CN210255327U - 网片吸附装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种网片吸附装置，包括固定架、缓冲组件、磁性吸附头、脱磁板及脱磁气缸，缓冲组件及磁性吸附头分别设置有多个，每一磁性吸附头通过每一缓冲组件安装于固定架上，磁性吸附头包括电磁铁及隔离套，电磁铁安装于隔离套内，通过隔离套调整电磁铁到网片的距离，以供一次只吸附一块网片，脱磁板通过脱磁气缸可升降地安装于固定架上，多个磁性吸附头分布于脱磁板周围，电磁铁充电时吸附网片，电磁铁断电时磁力消失，并配合脱磁板下推使网片脱落。本实用新型网片吸附装置结构简单，制造成本低，下料时可确保网片脱离电磁铁。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种网片吸附装置。
背景技术
五金工厂网片加工过程中，需要对金属网片进行拾取以实现自动化，因为网片接触面不能采用真空吸盘的形式,采用标准磁铁分离器成本又较昂贵，现有技术中采用电磁铁充电时吸附网片，断电时卸下网片，电磁铁反复充断电造成电磁铁发热，断电时电磁铁的磁力不能完全消失，在需要下料时，网片仍被电磁铁的吸附，影响生产的正常进行，因此，有必要对其进行改进。
实用新型内容
鉴于以上所述，本实用新型提供一种网片吸附装置，该网片吸附装置结构简单，制造成本低，下料时可确保网片脱离电磁铁。
本实用新型涉及的技术解决方案：
一种网片吸附装置，包括固定架、缓冲组件、磁性吸附头、脱磁板及脱磁气缸，缓冲组件及磁性吸附头分别设置有多个，每一磁性吸附头通过每一缓冲组件安装于固定架上，磁性吸附头包括电磁铁及隔离套，电磁铁安装于隔离套内，通过隔离套调整电磁铁到网片的距离，以供一次只吸附一块网片，脱磁板通过脱磁气缸可升降地安装于固定架上，多个磁性吸附头分布于脱磁板周围，电磁铁充电时吸附网片，电磁铁断电时磁力消失，并配合脱磁板下推使网片脱落。
进一步地，所述缓冲组件包括轴套，可升降地穿设于轴套的连接轴，以及弹簧，磁性吸附头安装于连接轴的底端，弹簧抵持于轴套下端面与磁性吸附头上端面之间。
进一步地，所述脱磁板的周边位置安装有四个导向组件，导向组件包括固定于固定架上的导向套及滑动穿设于导向套的导向轴，每两个相对的导向轴的顶端连接有连杆，以限制导向轴下降的高度。
进一步地，所述固定架上安装有用于检测是否吸附有网片的感应器。
进一步地，所述固定架上安装有连接法兰，以便与机器人手臂相连接。
本实用新型网片吸附装置，通过设置固定架、缓冲组件、磁性吸附头、脱磁板及脱磁气缸相配合，磁性吸附头采用电磁铁安装于隔离套内，能确保一次只吸附一块网片，需脱料时，电磁铁断电时，由于反复通断电使得电磁铁发热，磁力不能完全消失，通过脱磁板下推网片，可确保网片脱离电磁铁的吸附。因此，该网片吸附装置结构简单，制造成本低，下料时可确保网片脱离电磁铁。
附图说明
图1为本实用新型网片吸附装置的立体结构图；
图2为图1的主视图。
具体实施方式
下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型保护范围。
请参阅图1及图2，本实用新型提供一种网片吸附装置，包括固定架1、缓冲组件2、磁性吸附头3、脱磁板4及脱磁气缸5，缓冲组件2及磁性吸附头3分别设置有多个，每一磁性吸附头3通过每一缓冲组件2安装于固定架1上，磁性吸附头3包括电磁铁及隔离套32，电磁铁安装于隔离套32内，通过隔离套32调整电磁铁到网片的距离，以供一次只吸附一块网片，脱磁板4通过脱磁气缸5可升降地安装于固定架1上，多个磁性吸附头3分布于脱磁板4周围，电磁铁充电时吸附网片，电磁铁断电时磁力消失，并配合脱磁板4下推使网片脱落。
缓冲组件2包括轴套21，可升降地穿设于轴套21的连接轴22，以及弹簧23，磁性吸附头3安装于连接轴22的底端，弹簧23抵持于轴套21下端面与磁性吸附头3上端面之间。
脱磁板4的周边位置安装有四个导向组件6，导向组件6包括固定于固定架1上的导向套61及滑动穿设于导向套61的导向轴62，每两个相对的导向轴62的顶端连接有连杆63，以限制导向轴62下降的高度。
固定架1上安装有用于检测是否吸附有网片的感应器7，确保每次均能吸附一块网片。
固定架1上安装有连接法兰8，以便与机器人手臂相连接。
本实用新型网片吸附装置，通过设置固定架1、缓冲组件2、磁性吸附头3、脱磁板4及脱磁气缸5相配合，磁性吸附头3采用电磁铁安装于隔离套32内，能确保一次只吸附一块网片，需脱料时，电磁铁断电时，由于反复通断电使得电磁铁发热，磁力不能完全消失，通过脱磁板4下推网片，可确保网片脱离电磁铁的吸附。因此，该网片吸附装置结构简单，制造成本低，下料时可确保网片脱离电磁铁。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种网片吸附装置，其特征在于，包括固定架(1)、缓冲组件(2)、磁性吸附头(3)、脱磁板(4)及脱磁气缸(5)，缓冲组件(2)及磁性吸附头(3)分别设置有多个，每一磁性吸附头(3)通过每一缓冲组件(2)安装于固定架(1)上，磁性吸附头(3)包括电磁铁及隔离套(32)，电磁铁安装于隔离套(32)内，通过隔离套(32)调整电磁铁到网片的距离，以供一次只吸附一块网片，脱磁板(4)通过脱磁气缸(5)可升降地安装于固定架(1)上，多个磁性吸附头(3)分布于脱磁板(4)周围，电磁铁充电时吸附网片，电磁铁断电时磁力消失，并配合脱磁板(4)下推使网片脱落。
2.根据权利要求1所述的网片吸附装置，其特征在于，所述缓冲组件(2)包括轴套(21)，可升降地穿设于轴套(21)的连接轴(22)，以及弹簧(23)，磁性吸附头(3)安装于连接轴(22)的底端，弹簧(23)抵持于轴套(21)下端面与磁性吸附头(3)上端面之间。
3.根据权利要求1所述的网片吸附装置，其特征在于，所述脱磁板(4)的周边位置安装有四个导向组件(6)，导向组件(6)包括固定于固定架(1)上的导向套(61)及滑动穿设于导向套(61)的导向轴(62)，每两个相对的导向轴(62)的顶端连接有连杆(63)，以限制导向轴(62)下降的高度。
4.根据权利要求1所述的网片吸附装置，其特征在于，所述固定架(1)上安装有用于检测是否吸附有网片的感应器(7)。
5.根据权利要求1所述的网片吸附装置，其特征在于，所述固定架(1)上安装有连接法兰(8)，以便与机器人手臂相连接。
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201920959958.1U CN210255327U (zh) | 2019-06-24 | 2019-06-24 | 网片吸附装置 |
Publications (1)
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| CN210255327U true CN210255327U (zh) | 2020-04-07 |
Family
ID=70044543
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201920959958.1U Active CN210255327U (zh) | 2019-06-24 | 2019-06-24 | 网片吸附装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111452079A (zh) * | 2020-05-18 | 2020-07-28 | 成都卡诺普自动化控制技术有限公司 | 一种机器人用电磁铁夹具 |
| CN113060631A (zh) * | 2020-07-13 | 2021-07-02 | 浙江海亮股份有限公司 | 阵列式磁吸托盘吊具 |
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2019
- 2019-06-24 CN CN201920959958.1U patent/CN210255327U/zh active Active
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111452079A (zh) * | 2020-05-18 | 2020-07-28 | 成都卡诺普自动化控制技术有限公司 | 一种机器人用电磁铁夹具 |
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| CN113060630A (zh) * | 2020-07-13 | 2021-07-02 | 浙江海亮股份有限公司 | 磁吸托盘吊具 |
| CN113060630B (zh) * | 2020-07-13 | 2023-01-31 | 浙江海亮股份有限公司 | 磁吸托盘吊具 |
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