述折弯驱动件与折弯件底部连接并控制其升降,上升的所述折弯件将待折弯钣金件沿上挡板折弯。
本实用新型钣金件折弯装置的有益效果是,输送平台用以抓取待折弯钣金件在上挡板下方输送,该待折弯钣金件能被输送至折弯平台,折弯平台的折弯件由折弯驱动件控制其上升,能将待折弯钣金件的一侧沿上挡板折弯,继而实现折弯,若需要再次折弯,则折弯驱动件下降,吸盘驱动件再驱动待折弯钣金件前移,折弯驱动件驱动折弯件上移,实现折弯,通过上述结构的配合设置能实现快速多次折弯,结构简单。
优选地,所述折弯驱动件与折弯件之间设置有供折弯件水平移动的支撑平台,所述支撑平台上设置有水平驱动电机、丝杆、滑块、导轨,所述折弯件滑动设置在导轨上,所述水平驱动电机固定在支撑平台上,所述丝杆与导轨平行,所述水平驱动电机的输出轴与丝杆端部连接,所述丝杆与滑块螺纹连接且两者能发生相对移动,所述滑块固定在折弯件底部。支撑平台上的水平
优选地,所述折弯件设置有两个,每个所述折弯件对应一个水平驱动电机、丝杠、滑块、导轨,两个水平驱动电机分别控制两个折弯件相向、反向运动。折弯件设置有两个,每个折弯件由一组配套的电机丝杆组件配合驱动,两组电极丝杆组件中的导轨可以共用,两个折弯件能实现更好的折弯。
优选地,所述吸盘驱动件、折弯驱动件均采用伺服电机。由伺服电机驱动吸盘的往复运动,以及折弯件的升降往复运动,使得运动行程可控。
优选地,所述输送平台的底部设置有升降驱动件,所述升降驱动件控制输送平台升降。输送平台除了能水平往复运动后,还能通过升降驱动件控制其升降,当钣金件折弯好后或是待折弯的钣金件待放置到吸盘时,升降驱动件需要控制输送平台下降。
优选地,所述输送平台还包括导向件,所述导向件设置有两个,分别位于所述吸盘的两侧,所述吸盘吸附待折弯钣金件后,由所述吸盘驱动件在两个导向件之间来回移动。导向件的设置,使得待折弯钣金件在水平方向往复运动时,不会出现偏移,继而影响钣金件的折弯质量。
优选地,所述导向件通过弹簧设置在吸盘的两侧。可以给多种规格的钣金件导向。
附图说明
图1为本实施例未对待折弯钣金件进行折弯的主视图;
图2为本实施例未对待折弯钣金件进行折弯的侧视图;
图3为本实施例对待折弯钣金件进行折弯后的主视图;
图4为本实施例对待折弯钣金件进行折弯后的侧视图;
图5为本实施例中输送平台的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述,以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参见附图1-5所示,本实施例的一种钣金件折弯装置,包括输送平台10,用以将待折弯钣金件40输送至折弯平台20,输送平台10包括若干吸盘12以及吸盘驱动件11,若干吸盘12由吸盘驱动件11驱动沿水平方向滑动,若干吸盘12能吸附待折弯钣金件40并将其输送至折弯平台20;折弯平台20,用以将待折弯钣金件40的端部折弯,折弯平台20包括上挡板21、折弯件22、折弯驱动件23,上挡板21位于输送平台10的上方与其平行,折弯件22位于上挡板21的一侧下方,折弯驱动件23与折弯件22底部连接并控制其升降,上升的折弯件22将待折弯钣金件40沿上挡板21折弯。
其中,输送平台10还包括导向件13,导向件13设置有两个,分别位于吸盘12的两侧,吸盘12吸附待折弯钣金件40后,由吸盘驱动件11在两个导向件13之间来回移动。导向件13通过弹簧14设置在吸盘12的两侧。
折弯驱动件23与折弯件22之间设置有供折弯件22水平移动的支撑平台24,支撑平台24上设置有水平驱动电机25、丝杆、滑块、导轨26,折弯件22滑动设置在导轨26上,水平驱动电机25固定在支撑平台24上,丝杆与导轨26平行,水平驱动电机25的输出轴与丝杆端部连接,丝杆与滑块螺纹连接且两者能发生相对移动,滑块固定在折弯件22底部。更为优选的,折弯件22可设置有两个,每个折弯件22对应一个水平驱动电机25、丝杠、滑块、导轨26,两个水平驱动电机25分别控制两个折弯件22相向、反向运动。
吸盘驱动件11、折弯驱动件23均采用伺服电机。使得吸盘12的往复运动的行程可控,以及折弯件22的升降往复运动的行程可控。
输送平台10的底部设置有升降驱动件30,升降驱动件30控制输送平台10升降。
工作原理:
升降驱动件30控制输送平台10下降,待折弯钣金件40通过机械手或是手工放置在若干吸盘12上方,若干吸盘12通过抽真空吸附待折弯钣金件40,升降驱动件30控制输送平台10上升,完成待折弯钣金件40的上料作业。吸盘驱动件11控制若干吸盘12向折弯平台20移动,待折弯钣金件40超过上挡板21,与此同时,两个水平驱动电机25控制两个折弯件22相向运动直至靠近,折弯驱动件23控制折弯件22上升,两个折弯件22控制待折弯钣金件40沿上挡板21的一侧折弯,完成一次折弯。
当要进行二次折弯时,折弯驱动件23控制折弯件22下降,两个水平驱动电机25控制两个折弯件22反向运动,吸盘驱动件11控制若干吸盘12向折弯平台20移动一段距离。两个水平驱动电机25再次控制两个折弯件22相向运动直至靠近,折弯驱动件23控制折弯件22上升,两个折弯件22控制待折弯钣金件40的第二个待折弯点沿上挡板21的一侧折弯,完成二次折弯。
以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施,并不能以此限制本实用新型的保护范围,凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种钣金件折弯装置,其特征在于:包括
输送平台(10),用以将待折弯钣金件(40)输送至折弯平台(20),所述输送平台(10)包括若干吸盘(12)以及吸盘驱动件(11),所述若干吸盘(12)由吸盘驱动件(11)驱动沿水平方向滑动,所述若干吸盘(12)能吸附待折弯钣金件(40)并将其输送至折弯平台(20);
折弯平台(20),用以将待折弯钣金件(40)的端部折弯,所述折弯平台(20)包括上挡板(21)、折弯件(22)、折弯驱动件(23),所述上挡板(21)位于输送平台(10)的上方与其平行,所述折弯件(22)位于上挡板(21)的一侧下方,所述折弯驱动件(23)与折弯件(22)底部连接并控制其升降,上升的所述折弯件(22)将待折弯钣金件(40)沿上挡板(21)折弯。
2.根据权利要求1所述的钣金件折弯装置,其特征在于:所述折弯驱动件(23)与折弯件(22)之间设置有供折弯件(22)水平移动的支撑平台(24),所述支撑平台(24)上设置有水平驱动电机(25)、丝杆、滑块、导轨(26),所述折弯件(22)滑动设置在导轨(26)上,所述水平驱动电机(25)固定在支撑平台(24)上,所述丝杆与导轨(26)平行,所述水平驱动电机(25)的输出轴与丝杆端部连接,所述丝杆与滑块螺纹连接且两者能发生相对移动,所述滑块固定在折弯件(22)底部。
3.根据权利要求2所述的钣金件折弯装置,其特征在于:所述折弯件(22)设置有两个,每个所述折弯件(22)对应一个水平驱动电机(25)、丝杠、滑块、导轨(26),两个水平驱动电机(25)分别控制两个折弯件(22)相向、反向运动。
4.根据权利要求2所述的钣金件折弯装置,其特征在于:所述吸盘驱动件(11)、折弯驱动件(23)均采用伺服电机。
5.根据权利要求2所述的钣金件折弯装置,其特征在于:所述输送平台(10)的底部设置有升降驱动件(30),所述升降驱动件(30)控制输送平台(10)升降。
6.根据权利要求2所述的钣金件折弯装置,其特征在于:所述输送平台(10)还包括导向件(13),所述导向件(13)设置有两个,分别位于所述吸盘(12)的两侧,所述吸盘(12)吸附待折弯钣金件(40)后,由所述吸盘驱动件(11)在两个导向件(13)之间来回移动。
7.根据权利要求6所述的钣金件折弯装置,其特征在于:所述导向件(13)通过弹簧(14)设置在吸盘(12)的两侧。
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CN201921326725.4U CN210334078U (zh) | 2019-08-15 | 2019-08-15 | 钣金件折弯装置 |
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CN201921326725.4U CN210334078U (zh) | 2019-08-15 | 2019-08-15 | 钣金件折弯装置 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115625221A (zh) * | 2022-10-31 | 2023-01-20 | 史和生 | 一种金属复合板热压加工设备 |
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- 2019-08-15 CN CN201921326725.4U patent/CN210334078U/zh active Active
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