CN221185181U - 一种用于激光切割机的铁磁性板材下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及激光切割机技术领域，具体涉及一种用于激光切割机的铁磁性板材下料装置，包括第一下料机构和与第一下料机构相对第二下料机构，第一下料机构包括第一机械臂和安装在第一机械臂自由端的第一吸料组件，第二下料机构包括设置第二机械臂和安装在第二机械臂自由端的第二吸料组件，第二吸料组件包括第一安装板、设置在第一安装板远离第二机械臂一侧的第二安装板，以及与第二安装板连接的框架，框架上安装有电磁铁，电磁铁安装于框架远离第二安装板的一侧。电磁铁能够吸附激光切割机工作台上的所有铁磁性边角料和碎屑，以对边角料和铁磁性碎屑进行有效清理，防止碎屑长时间堆积在激光切割机的工作台上，从而降低激光切割机发生故障的概率。

Description

一种用于激光切割机的铁磁性板材下料装置

技术领域

本实用新型涉及激光切割机技术领域，具体涉及一种用于激光切割机的铁磁性板材下料装置。

背景技术

激光切割机在切割铁磁性板材的过程中，光束经切割头的透镜聚焦成一个很小的焦点，使焦点处达到高的功率密度，光束输入的热量远远超过被板材反射、传导或扩散的部分热量，材料很快被加热到熔化与汽化温度。与此同时，一股高速气流从同轴或非同轴侧将熔化了的材料吹出，形成板材切割的孔洞。随着焦点与板材的相对运动，使孔洞形成连续的宽度很窄的切缝，完成对板材的切割。

切割完成后，成品和边角料在激光切割机工作台上大致保持铁磁性板材的原有形状。切割过程中被吹走的熔化后的材料凝固形成若干铁磁性碎屑，若干铁磁性碎屑散落在激光切割机工作台上。在将成品和边角料从激光切割机工作台上取下的过程中，难以对碎屑进行有效清理，碎屑长时间堆积可能会对激光切割机造成影响，提高激光切割机发生故障的概率。

实用新型内容

基于现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种用于激光切割机的铁磁性板材下料装置，可以对边角料和铁磁性碎屑进行有效清理。

本实用新型为解决其技术问题而采用的技术方案是：提供一种用于激光切割机的铁磁性板材下料装置，包括第一下料机构和与所述第一下料机构相对第二下料机构，所述第一下料机构包括第一机械臂和安装在所述第一机械臂自由端的第一吸料组件，所述第二下料机构包括设置第二机械臂和安装在所述第二机械臂自由端的第二吸料组件，所述第二吸料组件包括第一安装板、设置在第一安装板远离所述第二机械臂一侧的第二安装板，以及与所述第二安装板连接的框架，所述框架上安装有电磁铁，所述电磁铁安装于所述框架远离所述第二安装板的一侧。

进一步的，所述框架为矩形，所述电磁铁设置有三个，三个所述电磁铁沿所述框架的长度方向均匀设置。

进一步的，所述第一安装板上设置有贯穿第二安装板的连接杆，所述连接杆至少设置三个，且每两个所述连接杆位于同一连线上。

进一步的，所述连接杆上套设有弹性件，所述弹性件远离所述第一安装板的一端设置有固定件。

进一步的，所述第二安装板上开设有与所述连接杆对应的安装孔，所述安装孔内设置有套设在所述连接杆上的安装套。

进一步的，所述安装套靠近所述第一安装板的一端设置有垫圈，所述垫圈与所述弹性件的端部抵持。

进一步的，所述安装套远离所述第一安装板的一端设置有凸台，所述凸台与所述第二安装板连接。

进一步的，所述凸台远离所述第二安装板的一侧能够与所述固定件抵持。

进一步的，所述第一吸料组件包括连接板、设置在所述连接板远离所述第一机械臂一侧的安装框架，以及可拆卸连接于所述安装框架上的若干吸盘，所述吸盘上设置有细管。

进一步的，所述安装框架上设置有连接件，所述连接件与所述安装框架和所述细管之间可拆卸连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种用于激光切割机的铁磁性板材下料装置，包括第一下料机构和与所述第一下料机构相对第二下料机构，所述第一下料机构包括第一机械臂和安装在所述第一机械臂自由端的第一吸料组件，所述第二下料机构包括设置第二机械臂和安装在所述第二机械臂自由端的第二吸料组件，所述第二吸料组件包括第一安装板、设置在第一安装板远离所述第二机械臂一侧的第二安装板，以及与所述第二安装板连接的框架，所述框架上安装有电磁铁，所述电磁铁安装于所述框架远离所述第二安装板的一侧。电磁铁能够吸附激光切割机工作台上的所有铁磁性边角料和碎屑，以对边角料和铁磁性碎屑进行有效清理，防止碎屑长时间堆积在激光切割机的工作台上，从而降低激光切割机发生故障的概率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1所示为一种用于激光切割机的铁磁性板材下料装置的结构示意图；

图2所示为第一吸料组件的结构示意图；

图3所示为第二吸料组件的结构示意图；

图4所示为图3中第二吸料组件的局部放大图；

图5所示为图3中第二吸料组件的局部剖视图；

其中，图中各附图标记：1、第一下料机构；10、第一机械臂；20、第一吸料组件；21、连接板；22、安装框架；23、连接件；24、细管；25、吸盘；

2、第二下料机构；30、第二机械臂；40、第二吸料组件；41、第一安装板；411、连接杆；412、固定件；413、弹性件；42、第二安装板；421、安装孔；422、安装套；4221、凸台；423、垫圈；43、框架；44、电磁铁；

3、第一堆放工位；4、第二堆放工位；5、激光切割机；6、工作台。

具体实施方式

为了使本实用新型要解决的技术问题、技术方案以及有益效果更加清楚，现结合附图对本实用新型作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意的方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参考图1所示，本实用新型提供的一种用于激光切割机的铁磁性板材下料装置，包括用于取放成品的第一下料机构1和与第一下料机构1相对的第二下料机构2，第一下料机构1旁设置有用于放置成品的第一堆放工位3，第二下料机构2旁设置有用于放置边角料和碎屑的第二堆放工位4，第一下料机构1和第二下料机构2之间设置有激光切割机5的工作台6。工作台6将完整的铁磁性板材运送到激光切割机5内进行切割，切割完成后的成品和边角料再被工作台6运送出激光切割机5。第一下料机构1对成品进行吸附，然后将成品运送到第一堆放工位3处放置；第二下料机构2再对边角料和切割过程中产生的碎屑进行吸附，最后将边角料和碎屑运送到第二堆放工位4处放置。

结合1和图2所示，第一下料机构1包括第一机械臂10和安装在第一机械臂10自由端的第一吸料组件20，第一吸料组件20包括与第一机械臂10连接的连接板21、设置在连接板21远离第一机械臂10一侧的安装框架22，以及安装在安装框架22上的与真空装置(图未示)连通的若干吸盘25。安装框架22大致呈矩形，安装框架22由若干根相互连接的杆件组成，所述杆件的截面可以为圆形截面或多边形截面，所述各杆件之间可以通过焊接、螺接或栓接的方式连接。安装框架22上安装有若干连接件23，连接件23远离安装框架22杆件的一端安装有垂直于安装框架22所在平面的细管24，细管24的两端分别连通吸盘25的真空装置。连接件23与安装框架22的杆件之间和连接件23与细管24之间的连接方式均为可拆卸连接，以方便对安装框架22上的吸盘25数量和位置进行调整。在本实施例中，连接件23与安装框架22的杆件之间和连接件23与细管24之间采用螺栓紧固连接。

结合图1、图3-5所示，第二下料机构2包括第二机械臂40和安装在第二机械臂40自由端的第二吸料组件40，第二吸料组件40包括与第二机械臂40连接的第一安装板41、设置在第一安装板41远离第二机械臂40一侧的第二安装板42，以及与第二安装板42连接的框架43，框架43远离第二安装板42的一侧安装有电磁铁44。第一安装板41远离第二机械臂40的一侧安装有贯穿第二安装板42的连接杆411，连接杆411上套设有弹性件413，连接杆411远离第一安装板41的一端设置有固定件412，固定件412的截面尺寸大于连接杆411的截面尺寸。固定件412与连接杆411之间可以采用螺接或焊接的方式连接，固定件412与框架43错开。为保证第一安装板41和第二安装板42之间连接的稳定性，连接杆411至少设置有三个，且每两个连接杆411之间在同一连线上。在本实施例中，连接杆411设置有四个，四个连接杆411分别位于第一安装板41的四角处。

结合图4和图5所示，第二安装板42上开设有与连接杆411对应的安装孔421，安装孔421内设置有安装套422，安装套422的内径与连接杆411的外径相同，以便于安装套422套设在连接杆411上。安装套422位于第一安装板41和第二安装板42之间的一端设置有与弹性件413端部抵持的垫圈423，安装套422位于第二安装板42远离第一安装板41一侧的端部设置有与第二安装板42连接的凸台4221。凸台4221远离第二安装板42的一侧与固定件412抵持，以避免第二安装板42沿连接杆411滑落。在本实施例中，凸台4221与第二安装板42之间通过螺栓连接。

框架43由以焊接、螺接或栓接的方式连接的若干杆件组成，框架43远离第二安装板42的一侧安装的电磁铁44通过电缆(图未示)与远端的电源装置(图未示)连接，电缆通电后使电磁铁44具有磁性；电缆断电后，电磁铁44的磁性消失。在本实施例中，框架43大致呈矩形，电磁铁44设置有三个，三个电磁铁44沿框架43的长度方向均匀设置。

本实用新型提供的一种用于激光切割机的铁磁性板材下料装置的运行过程如下：激光切割完成后的成品、边角料以及切割过程中产生的碎屑被工作台6一同送出激光切割机5，第一机械臂10驱动第一吸料组件20移动至工作台6上方，安装框架22平行于工作台6向下移动使与真空装置连通的若干吸盘25吸附在成品上。吸取到成品后，第一机械臂10再驱动第一吸料组件20向第一堆放工位3移动。当成品移动到第一堆放工位3上方时，真空装置通过细管24减小吸盘25内的负压，从而将成品放置在第一堆放工位3处。此时，工作台6上仅剩边角料和若干碎屑。

第二机械臂40驱动第二吸料组件40移动至工作台6上方，框架43平行于工作台6向下移动，同时电缆通电使电磁铁44具有磁性，工作台6上的所有铁磁性边角料和碎屑都能被吸附到电磁铁44上。一些较大的边角料吸附到电磁铁44上的过程中会产生作用在第二吸料组件40上的冲击力，该冲击力依次通过电磁铁44、框架43、第二安装板42、安装套422以及垫圈423传递至弹性件413，使弹性件413压缩以起到缓冲作用，避免冲击力传递至第二机械臂40上使第二机械臂40发生损坏。此过程中，第二安装孔421和安装套422能够沿连接杆411滑动。第二机械臂40再驱动第二吸料组件40移动至第二堆放工位4上方，电缆断电使电磁铁44的磁性消失，从而失去对边角料和碎屑的吸附作用，边角料和碎屑掉落在第二堆放工位4处。

本实用新型提供的一种用于激光切割机的铁磁性板材下料装置的有益效果：包括第一下料机构1和与第一下料机构1相对第二下料机构2，第一下料机构1包括第一机械臂10和安装在第一机械臂10自由端的第一吸料组件20，第二下料机构1包括设置第二机械臂30和安装在第二机械臂30自由端的第二吸料组件40，第二吸料组件40包括第一安装板41、设置在第一安装板41远离第二机械臂30一侧的第二安装板42，以及与第二安装板42连接的框架43，框架43上安装有电磁铁44，电磁铁44安装于框架43远离第二安装板42的一侧。第二机械臂40驱动第二吸料组件40移动至工作台6上方，框架43平行于工作台6向下移动，同时电缆通电使电磁铁44具有磁性，电磁铁44能够吸附激光切割机5工作台6上的所有铁磁性边角料和碎屑，以对边角料和铁磁性碎屑进行有效清理，防止碎屑长时间堆积在激光切割机5的工作台6上，从而降低激光切割机发生故障的概率。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体的连接，可以是机械连接，可以是直接相连也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前后”、“左右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是为了指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上根据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本实用新型的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术范围。

Claims (10)

1.一种用于激光切割机的铁磁性板材下料装置，其特征在于：包括第一下料机构和与所述第一下料机构相对第二下料机构，所述第一下料机构包括第一机械臂和安装在所述第一机械臂自由端的第一吸料组件，所述第二下料机构包括设置第二机械臂和安装在所述第二机械臂自由端的第二吸料组件，所述第二吸料组件包括第一安装板、设置在所述第一安装板远离所述第二机械臂一侧的第二安装板，以及与所述第二安装板连接的框架，所述框架上安装有电磁铁，所述电磁铁安装于所述框架远离所述第二安装板的一侧。

2.根据权利要求1所述的用于激光切割机的铁磁性板材下料装置，其特征在于：所述框架为矩形，所述电磁铁设置有三个，三个所述电磁铁沿所述框架的长度方向均匀设置。

3.根据权利要求1所述的用于激光切割机的铁磁性板材下料装置，其特征在于：所述第一安装板上设置有贯穿第二安装板的连接杆，所述连接杆至少设置三个，且每两个所述连接杆位于同一连线上。

4.根据权利要求3所述的用于激光切割机的铁磁性板材下料装置，其特征在于：所述连接杆上套设有弹性件，所述弹性件远离所述第一安装板的一端设置有固定件。

5.根据权利要求4所述的用于激光切割机的铁磁性板材下料装置，其特征在于：所述第二安装板上开设有与所述连接杆对应的安装孔，所述安装孔内设置有套设在所述连接杆上的安装套。

6.根据权利要求5所述的用于激光切割机的铁磁性板材下料装置，其特征在于：所述安装套靠近所述第一安装板的一端设置有垫圈，所述垫圈与所述弹性件的端部抵持。

7.根据权利要求5所述的用于激光切割机的铁磁性板材下料装置，其特征在于：所述安装套远离所述第一安装板的一端设置有凸台，所述凸台与所述第二安装板连接。

8.根据权利要求7所述的用于激光切割机的铁磁性板材下料装置，其特征在于：所述凸台远离所述第二安装板的一侧能够与所述固定件抵持。

9.根据权利要求1所述的用于激光切割机的铁磁性板材下料装置，其特征在于：所述第一吸料组件包括连接板、设置在所述连接板远离所述第一机械臂一侧的安装框架，以及可拆卸连接于所述安装框架上的若干吸盘，所述吸盘上设置有细管。

10.根据权利要求9所述的用于激光切割机的铁磁性板材下料装置，其特征在于：所述安装框架上设置有连接件，所述连接件与所述安装框架和所述细管之间可拆卸连接。