CN210255689U - 一种快速上钢机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种快速上钢机构，它包括平托底座(4)，所述平托底座(4)顶部设置有左右两个轴承座(7)，左右两个轴承座(7)上均穿装有主轴(1)，左右两个主轴(1)内端均设置有曲柄(8)，左右两个曲柄(8)下端之间穿装有第三销轴(15)，所述第三销轴(15)上设置有托料臂(3)，所述托料臂(3)下方设置有耳座(6)，所述耳座(6)上铰接设置有连杆(5)，所述连杆(5)上端与托料臂(3)下端相铰接。本实用新型一种快速上钢机构，同步性好，结构简单，能够将坯料按预定轨迹运动，提高了上料的节奏，从而提高修磨机的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种快速上钢机构，主要应用于冶金特钢行业的修磨机的辅助上料设备。
背景技术
在钢材生产中，为了保证轧制钢材(尤其是特种钢材)成品的质量和轧制的成材率，钢坯在进行轧制之前，其表面氧化皮和缺陷要进行全表皮修磨和局部修磨，特别是对于不锈钢和合金钢材的生产，这已成为不可缺少的工艺过程。
以往的钢坯上料主要有两种方式：
1、采用液压缸驱动两驾小车前后移动的方式，小车之间采用同步轴进行连接。存在小车和同步轴之间的连接易损坏、上料位置变化时，两件液压缸受力不均衡，同步性很差等问题。结构比较复杂，维护拆解较为困难。
2、采用液压缸驱动同步轴转动的方式，存在托臂不同步的现象，且连接液压缸的软管发生折弯的频次较高，容易损坏。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种同步性好，结构简单的快速上钢机构，它能够克服原有机构同步性能较差、结构复杂、连接件易损坏的问题。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：一种快速上钢机构，它包括平托底座，所述平托底座顶部设置有左右两个轴承座，左右两个轴承座上均穿装有主轴，其中一个主轴采用电机减速机进行驱动，左右两个主轴内端均设置有曲柄，左右两个曲柄下端之间穿装有第三销轴，所述第三销轴上设置有托料臂，所述托料臂中部通过第三销轴与曲柄相铰接，所述托料臂下方设置有耳座，所述耳座上铰接设置有连杆，所述连杆上端与托料臂下端相铰接。
优选的，所述托料臂中部与第三销轴之间设置有第一轴承。
优选的，所述第三销轴通过轴端挡板紧固于曲柄上。
优选的，所述主轴与曲柄之间通过键相连接。
优选的，所述曲柄通过轴端挡板紧固于主轴内端。
优选的，所述托料臂下端设置于隔套，所述隔套内穿装有第二销轴，所述第二销轴与隔套之间设置有第二轴承。
优选的，所述连杆下端通过第一销轴与耳座相铰接。
优选的，所述连杆下端设置有衬套，所述衬套套装于第一销轴上。
优选的，所述托料臂上端设置有用于托料的V形槽。
优选的，电机减速机驱动主轴顺时针360°旋转，主轴带动曲柄作整圆周运动，托料臂上端V形槽在曲柄和连杆的共同作用下呈类似蛋行轨迹运行。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
1、本实用新型一种快速上钢机构，其同步性好，结构简单，能够将坯料按预定轨迹运动，提高了上料的节奏，从而提高修磨机的工作效率；
2、本实用新型一种快速上钢机构，它规避了采用液压缸托举需要解决的准确同步问题，并且整个过程的位置只需通过检测主轴转动的角度即可计算，减少了检测点。
附图说明
图1为本实用新型一种快速上钢机构的结构示意图。
图2为图1的侧视图。
其中：
主轴1
键2
托料臂3
平托底座4
连杆5
耳座6
轴承座7
曲柄8
第一轴承9
第二轴承10
隔套11
第一销轴12
衬套13
第二销轴14
第三销轴15。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图1、2所示，本实施例中的一种快速上钢机构，它包括平托底座4，所述平托底座4顶部设置有左右两个轴承座7，左右两个轴承座7上均穿装有主轴1，其中一个主轴1采用电机减速机进行驱动，左右两个主轴1内端均设置有曲柄8，左右两个曲柄8下端之间穿装有第三销轴15，所述第三销轴15上设置有托料臂3，所述托料臂3中部通过第三销轴15与曲柄8相铰接，所述托料臂3下方设置有耳座6，所述耳座6上铰接设置有连杆5，所述连杆5上端与托料臂3下端相铰接；
所述托料臂3中部与第三销轴15之间设置有第一轴承9；
所述第三销轴15通过轴端挡板紧固于曲柄8上；
所述主轴1与曲柄8之间通过键2相连接；
所述曲柄8通过轴端挡板紧固于主轴1内端；
所述托料臂3下端设置于隔套11，所述隔套11内穿装有第二销轴14，所述托料臂3通过第二销轴14与连杆5上端相铰接，所述第二销轴14与隔套11之间设置有第二轴承10；
所述第二销轴14通过轴端挡板紧固于连杆5上端；
所述连杆5下端通过第一销轴12与耳座6相铰接；
所述连杆5下端设置有衬套13，所述衬套13套装于第一销轴12上；
所述托料臂3上端设置有用于托料的V形槽。
工作原理：
电机减速机驱动主轴顺时针360°旋转，主轴带动曲柄作整圆周运动，托料臂3上端V形槽在曲柄和连杆的共同作用下呈类似蛋行轨迹运行，从而将钢坯从料台取料位置运输到修磨台车位置，并按照蛋形轨迹回到原始位置待命。托料臂3的V形槽初始位置位于取料位下方，然后逐渐沿托料臂3沿蛋形上轨迹运行，托起钢坯并将钢坯送至台车面位置；而后托料臂3上端V形槽沿蛋形下轨迹运行回到原始位置，从而完成一个循环周期。
除上述实施例外，本实用新型还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种快速上钢机构，其特征在于：它包括平托底座(4)，所述平托底座(4)顶部设置有左右两个轴承座(7)，左右两个轴承座(7)上均穿装有主轴(1)，其中一个主轴(1)采用电机减速机进行驱动，左右两个主轴(1)内端均设置有曲柄(8)，左右两个曲柄(8)下端之间穿装有第三销轴(15)，所述第三销轴(15)上设置有托料臂(3)，所述托料臂(3)中部通过第三销轴(15)与曲柄(8)相铰接，所述托料臂(3)下方设置有耳座(6)，所述耳座(6)上铰接设置有连杆(5)，所述连杆(5)上端与托料臂(3)下端相铰接。
2.根据权利要求1所述的一种快速上钢机构，其特征在于：所述托料臂(3)中部与第三销轴(15)之间设置有第一轴承(9)。
3.根据权利要求2所述的一种快速上钢机构，其特征在于：所述第三销轴(15)通过轴端挡板紧固于曲柄(8)上。
4.根据权利要求1所述的一种快速上钢机构，其特征在于：所述主轴(1)与曲柄(8)之间通过键(2)相连接。
5.根据权利要求1所述的一种快速上钢机构，其特征在于：所述曲柄(8)通过轴端挡板紧固于主轴(1)内端。
6.根据权利要求1所述的一种快速上钢机构，其特征在于：所述托料臂(3)下端设置于隔套(11)，所述隔套(11)内穿装有第二销轴(14)，所述第二销轴(14)与隔套(11)之间设置有第二轴承(10)。
7.根据权利要求1所述的一种快速上钢机构，其特征在于：所述连杆(5)下端通过第一销轴(12)与耳座(6)相铰接。
8.根据权利要求7所述的一种快速上钢机构，其特征在于：所述连杆(5)下端设置有衬套(13)，所述衬套(13)套装于第一销轴(12)上。
9.根据权利要求1所述的一种快速上钢机构，其特征在于：所述托料臂(3)上端设置有用于托料的V形槽。
10.根据权利要求9所述的一种快速上钢机构，其特征在于：电机减速机驱动主轴(1)顺时针360°旋转，主轴(1)带动曲柄(8)作整圆周运动，托料臂(3)上端V形槽在曲柄(8)和连杆(5)的共同作用下呈类似蛋形轨迹运行。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Publications (1)
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ID=70045759
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| CN201920993859.5U Active CN210255689U (zh) | 2019-06-28 | 2019-06-28 | 一种快速上钢机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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2019
- 2019-06-28 CN CN201920993859.5U patent/CN210255689U/zh active Active
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