CN210304380U - 一种具有柔性摆动接胶功能的涂胶枪固定架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种具有柔性摆动接胶功能的涂胶枪固定架，其特征在于：所述的固定架包括底座（1），在底座（1）上固定设置有固定方管（2），所述固定方管（2）与底座（1）之间设置有四个在圆周方向上均匀分布的加强筋（3），所述固定方管（2）内活动插接有可调节方管（4），所述可调节方管（4）的顶端设置有管套（5），所述管套（5）的两侧分别设置有加强板（6），所述加强板（6）同时与可调节方管（4）和管套（5）相连，在固定方管（2）的螺纹连接有第一螺栓（7），所述第一螺栓（7）的端部穿过固定方管（2）的侧壁并与可调节方管（4）的外壁接触。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车生产加工领域，特别是一种具有柔性摆动接胶功能的涂胶枪固定架。
背景技术
当前，在汽车白车身焊接生产线的各工位中，许多工位上都需要设置固定涂胶设备，但由于工位不同，因此不同工位上涂胶枪的摆放角度或高度等参数都有所不同，传统上需要针对不同的工位设计不同的固定用支架，这样就增加了设计工作的工作量，同时也会导致安装成本、维护成本等成本方面的提高。
同时当涂胶枪固定在支架上后，在不需要涂胶操作的情况下，会有胶液滴落到地面上，对地面造成污染；一般来说，只要在涂胶枪的下方防止一个接胶的容器就可以解决该问题，但这个接胶容器往往会限制机器人的工作范围，即机器人在抓取工件进行涂胶运动时，会与接胶容器之间发生干涉。
因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。
发明内容
本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种可实现多角度、多高度调整，且能够准在不影响机械手正常工作的前提下，保证胶水不会污染环境的涂胶枪固定架。
本实用新型的技术解决方案是：一种具有柔性摆动接胶功能的涂胶枪固定架，其特征在于：所述的固定架包括底座1，在底座1上固定设置有固定方管2，所述固定方管2与底座1之间设置有四个在圆周方向上均匀分布的加强筋3，所述固定方管2内活动插接有可调节方管4，所述可调节方管4的顶端设置有管套5，所述管套5的两侧分别设置有加强板6，所述加强板6同时与可调节方管4和管套5相连，在固定方管2的螺纹连接有第一螺栓7，所述第一螺栓7的端部穿过固定方管2的侧壁并与可调节方管4的外壁接触，
所述管套5内活动套接有涂胶枪水平方管8，所述管套5的顶部螺纹连接有第二螺栓9，所述第二螺栓9的端部穿过管套5并与涂胶枪水平方管8的外壁接触，
所述固定方管2的顶部固定连接有支撑板10，所述支撑板10上固定连接有固定框架11，所述固定框架11内转动支撑有摆动框架12，所述摆动框架12同时与摆动连接板13和摆动方管14固定连接，在支撑板10上铰接有驱动缸15，所述驱动缸15缸筒部分的尾端与支撑板10铰接，所述驱动缸15工作轴的端部则与摆动连接板13铰接，所述摆动方管14内活动穿接有摆动调节方管16，所述摆动调节方管16的端部设置有接胶容器17，所述摆动方管14上螺纹连接有第三螺栓18，所述第三螺栓18的端部穿过摆动方管14的侧壁并与摆动调节方管16的外壁接触，
所述固定方管2的顶部还设置有检测支撑板19，所述检测支撑板19的两端分别设置有接近开关20，两个所述接近开关20分别与摆动方管14的两个极限摆动位置相对应。
本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：
本种结构形式的具有柔性摆动接胶功能的涂胶枪固定架，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它可以根据不同的需求进行有针对性的调整，它能够让固定在其上的涂胶枪在Z轴方向、X轴方向以及俯仰的倾斜角度方向上进行调整，进而达到涂胶工艺需求，这样设计者不需要设计多个不同结构的支架，即节省了设计过程中的脑力劳动，又可以通过大批量生产的方式来控制本支架的生产成本。
同时它在涂胶枪的下方设置了一个能够接胶容器，并且这个接胶容器能够在气缸的驱动下改变其在空间上的位置，从而在机械手操纵工件进行涂胶时移开，让出机械手的运动空间，防止二者出现干涉；而在不需要进行涂胶操作时又可以运动到涂胶枪的正下方，防止涂胶枪中的胶液滴落，污染地面。
这种固定架的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。
附图说明
图1是本实用新型实施例的立体结构示意图（正面）。
图2是本实用新型实施例工作状态一的立体结构示意图（反面）。
图3是本实用新型实施例工作状态一的立体结构示意图（反面）。
图4是图2中的局部放大图。
图5是图3中的局部放大图。
具体实施方式
下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1至图5所示：一种具有柔性摆动接胶功能的涂胶枪固定架，包括底座1，在底座1上固定设置有固定方管2，所述固定方管2与底座1之间设置有四个在圆周方向上均匀分布的加强筋3，所述固定方管2内活动插接有可调节方管4，所述可调节方管4的顶端设置有管套5，所述管套5的两侧分别设置有加强板6，所述加强板6同时与可调节方管4和管套5相连，在固定方管2的螺纹连接有第一螺栓7，所述第一螺栓7的端部穿过固定方管2的侧壁并与可调节方管4的外壁接触，
所述管套5内活动套接有涂胶枪水平方管8，所述管套5的顶部螺纹连接有第二螺栓9，所述第二螺栓9的端部穿过管套5并与涂胶枪水平方管8的外壁接触，
所述固定方管2的顶部固定连接有支撑板10，所述支撑板10上固定连接有固定框架11，所述固定框架11内转动支撑有摆动框架12，所述摆动框架12同时与摆动连接板13和摆动方管14固定连接，在支撑板10上铰接有驱动缸15，所述驱动缸15缸筒部分的尾端与支撑板10铰接，所述驱动缸15工作轴的端部则与摆动连接板13铰接，所述摆动方管14内活动穿接有摆动调节方管16，所述摆动调节方管16的端部设置有接胶容器17，所述摆动方管14上螺纹连接有第三螺栓18，所述第三螺栓18的端部穿过摆动方管14的侧壁并与摆动调节方管16的外壁接触，
所述固定方管2的顶部还设置有检测支撑板19，所述检测支撑板19的两端分别设置有接近开关20，两个所述接近开关20分别与摆动方管14的两个极限摆动位置相对应。
本实用新型实施例的具有柔性摆动接胶功能的涂胶枪固定架的工作过程如下：将涂胶枪固定连接在涂胶枪水平方管8端部设置的法兰结构上，非工作状态下，接胶容器17位于涂胶枪的正下方，从涂胶枪中滴落的胶液会落入接胶容器17中，防止胶液污染地面；
通过调节可调节方管4与固定方管2之间相对位置的方式，可以改变涂胶枪的水平高度；通过调节涂胶枪水平方管8与管套5之间相对位置的方式，可以改变涂胶枪在空间上的具***置。调节到位后，利用第一螺栓7将固定方管2与可调节方管4之间固定，利用第二螺栓9将管套5与涂胶枪水平方管8之间固定；
同样可通过调节摆动方管14与摆动调节方管16之间相对位置的方式，改变接胶容器17在水平方向上的位置，保证接胶容器17能够准确地将涂胶枪中滴落的胶水接住；调节到位后，利用第三螺栓18将摆动方管14和摆动调节方管16之间固定；
需要向工件表面涂覆胶水时，机械手抓取工件运动至涂胶枪所在的位置，并与涂胶枪发生相对运动，最终实现涂胶；在机械手动作之前，驱动缸15工作，其工作端拉动摆动连接板13动作，进而驱动摆动框架12和摆动方管14相对于支撑板10做摆动，进而带动整个摆动调节方管16以及其端部的接胶容器17运动，将涂胶枪下方的空间让出来，以防止机械手动作时与接胶容器17发生干涉；
不需要涂胶操作时，驱动缸15推动连接板13动作，上述动作反向进行，接胶容器17重新回到涂胶枪的正下方；
在接胶容器17运动到两个不同位置的时候，摆动方管14的尾端也会运动到相应的两个极限位置处，而固定在固定方管2上的检测支撑板19的两端，分别设置有两个与摆动方管14的两个运动极限位置相对应的接近开关20，这两个接近开关20能够检测出摆动方管14当前的摆动状态和位置，进而判断出接胶容器17是否处于接胶工位；
本装置的控制***判断出接胶容器17处于接胶工位处、且机械手需要带动工件进行涂胶操作时，控制驱动缸15动作，将接胶容器17移走；而涂胶操作结束后，又会控制驱动缸15动作，让接胶容器17重新回到接胶工位处。
Claims (1)
1.一种具有柔性摆动接胶功能的涂胶枪固定架，其特征在于：所述的固定架包括底座（1），在底座（1）上固定设置有固定方管（2），所述固定方管（2）与底座（1）之间设置有四个在圆周方向上均匀分布的加强筋（3），所述固定方管（2）内活动插接有可调节方管（4），所述可调节方管（4）的顶端设置有管套（5），所述管套（5）的两侧分别设置有加强板（6），所述加强板（6）同时与可调节方管（4）和管套（5）相连，在固定方管（2）的螺纹连接有第一螺栓（7），所述第一螺栓（7）的端部穿过固定方管（2）的侧壁并与可调节方管（4）的外壁接触，
所述管套（5）内活动套接有涂胶枪水平方管（8），所述管套（5）的顶部螺纹连接有第二螺栓（9），所述第二螺栓（9）的端部穿过管套（5）并与涂胶枪水平方管（8）的外壁接触，
所述固定方管（2）的顶部固定连接有支撑板（10），所述支撑板（10）上固定连接有固定框架（11），所述固定框架（11）内转动支撑有摆动框架（12），所述摆动框架（12）同时与摆动连接板（13）和摆动方管（14）固定连接，在支撑板（10）上铰接有驱动缸（15），所述驱动缸（15）缸筒部分的尾端与支撑板（10）铰接，所述驱动缸（15）工作轴的端部则与摆动连接板（13）铰接，所述摆动方管（14）内活动穿接有摆动调节方管（16），所述摆动调节方管（16）的端部设置有接胶容器（17），所述摆动方管（14）上螺纹连接有第三螺栓（18），所述第三螺栓（18）的端部穿过摆动方管（14）的侧壁并与摆动调节方管（16）的外壁接触，
所述固定方管（2）的顶部还设置有检测支撑板（19），所述检测支撑板（19）的两端分别设置有接近开关（20），两个所述接近开关（20）分别与摆动方管（14）的两个极限摆动位置相对应。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN111974609A (zh) * | 2019-05-21 | 2020-11-24 | 株式会社大福 | 涂敷机器人 |
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