CN212173736U - 一种键帽拆卸机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及键帽加工技术领域，具体来说是一种键帽拆卸机，上件流水线的末端与夹具流出流水线的首端之间设有治具移载机构，治具移载机构的一侧设有治具定位压紧机构和顶出机构，以用于将键帽从键帽治具中顶出，键帽容置位下侧设有用于与顶出机构相配合的开孔。本实用新型所提供的键帽拆卸机，通过上件流水线、夹具流出流水线、治具移载机构的结构设计和合理位置排布，实现了快捷的键帽上料、键帽治具上下料的工艺流程；设计了治具定位压紧机构和顶出机构，使得键帽能准确、便捷的被顶出并与键帽治具相脱离；还设计了产品变距装置和后道包装机构，快换式的产品承载机构可根据不同的产品进行定制，并能有序地进行产品包装托盘的投放。

Description

一种键帽拆卸机

技术领域

本实用新型涉及键帽加工技术领域，具体来说是一种键帽拆卸机。

背景技术

电脑键帽生产工艺流程中，涂装完成的键帽需要从治具上拆卸下来，然后改变键帽间的间距并放入托盘中，目前这一操作都是靠人工来完成，费时费力、工作效率低下，并且品质很难保证。在用工紧缺的情况下急需开发一台键帽拆卸机来满足生产需要，以便将键帽从准确、快速地从治具中拆卸下来。

发明内容

本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，提供一种键帽拆卸机，能便捷地将键帽从治具中顶出。

为了实现上述目的，设计一种键帽拆卸机，包括用于承载键帽的键帽治具，所述的键帽治具上设有若干键帽容置位，还包括上件流水线、夹具流出流水线、治具移载机构、治具定位压紧机构和顶出机构，所述的上件流水线的末端与所述的夹具流出流水线的首端之间设有所述的治具移载机构，所述的治具移载机构的一侧设有所述的治具定位压紧机构和顶出机构，以用于将键帽从键帽治具中顶出，所述的键帽容置位下侧设有用于与顶出机构相配合的开孔。

所述的治具移载机构包括至少两个间隔设置的抓取夹爪，所述的抓取夹爪与第一移载驱动结构相连，并能在第一移载驱动结构的带动下运动从而将上件流水线上的键帽治具移载至治具定位压紧机构，并将治具定位压紧机构上的键帽治具移载至夹具流出流水线。

本实用新型还具有如下优选的技术方案：

所述的治具定位压紧机构包括旋转台和夹具压紧板，所述的旋转台上至少设有两个键帽治具放置位，所述的旋转台与旋转驱动机构相连并能在旋转驱动机构的驱动下旋转以将至少一个键帽治具放置位旋转至夹具压紧板下侧，所述的夹具压紧板与压紧驱动机构相连，并能在压紧驱动机构的驱动下产生与键帽治具放置位之间的相对位移从而压紧至位于键帽治具放置位处的键帽治具的边沿上侧，且所述的夹具压紧板对应于所述的键帽治具的键帽容置位设有开口，以供键帽露出。

所述的顶出机构包括键帽顶针库，所述的键帽顶针库包括至少一个键帽顶针板，键帽顶针板上设有顶针，所述的键帽顶针库与第二移载驱动结构相连，并能在第二移载驱动结构的驱动下运动，以通过键帽容置位下侧设有的开孔顶出键帽。

所述的键帽顶针库包括至少两个键帽顶针板，每个键帽顶针板上分别设有排布式样不同的顶针，以对应于不同式样的键帽治具。

所述的键帽顶针库包括键帽顶针库支架，所述的第二移载驱动机构包括直线模组和伸缩气缸，键帽顶针库支架连接在直线模组上并能在直线模组的带动下在水平方向运动，所述的键帽顶针库支架上设有若干键帽顶针板容置位用于容置键帽顶针板，键帽顶针板容置位处设有伸缩气缸，且所述的伸缩气缸与键帽顶针板相连，以用于驱动键帽顶针板在竖直方向运动以顶出键帽。

所述的治具定位压紧机构后侧还设有产品变距装置，所述的产品变距装置包括横向产品变距机构、纵向产品变距机构及搬运模组，所述的搬运模组包括产品夹具和移载机构，所述的移载机构用于实现产品夹具在横向产品变距机构和纵向产品变距机构之间的运动、以及产品夹具在治具定位压紧机构和产品变距装置之间的运动从而搬运键帽。

所述的横向产品变距机构包括第一产品承载结构和第一定位底座， 所述的第一产品承载结构内具有若干横向设置的第一导轴，所述的第一导轴上配合连接有若干用于承载产品的第一承载块，且第一导轴的一端配合连接有第一推块，所述的第一承载块和第一推块能沿第一导轴移动，相邻的第一承载块之间分别设有第一弹簧以用于提供使相邻的第一承载块沿第一导轴相远离的作用力，且每个所述的第一承载块底部还分别设有第一定位槽。

所述的第一产品承载结构能配合连接于所述的第一定位底座上，且所述的第一定位底座对应于所述的第一产品承载结构的配合连接位置设有第一开口，所述的第一开口下侧设有若干受第一定位驱动机构驱动的第一顶针，第一顶针能在第一定位驱动机构的驱动下沿竖向运动，且所述的第一顶针能与第一定位槽相配合以实现对第一承载块的定位，所述的第一定位底座上对应于所述的第一推块设有受横向驱动机构驱动的第一推动部，所述的第一推动部能推动第一推块运动，从而带动第一承载块克服第一弹簧的作用力并沿第一导轴运动。

所述的纵向产品变距机构包括第二产品承载结构和第二定位底座，所述的第二产品承载结构内具有若干纵向设置的第二导轴，所述的第二导轴上配合连接有若干用于承载产品的第二承载块，且第二导轴的一端配合连接有第二推块，所述的第二承载块和第二推块能沿第二导轴移动，第二承载块上沿横向设有若干产品容置位，相邻的第二承载块之间分别设有第二弹簧以用于提供使相邻的第二承载块沿第二导轴相远离的作用力； 所述的第二产品承载结构能配合连接于所述的第二定位底座上，且所述的第二定位底座对应于所述的第二产品承载结构的配合连接位置设有第二开口，所述的第二开口对应于所述的第二推块在一端设有受纵向驱动机构驱动的第二推动部，所述的第二推动部能推动第二推块运动，从而推动第二承载块克服第二弹簧的作用力并沿第二导轴运动。

所述的产品变距装置后侧还设有后道包装机构，所述的后道包装机构包括托盘移载机构，所述的托盘移载机构上设有产品包装托盘用于容置键帽，所述的键帽能被移载至产品包装托盘上，所述的托盘移载机构的沿线设有UV光固化机、标签打印机和分料盘机构。

所述的分料盘机构包括用于叠放产品包装托盘的料仓，料仓的相对两侧分别设有上拉气缸和侧推气缸，侧推气缸连接在上拉气缸的输出端，且侧推气缸的输出端设有侧推伸出端以用于***上下两个产品包装托盘之间，且料仓的底部下侧设有上顶气缸，托盘移载机构的流水线设置于上顶气缸和料仓之间，流水线中部镂空以供上顶气缸穿过。

实用新型的有益效果

本实用新型所提供的一种键帽拆卸机的优点包括但不限于：本实用新型所提供的一种键帽拆卸机，通过上件流水线、夹具流出流水线、治具移载机构的结构设计和合理位置排布，实现了快捷的键帽上料、及键帽治具上下料的工艺流程；并且，优选地设计了治具定位压紧机构和顶出机构，使得键帽能准确、便捷的被顶出并与键帽治具相脱离；更进一步地，还设计了产品变距装置和后道包装机构，其中产品变距装置使用独立的产品承载块，在产品放置前使用顶针定位每个承载块的精确位置，然后将产品放入承载块通过驱动机构的驱动改变产品间距，且快换式的产品承载机构可根据不同的产品进行定制，并能实现快换，而无需根据不同产品调换整个装置，而后道包装机构则能有序地进行产品包装托盘的投放，从而实现产品的后道包装工序。

附图说明

图1示例性示出了本实用新型的横向产品变距机构的示意图。

图2示例性示出了本实用新型的第一产品承载结构的示意图。

图3示例性示出了本实用新型的第一承载块的连接示意图。

图4示例性示出了本实用新型的第一承载块底部的配合示意图。

图5示例性示出了本实用新型的第一产品承载结构底部的示意图。

图6示例性示出了本实用新型的第一定位底座的结构示意图。

图7示例性示出了本实用新型的纵向产品变距机构的示意图。

图8示例性示出了本实用新型的第二产品承载结构的示意图。

图9示例性示出了本实用新型的第二承载块的连接示意图。

图10示例性示出了本实用新型的第二产品承载结构底部的示意图。

图11示例性示出了本实用新型的第二承载块端部的配合示意图。

图12示例性示出了本实用新型的第二承载块底部的配合示意图。

图13示例性示出了本实用新型的第二定位底座的示意图。

图14示例性示出了本实用新型的搬运模组的示意图。

图15示例性示出了本实用新型的真空吸板的示意图。

图16示例性示出了本实用新型的键帽拆卸机的整体结构示意图。

图17示例性示出了本实用新型的治具移载机构的结构示意图。

图18示例性示出了本实用新型的旋转台部分的结构示意图。

图19示例性示出了本实用新型的夹具压紧板部分的结构示意图。

图20示例性示出了本实用新型的顶出机构的结构示意图。

图21示例性示出了本实用新型的后道包装机构的结构示意图。

图22示例性示出了本实用新型的分料盘结构的结构示意图。

图23示例性示出了本实用新型的UV光固化机的UV灯箱的示意图。

图24示例性示出了本实用新型的标签打印机的示意图。

图中： 1.横向驱动机构 2. 第一定位驱动机构 3.第一定位底座 4. 第一产品承载结构 5.第一定位孔 6. 第一承载块 7.第一弹簧 8.第一导轴 9.凹槽 10.凸块 11.第一推块 12.第一定位槽 13.第一顶针 14.第一开口 15.第一推动部16.第一定位柱 17.第二产品承载结构 18.第二定位底座 19.纵向驱动机构 20.第二承载块 21.第二推块 22.第二导轴 23.第二弹簧 24.限位挡块 25.限位槽 26.限位凹槽 27.卡块 28.第二推动部 29.第二定位柱 30. 第一移载模组 31.第二移载模组 32.产品夹具 33.真空吸板 34.真空吸孔 35.上件流水线 36.治具移载机构37.键帽移载机构 38.治具定位压紧机构 39.多轴机械手 40.UV光固化机 41.夹具流出流水线 42.横向产品变距机构 43.纵向产品变距机构 44.标签打印机 45.分料盘机构 46.伺服马达 47.线性模组 48.第二抓取夹爪 49.第一抓取夹爪 50.键帽治具放置位 51.旋转台 52.夹具压紧板 53.压紧板驱动气缸 54.键帽顶针库 55.顶针56.键帽顶针板 57.托盘移载机构 58.产品包装托盘 59.侧推气缸 60.上拉气缸61.料仓 62.上顶气缸 63.UV灯箱 64.LED UV发光灯珠布置位置。

具体实施方式

本实施方式提供一种键帽拆卸机，参见图16，其包括用于承载键帽的键帽治具、上件流水线35、夹具流出流水线41、治具移载机构36、治具定位压紧机构38、顶出机构、产品变距装置和后道包装机构，所述的上件流水线35的末端与所述的夹具流出流水线41的首端之间设有所述的治具移载机构36，所述的治具移载机构36的一侧依次设有所述的治具定位压紧机构38、顶出机构、产品变距装置和后道包装机构以构成一条生产线，其中，上件流水线35用于实现摆满键帽的键帽治具的上料，夹具流出流水线41用于实现空键帽治具的下料，治具移载机构36用于将键帽治具上的键帽移载至治具定位压紧机构38，治具定位压紧机构38用于压紧治具并由顶出机构顶出键帽，而后通过产品变距装置实现键帽的变距，变距完成后，通过多轴机械手39将键帽移载至后道包装机构进行后续产品包装。以下，对键帽拆卸机的主要部件进行示例说明。

所述的上件流水线35的末端与所述的夹具流出流水线41的首端之间设有所述的治具移栽机构，且所述的治具移载机构36包括至少两组间隔设置的抓取夹爪，每组抓取夹爪的数量可以为1个或多个，自行根据实际情况选择即可，且所述的抓取夹爪可以采用气动夹爪等，抓取夹爪与第一移载驱动结构相连，并能在第一移载驱动结构的带动下运动从而将上件流水线35上的键帽治具移载至治具定位压紧机构38，并将治具定位压紧机构38上的键帽治具移载至夹具流出流水线41。结合图17，本实施方式中，所述的治具移载机构36包括伺服马达46和线性模组47，线性模组47的滑块上连接有两个间隔设置的第一抓取夹爪升降气缸和第二抓取夹爪升降气缸，第一抓取夹爪升降气缸下部伸缩端连接有第一抓取夹爪49，第二抓取夹爪升降气缸下部伸缩端连接有第二抓取夹爪48，使用时，第一抓取夹爪升降气缸下降使得第一抓取夹爪能夹取上件流水线35上满载的键帽治具，同时，第二抓取夹爪升降气缸下降使得第二抓取夹爪能夹取治具定位压紧机构38上在此前一个周期拆卸完成的空键帽治具，而后，线性模组47带动第一抓取夹爪49和第二抓取夹爪48移动，使得第一抓取夹爪49移动至治具定位压紧机构38上侧以放下满载的键帽治具，同时第二抓取夹爪48移动至夹具流出流水线41的首端上侧并能放下空键帽治具，即线性模组47的一次运动能同时实现新键帽治具的上料和孔键帽治具的下料。

所述的治具定位压紧机构38包括旋转台51和夹具压紧板52，所述的旋转台51上至少设有两个键帽治具放置位50，所述的旋转台51与旋转驱动机构相连并能在旋转驱动机构的驱动下旋转以将至少一个键帽治具放置位50旋转至夹具压紧板52下侧，所述的夹具压紧板52与压紧驱动机构相连，并能在压紧驱动机构的驱动下产生与键帽治具放置位50之间的相对位移从而压紧至位于键帽治具放置位50处的键帽治具中键帽容置位的边沿上侧，且所述的夹具压紧板52对应于所述的键帽治具的键帽容置位设有开口，以使键帽的上侧露出，从而能在后续流程中被顶出。结合图18，本实施方式中旋转台51上设有左右两个限位凹槽作为键帽治具放置位50，旋转台51受旋转电机的驱动能够在水平面内旋转，右侧的键帽治具放置位50上侧设有夹具压紧板支架，结合图19，夹具压紧板支架上设有压紧板驱动气缸53和受其驱动的能在竖直方向上运动的夹具压紧板52。治具移载机构36将带键帽的治具放入左侧的键帽治具放置位50后，旋转台51转动将键帽治具转入夹具压紧板52下方位置，同时原右侧的空键帽治具被转动至左侧后，治具移载机构36能通过前述步骤将空键帽治具夹取带走，从而实现交替不间断工作，夹具压紧板52在压紧板驱动气缸53的驱动下向下压紧键帽治具，为键帽顶出工作做好准备。

所述的顶出机构包括键帽顶针库54，所述的键帽顶针库54包括至少一个键帽顶针板56，键帽顶针板56上设有与键帽治具位置相对应的顶针55，所述的键帽顶针库54与第二移载驱动结构相连，并能在第二移载驱动结构的驱动下运动，以通过键帽容置位下侧设有的开孔向上顶出键帽。结合图20，在本实施方式中，所述的键帽顶针库54包括键帽顶针库支架，所述的第二移载驱动机构包括直线模组和伸缩气缸，键帽顶针库支架连接在直线模组的滑块上并能在直线模组的滑块带动下在水平方向运动，所述的键帽顶针库支架上设有若干键帽顶针板容置位用于容置键帽顶针板56，每个键帽顶针板容置位处分别固定有伸缩气缸，且所述的伸缩气缸与键帽顶针板56相连，以用于驱动键帽顶针板56在竖直方向运动以顶出键帽。优选地，键帽顶针库54内设有至少两个键帽顶针板56，每个键帽顶针板56上分别设有排布式样不同的顶针55，以匹配不同版本和式样的键帽治具。使用时，可以根据键帽治具上预先设有的条码识别键帽的版本，并将键帽顶针库54中匹配的键帽顶针板56驱动至夹具压紧板52的下侧，而后顶针55在伸缩气缸的驱动下上顶，由于键帽和键帽治具已在上一步动作中被定位和压平，顶针55从键帽治具底部预留的孔洞中向上顶出，从而将键帽从键帽治具内顶出。

优选地，在键帽被顶出之后，可以被移载至产品变距装置进行变距操作，并在变距完成后进行后道包装工序，以下通过几个优选的实施例相应对产品变距装置和后道包装机构进行示例说明。

实施例1

本实施例对键帽拆卸机中的产品变距装置进行详细的示例说明，其包括横向产品变距机构42、纵向产品变距机构43及作为键帽移载机构37的搬运模组，横向产品变距机构42用于实现键帽在横向方向的变距，纵向产品变距机构43用于实现键帽在纵向方向的变距，而搬运模组用于实现键帽在横向产品变距机构和纵向产品变距机构之间的移载以及键帽在治具定位压紧机构38和产品变距装置之间的移载，并保持移栽前后的键帽间距不变，以下分别对其进行示例说明。

参见图1，所述的横向产品变距机构42包括第一产品承载结构4和第一定位底座3，所述的第一产品承载结构4能配合连接于所述的第一定位底座3上，并且，优选地，第一定位底座3上侧能设有若干第一定位柱16，所述的第一产品承载结构4对应于所述的第一定位柱16设有用于相配合的第一定位孔5，以便于两者配合连接。

结合图2-图3所示，所述的第一产品承载结构4内具有若干横向设置的第一导轴8，所述的第一导轴8上配合连接有若干用于承载产品的第一承载块6，且第一导轴8的一端配合连接有第一推块11，所述的第一承载块6和第一推块11能沿第一导轴8移动，例如第一承载块6底部设有通孔用于套设在第一导轴8上，从而第一承载块6能沿第一导轴8前后运动，而相邻的第一承载块6之间分别设有第一弹簧7以用于提供使相邻的第一承载块6沿第一导轴8相远离的作用力。相邻的第一承载块6之间的第一弹簧7可以为一个弹簧，该弹簧套设在第一导轴8上且两端分别连接相邻的两个第一承载块6，或者相邻的第一承载块6之间的第一弹簧7也可以由两个弹簧构成，两个弹簧均套设在第一导轴8上且相远一端分别连接至一个第一承载块6。优选地，结合图4所示，在相邻的第一承载块6之间能相对应设有能相互配合的凸块10和凹槽9，从而确保第一承载块6在被移动变距时便于相互配合，并能避免异物落入第一承载块6之间时导致相邻的第一承载块6卡住难以处理的情况。此外，第一产品承载结构4两侧还能设置把手以便于取放。

结合图5所示，在每个所述的第一承载块6底部还分别设有用于实现初始位置定位的第一定位槽12。结合图6所示，所述的第一定位底座3对应于所述的第一产品承载结构4的配合连接位置设有第一开口14，所述的第一开口14下侧设有若干受第一定位驱动机构2驱动的第一顶针13，第一定位驱动机构2可以固定于第一定位底座3下侧的支架上，第一顶针13能在第一定位驱动机构2的驱动下沿竖向运动，以使所述的第一顶针13能与第一定位槽12相配合以实现对第一承载块6的定位，所述的第一开口14在第一推块11的同端设有受横向驱动机构1驱动的第一推动部15，所述的第一推动部15连接在横向驱动机构1的驱动端能在横向驱动机构1的驱动下沿横向运动，从而能推动第一推块11和第一承载块6克服第一弹簧7的作用力并沿第一导轴8运动。

参见图7，所述的纵向产品变距机构包括第二产品承载结构17和第二定位底座18，所述的第二产品承载结构17能配合连接于所述的第二定位底座18上，并且，优选地，第二定位底座18上侧能够设有若干第二定位柱29，所述的第二产品承载结构17对应于所述的第二定位柱29设有用于相配合的第二定位孔，以便于两者配合连接。

结合图8-图9所示，所述的第二产品承载结构17内具有若干纵向设置的第二导轴22，所述的第二导轴22上配合连接有若干用于承载产品的第二承载块20，且第二导轴22的一端配合连接有第二推块21，例如第二承载块20和第二推块21的底部分别设有通孔用于套设在第二导轴22上，从而第二承载块20和第二推块21能沿第二导轴22前后运动，而相邻的第二承载块20之间分别设有第二弹簧23以用于提供使相邻的第二承载块20沿第二导轴22相远离的作用力。优选地，结合图11所示，所述的第二承载块20的至少一端设有向外延伸的卡块27，且第二产品承载结构17对应于卡块27的位置设有限位凹槽26，以对所述的第二承载块20的位置进行限制，例如本实施方式中在右端设有卡块27和限位凹槽26。此外，结合图10和图12所示，所述的第二承载块20的底部设有限位槽25，所述的第二定位底座18对应于限位槽25的位置设有限位挡块24，所述的限位挡块24配合于所述的限位槽25内以限制所述的第二承载块20的运动行程。

结合图13所示，所述的第二定位底座18对应于所述的第二产品承载结构17的配合连接位置设有第二开口，所述的第二开口对应于第二推块21的一端设有受纵向驱动机构19驱动的第二推动部28，例如本实施方式的图13中示出了两个第二开口，图13中上侧的第二开口的上端设有第二推动部28，下侧的第二开口的下端设有第二推动部28，所述的第二推动部28连接在纵向驱动机构19的驱动端并能在纵向驱动机构19的驱动下沿纵向运动，从而能推动第二推块21和第二承载块20克服第二弹簧23的作用力并沿第二导轴22运动。

本实施方式中所述搬运模组包括产品夹具32和移载机构，所述的移载机构用于实现产品夹具32在横向产品变距机构和纵向产品变距机构之间的运动，以及在治具定位压紧机构38和产品变距装置之间的运动。而产品夹具32用于一次性夹取若干产品并保持产品之间的间距不变。例如，结合图14，所述的移载机构包括第一移载模组30，第一移载模组30的运动部上设有第二移载模组31，第二移载模组31的驱动方向为竖向，第二移载模组31的运动部上连接有产品夹具32。例如可以采用横向设置的横向线性滑轨作为第一移载模组30，在横向线性滑轨的行程范围内设有所述的横向产品变距机构和纵向产品变距机构，横向线性滑轨的滑块上固定有作为第二移载模组31的竖向线性滑轨，竖向线性滑轨的滑块上固定有产品夹具32，从而通过第一移载模组30能将产品夹具32带动至横向产品变距机构和纵向产品变距机构的上侧位置，通过第二移载模组31能实现产品夹具32的升降以夹取产品。在一个优选地实施方式中，结合图15所示，所述的产品夹具32采用真空吸板33，真空吸板33上设有若干真空吸孔34，真空吸孔34通过真空管路与抽真空设备相连，例如抽真空泵，真空管路上还设有真空阀，从而通过真空吸板33一次性吸取若干产品，并实现若干产品间不变间距的移载。

本实施方式还示例性示出一种本装置的使用方式，第一产品承载结构4和第二产品承载结构17可以根据不同版本的键帽快速更换。使用时，通过第一定位孔5和第一定位块快速定位并将第一产品承载结构4放置固定在第一定位底座3上，第一顶针13在驱动电缸的驱动下上顶，顶入第一承载块6底部的第一定位槽12中来确定各个独立的第一承载块6的初始位置，定位完成后将产品放置在第一承载块6上，第一顶针13在驱动电缸的驱动下退出，而后第一推动部15在电缸的驱动下推动第一推块11和第一承载块6克服第一弹簧7的作用力向左移动，到达预先设定的与第二承载块20相适应的位置后停止，横向间距调整完成。此后，将产品通过移载机构从第一产品承载结构4上取下放入第二产品承载结构17上以进行纵向的间距调整。

第二产品承载结构17通过第二定位孔和第二定位块快速定位并固定在第一定位底座3上，独立的第二承载块20在弹簧的弹力作用下弹开，端部设置的限位凹槽26与卡块27相配合限位第二承载块20弹开的位置，定位完成后经横向变距完成的产品放置在第二承载块20上，第二推动部28在电缸的驱动下沿纵向移动，并推动第二推块21和第二承载块20移动，第二承载块20到达限位挡块24限定的位置后停止，产品变距完成。

实施例2

本实施例对后道包装机构进行详细的示例说明，结合图21，所述的后道包装机构包括托盘移载机构57，比如倍速链流水线，所述的托盘移载机构57上设置能沿托盘移载机构57运动的产品包装托盘58以用于容置键帽，所述的键帽能通过多轴机械手39等被移载至产品包装托盘58上，所述的托盘移载机构57的沿线设有UV光固化机40、标签打印机44和分料盘机构45。

本实施例中，多轴机械手39的下端设有真空吸板33，真空吸板33上设有与键帽位置相对应的若干真空吸孔34，真空吸孔34通过真空管路与抽真空设备相连，例如抽真空泵，从而能通过真空吸板33一次性吸取若干键帽，并将键帽移载至托盘移载机构57上的产品包装托盘58上。

结合图22，所述的分料盘机构45包括用于叠放产品包装托盘58的料仓61，料仓61的相对两侧，例如左右两侧，分别设有上拉气缸60和侧推气缸59，侧推气缸59连接在上拉气缸60的输出端，且侧推气缸59的输出端设有侧推伸出端以用于***上下两个产品包装托盘58之间，且料仓61的底部下侧设有上顶气缸62，上顶气缸62上端具有用于承载产品包装托盘58的承载部，托盘移载机构57的流水线设置于上顶气缸62和料仓61之间，流水线中部镂空以供上顶气缸62穿过。产品包装托盘58被整摞放置在料仓61内，根据投放包装托盘的指令，上顶气缸62上顶，使得整摞托盘向上移动，此时设置在相对的左右两侧的侧推气缸59顶出，***从下往上第一个和第二个产品包装托盘58之间的缝隙中，而后两侧的上拉气缸60上提带动第二个及以上的产品包装托盘58全部上移，此时就剩最下侧的一个产品包装托盘58位于上顶气缸62上，上顶气缸62下降将产品包装托盘58放置在流水线上并流入下一工位，从而根据前端的指令，实现产品包装托盘58的循环自动投放。

此外，结合图23所示，UV灯箱63优选地设置在托盘移载机构57近于多轴机械手的一侧，变距后的键帽被多轴机械手39吸取转移到UV灯箱63上方，UV灯箱63通过点亮的LEDUV发光灯珠照射键帽背面，固化上一工艺流程喷涂的UV涂料。结合图24所示，标签打印机44用于在接收到打标指令后，打印出一张标签，标签打印机44的出口处设有三角形取标机构，三角形取标机构包含一个竖截面为三角形的结构，其能向标签方向运动从而通过剪切作用将标签同背胶纸分离，此时设置在上方的标签吸头能吸取标签，而后标签吸头在取标气缸的驱动下向下移动，将标签粘贴在下方的产品包装托盘58上。

从而，使用时，多轴机械手39通过真空吸板33从产品变距设备上吸取变距完成后的键帽移动到UV光固化机40上进行涂装固化，同时分料盘机构45分出一片产品包装托盘58到托盘移载机构57上，并由标签打印机44打印产品标签自动粘贴到产品包装托盘58上，粘贴完成后托盘移栽机构57将产品包装托盘58移动到多轴机械手39的下方，UV光固化完成后，多轴机械手39将键帽放入产品包装托盘58，产品包装托盘58移栽机构57将装好产品的托盘通过流水线流出设备，整个拆卸过程完成。

以上所述，仅为此实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案和新型的构思加于等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种键帽拆卸机，包括用于承载键帽的键帽治具，所述的键帽治具上设有若干键帽容置位，其特征在于还包括上件流水线、夹具流出流水线、治具移载机构、治具定位压紧机构和顶出机构，所述的上件流水线的末端与所述的夹具流出流水线的首端之间设有所述的治具移载机构，所述的治具移载机构的一侧设有所述的治具定位压紧机构和顶出机构，以用于将键帽从键帽治具中顶出，所述的键帽容置位下侧设有用于与顶出机构相配合的开孔，其中，

所述的治具移载机构包括至少两个间隔设置的抓取夹爪，所述的抓取夹爪与第一移载驱动结构相连，并能在第一移载驱动结构的带动下运动从而将上件流水线上的键帽治具移载至治具定位压紧机构，并将治具定位压紧机构上的键帽治具移载至夹具流出流水线。

2.如权利要求1所述的键帽拆卸机，其特征在于所述的治具定位压紧机构包括旋转台和夹具压紧板，所述的旋转台上至少设有两个键帽治具放置位，所述的旋转台与旋转驱动机构相连并能在旋转驱动机构的驱动下旋转以将至少一个键帽治具放置位旋转至夹具压紧板下侧，所述的夹具压紧板与压紧驱动机构相连，并能在压紧驱动机构的驱动下产生与键帽治具放置位之间的相对位移从而压紧至位于键帽治具放置位处的键帽治具的边沿上侧，且所述的夹具压紧板对应于所述的键帽治具的键帽容置位设有开口，以供键帽露出。

3.如权利要求1所述的键帽拆卸机，其特征在于所述的顶出机构包括键帽顶针库，所述的键帽顶针库包括至少一个键帽顶针板，键帽顶针板上设有顶针，所述的键帽顶针库与第二移载驱动结构相连，并能在第二移载驱动结构的驱动下运动，以通过键帽容置位下侧设有的开孔顶出键帽。

4.如权利要求3所述的键帽拆卸机，其特征在于所述的键帽顶针库包括至少两个键帽顶针板，每个键帽顶针板上分别设有排布式样不同的顶针，以对应于不同式样的键帽治具。

5.如权利要求3所述的键帽拆卸机，其特征在于所述的键帽顶针库包括键帽顶针库支架，所述的第二移载驱动机构包括直线模组和伸缩气缸，键帽顶针库支架连接在直线模组上并能在直线模组的带动下在水平方向运动，所述的键帽顶针库支架上设有若干键帽顶针板容置位用于容置键帽顶针板，键帽顶针板容置位处设有伸缩气缸，且所述的伸缩气缸与键帽顶针板相连，以用于驱动键帽顶针板在竖直方向运动以顶出键帽。

6.如权利要求1所述的键帽拆卸机，其特征在于所述的治具定位压紧机构后侧还设有产品变距装置，所述的产品变距装置包括横向产品变距机构、纵向产品变距机构及搬运模组，所述的搬运模组包括产品夹具和移载机构，所述的移载机构用于实现产品夹具在横向产品变距机构和纵向产品变距机构之间的运动、以及产品夹具在治具定位压紧机构和产品变距装置之间的运动从而搬运键帽；

所述的横向产品变距机构包括第一产品承载结构和第一定位底座， 所述的第一产品承载结构内具有若干横向设置的第一导轴，所述的第一导轴上配合连接有若干用于承载产品的第一承载块，且第一导轴的一端配合连接有第一推块，所述的第一承载块和第一推块能沿第一导轴移动，相邻的第一承载块之间分别设有第一弹簧以用于提供使相邻的第一承载块沿第一导轴相远离的作用力，且每个所述的第一承载块底部还分别设有第一定位槽；

所述的第一产品承载结构能配合连接于所述的第一定位底座上，且所述的第一定位底座对应于所述的第一产品承载结构的配合连接位置设有第一开口，所述的第一开口下侧设有若干受第一定位驱动机构驱动的第一顶针，第一顶针能在第一定位驱动机构的驱动下沿竖向运动，且所述的第一顶针能与第一定位槽相配合以实现对第一承载块的定位，所述的第一定位底座上对应于所述的第一推块设有受横向驱动机构驱动的第一推动部，所述的第一推动部能推动第一推块运动，从而带动第一承载块克服第一弹簧的作用力并沿第一导轴运动；

所述的纵向产品变距机构包括第二产品承载结构和第二定位底座，所述的第二产品承载结构内具有若干纵向设置的第二导轴，所述的第二导轴上配合连接有若干用于承载产品的第二承载块，且第二导轴的一端配合连接有第二推块，所述的第二承载块和第二推块能沿第二导轴移动，第二承载块上沿横向设有若干产品容置位，相邻的第二承载块之间分别设有第二弹簧以用于提供使相邻的第二承载块沿第二导轴相远离的作用力； 所述的第二产品承载结构能配合连接于所述的第二定位底座上，且所述的第二定位底座对应于所述的第二产品承载结构的配合连接位置设有第二开口，所述的第二开口对应于所述的第二推块在一端设有受纵向驱动机构驱动的第二推动部，所述的第二推动部能推动第二推块运动，从而推动第二承载块克服第二弹簧的作用力并沿第二导轴运动。

7.如权利要求6所述的键帽拆卸机，其特征在于所述的产品变距装置后侧还设有后道包装机构，所述的后道包装机构包括托盘移载机构，所述的托盘移载机构上设有产品包装托盘用于容置键帽，所述的键帽能被移载至产品包装托盘上，所述的托盘移载机构的沿线设有UV光固化机、标签打印机和分料盘机构。

8.如权利要求7所述的键帽拆卸机，其特征在于所述的分料盘机构包括用于叠放产品包装托盘的料仓，料仓的相对两侧分别设有上拉气缸和侧推气缸，侧推气缸连接在上拉气缸的输出端，且侧推气缸的输出端设有侧推伸出端以用于***上下两个产品包装托盘之间，且料仓的底部下侧设有上顶气缸，托盘移载机构的流水线设置于上顶气缸和料仓之间，流水线中部镂空以供上顶气缸穿过。

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