CN212711324U - 一种自动化轮毂生产流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了轮毂生产制造领域内的一种自动化轮毂生产流水线，包括两条并列设置的生产模组线，所述生产模组线包括若干依次排列设置的用于生产轮毂毛坯的低压铸造设备，每个低压铸造设备上均配备设置有一个移动转运托盘，两条生产模组线之间横向设置有主输送线，主输送线与生产模组线相平行，每两台低压铸造设备之间均设置有一个轮毂转运装置，两条生产模组线上的纵向相对的两个轮毂转运装置之间设置有上料输送线，上料输送线的前后两端均设置有上料区，上料区与旁边的轮毂转运装置相对应设置，与所述上料输送线相对应地设置有两个上料机器人。本实用新型能够实现自动化生产轮毂毛坯，提高轮毂生产效率，减轻工人的工作量。

Description

一种自动化轮毂生产流水线

技术领域

本实用新型属于轮毂生产制造领域，特别涉及一种自动化轮毂生产流水线。

背景技术

现有技术中，铝合金轮毂的制造方法有三种：重力铸造、锻造、低压精密铸造。重力铸造法 利用重力把铝合金溶液浇注到模具内，成形后经车床处理打磨，即可完成生产。制造过程较简单，不需精密的铸造工艺，成本低而生产效率高，但是容易产生气泡（砂眼），密度不均匀，表面平滑度不够。吉利有相当一部车型配用的就是这种方法生产的轮毂，主要是早期生产的车型，新车型多已换用新款的轮毂。锻造法由于需要较精良的生产设备，而且成品率只有五到六成，制造成本较高。低压精密铸造法在0.1Mpa的低压下精密铸造，这种铸造方式的成形性好，轮廓清晰，密度均匀，表面光洁，既能达到高强度、轻量化，又能控制成本，而且成品率在九成以上，是高品质铝合金轮毂的主流制造方法。

目前工厂车间在采用低压精密铸造法进行轮毂生产时，通常是由一个工人负责两到三台低压精密铸造设备，将铸造得到的轮毂毛坯通过人工用工具搬运到指定摆放区，不仅费时费力，而且轮毂毛坯容易掉落到地上导致产品损坏或者砸到工人，存在较大的安全风险，并且降低了轮毂生产效率，影响工厂收益。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动化轮毂生产流水线，能够实现自动化生产轮毂毛坯，提高轮毂生产效率，减轻工人的工作量。

本实用新型的目的是这样实现的：一种自动化轮毂生产流水线，包括两条并列设置的生产模组线，所述生产模组线包括若干依次排列设置的用于生产轮毂毛坯的低压铸造设备，每个低压铸造设备上均配备设置有一个移动转运托盘，两条生产模组线之间横向设置有主输送线，主输送线与生产模组线相平行，所述生产模组线上的各低压铸造设备的总数量为偶数，每两台低压铸造设备之间均设置有一个轮毂转运装置，各轮毂转运装置的总数量为低压铸造设备总数量的一半，两条生产模组线上的纵向相对的两个轮毂转运装置之间设置有上料输送线，所述上料输送线位于主输送线的下方，上料输送线的前后两端均设置有上料区，上料区与旁边的轮毂转运装置相对应设置，与所述上料输送线相对应地设置有两个上料机器人，上料机器人分别位于主输送线的前后两侧。

本实用新型工作时，每个低压铸造设备均可以生产出一个轮毂毛坯，然后移动转运托盘将轮毂毛坯送到与轮毂转运装置相对应的位置进行冷却，冷却后轮毂转运装置将轮毂转运到上料输送线，然后两个上料机器人分别将上料输送线前后两侧的轮毂运送到主输送线上，主输送线将轮毂成品输送到指定区域后下料码垛存放。与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：能够实现自动化生产轮毂毛坯，提高轮毂生产效率，减轻工人的工作量。

作为本实用新型的进一步改进，所述低压铸造设备上连接有支座，支座上可转动地设置有旋转支架，所述移动转运托盘连接在旋转支架端部。旋转支架将移动转运托盘上的轮毂转动送到靠近轮毂转运装置处。

作为本实用新型的进一步改进，所述主输送线包括主输送架，主输送架上沿长度方向依次排列设置有若干可转动的输送辊一，上料输送线包括上料输送架，上料输送架上沿长度方向依次排列设置有若干可转动的输送辊二，输送辊二与输送辊一的轴线垂直。输送辊二位于输送辊一的下方，避免上料输送线与主输送线干涉。

作为本实用新型的进一步改进，所述轮毂转运装置包括底座，底座上可转动地设置有转运座，转运座上连接有夹爪座，夹爪座上设置有两个可滑动的夹爪，夹爪座的上侧和下侧分别设置有活塞杆与对应夹爪相传动连接的气缸。两个气缸驱动两个夹爪相向移动，从而将轮毂夹紧固定。

作为本实用新型的进一步改进，所述上料机器人包括基座，基座上设置有升降座，升降座上连接有可旋转的第一转动手臂，第一转动手臂端部连接有可转动的第二转动手臂，第二转动手臂端部设置有机械抓手。第一转动手臂和第二转动手臂都可以转动，实现提高机器人的自由度，便于转运轮毂。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为主输送线和上料输送线的结构示意图。

图3为两条生产模组线的低压铸造设备的分布示意图。

图4为轮毂转运装置的结构示意图。

图5为移动转运托盘的结构示意图。

图6为上料机器人的结构示意图。

其中，1低压铸造设备，2移动转运托盘，3主输送线，301主输送架，302输送辊一，4轮毂转运装置，4a底座，4b转运座，4c夹爪座，4d夹爪，4e气缸，5上料输送线，5a上料区，501上料输送架，502输送辊二，6上料机器人，6a基座，6b第一转动手臂，6c第二转动手臂，6d机械抓手，6e升降座，7支座，8旋转支架。

具体实施方式

如图1-6所示，为一种自动化轮毂生产流水线，包括两条并列设置的生产模组线，所述生产模组线包括若干依次排列设置的用于生产轮毂毛坯的低压铸造设备1，每个低压铸造设备1上均配备设置有一个移动转运托盘2，两条生产模组线之间横向设置有主输送线3，主输送线3与生产模组线相平行，所述生产模组线上的各低压铸造设备1的总数量为偶数，每两台低压铸造设备1之间均设置有一个轮毂转运装置4，各轮毂转运装置4的总数量为低压铸造设备1总数量的一半，两条生产模组线上的纵向相对的两个轮毂转运装置4之间设置有上料输送线5，上料输送线5位于主输送线3的下方，上料输送线5的前后两端均设置有上料区5a，上料区5a与旁边的轮毂转运装置4相对应设置，与上料输送线5相对应地设置有两个上料机器人6，上料机器人6分别位于主输送线3的前后两侧。低压铸造设备1上连接有支座7，支座7上可转动地设置有旋转支架8，移动转运托盘2连接在旋转支架8端部。主输送线3包括主输送架301，主输送架301上沿长度方向依次排列设置有若干可转动的输送辊一302，上料输送线5包括上料输送架501，上料输送架501上沿长度方向依次排列设置有若干可转动的输送辊二502，输送辊二502与输送辊一302的轴线垂直。轮毂转运装置4包括底座4a，底座4a上可转动地设置有转运座4b，转运座4b上连接有夹爪座4c，夹爪座4c上设置有两个可滑动的夹爪4d，夹爪座4c的上侧和下侧分别设置有活塞杆与对应夹爪4d相传动连接的气缸4e。上料机器人6包括基座6a，基座6a上设置有升降座6e，升降座6e上连接有可旋转的第一转动手臂6b，第一转动手臂6b端部连接有可转动的第二转动手臂6c，第二转动手臂6c端部设置有机械抓手6d。

本实用新型工作时，每个低压铸造设备1均可以生产出一个轮毂毛坯，然后移动转运托盘2将轮毂毛坯送到与轮毂转运装置4相对应的位置进行冷却，冷却后轮毂转运装置4将轮毂转运到上料输送线5，然后两个上料机器人6分别将上料输送线5前后两侧的轮毂运送到主输送线3上，主输送线3将轮毂成品输送到指定区域后下料码垛存放。本实用新型的优点在于：能够实现自动化生产轮毂毛坯，提高轮毂生产效率，减轻工人的工作量。

本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种自动化轮毂生产流水线，其特征在于，包括两条并列设置的生产模组线，所述生产模组线包括若干依次排列设置的用于生产轮毂毛坯的低压铸造设备，每个低压铸造设备上均配备设置有一个移动转运托盘，两条生产模组线之间横向设置有主输送线，主输送线与生产模组线相平行，所述生产模组线上的各低压铸造设备的总数量为偶数，每两台低压铸造设备之间均设置有一个轮毂转运装置，各轮毂转运装置的总数量为低压铸造设备总数量的一半，两条生产模组线上的纵向相对的两个轮毂转运装置之间设置有上料输送线，所述上料输送线位于主输送线的下方，上料输送线的前后两端均设置有上料区，上料区与旁边的轮毂转运装置相对应设置，与所述上料输送线相对应地设置有两个上料机器人，上料机器人分别位于主输送线的前后两侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动化轮毂生产流水线，其特征在于，所述低压铸造设备上连接有支座，支座上可转动地设置有旋转支架，所述移动转运托盘连接在旋转支架端部。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动化轮毂生产流水线，其特征在于，所述主输送线包括主输送架，主输送架上沿长度方向依次排列设置有若干可转动的输送辊一，上料输送线包括上料输送架，上料输送架上沿长度方向依次排列设置有若干可转动的输送辊二，输送辊二与输送辊一的轴线垂直。

4.根据权利要求1或2所述的一种自动化轮毂生产流水线，其特征在于，所述轮毂转运装置包括底座，底座上可转动地设置有转运座，转运座上连接有夹爪座，夹爪座上设置有两个可滑动的夹爪，夹爪座的上侧和下侧分别设置有活塞杆与对应夹爪相传动连接的气缸。

5.根据权利要求1或2所述的一种自动化轮毂生产流水线，其特征在于，所述上料机器人包括基座，基座上设置有升降座，升降座上连接有可旋转的第一转动手臂，第一转动手臂端部连接有可转动的第二转动手臂，第二转动手臂端部设置有机械抓手。

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