CN219241677U - 一种舱门与无人机平台联动的机巢 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种舱门与无人机平台联动的机巢，属于无人机机巢技术领域，包括用于防水、防风和防尘的舱门，用于无人机停放的平台，以及用于驱动舱门开、关和平台升、降的传动机构。本实用新型结构简单、设计科学合理，使用方便，将机巢舱门开、关和平台升、降运动整合为一体，利用舱门的开、关带动平台升、降，减少了电机的使用数量，去除了舱门运动和平台升降运动时程序上相互的配合逻辑，使得机巢的结构简单，降低了机巢的硬件故障风险。

Description

一种舱门与无人机平台联动的机巢

技术领域

本实用新型涉及无人机机巢技术领域，具体为一种舱门与无人机平台联动的机巢。

背景技术

无人机于影视航拍、新闻报道、气象监测、农林业、灾害救援、公共安全以及消费娱乐等领域得到广泛应用，其于各领域内的使用促使了无人机机巢的发展。无人机机巢指专为无人机设计的专用停放场所，其用于让无人机起飞、降落，自动充、换电等。将无人机机巢设置于工作场所，无人机可直接停放于机巢内，使用时，无人机从机巢内飞出，不使用时，无人机待在机巢内，这样不仅大大提高了无人机的作业效率，而且解决了外出作业时，人工携带无人机的问题。

为了能让无人机起飞、降落、存储，机巢设置有舱门和无人机停放平台。无人机起飞时，机巢舱门打开，无人机平台上升，直至与机巢顶部持平。机巢通过传动机械结构使得无人机平台上升/下降。现今，随着机巢传动机构的使用数量增多，相应的电机使用数量会跟着增加，控制程序逻辑也会增加，造成机巢的内部布局变得复杂，增加成本的同时，使得机巢的硬件故障风险进一步增加。

因此，本实用新型提供一种舱门与无人机平台联动的机巢，以至少解决上述部分问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种舱门与无人机平台联动的机巢，以至少解决上述部分问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种舱门与无人机平台联动的机巢，包括用于防水、防风和防尘的舱门，用于无人机停放的平台，以及用于驱动舱门开、关和平台升、降的传动机构。

进一步地，舱门为双开平开门。

进一步地，传动机构设有两根第一变向转轴，每根第一变向转轴的两端都带有齿轮；设有与第一变向转轴相连的四根第二变向转轴，每根第二变向转轴的两端都带有齿轮；设有与第二变向转轴相连的四根第三变向转轴，每根第三变向转轴的两端都带有齿轮；设有与第三变向转轴相连的四根齿条，齿条位于舱门上；设有与第一变向转轴相连的电机。

进一步地，电机的顶部开设有第一齿轮。

进一步地，每根第一变向转轴其中一端的齿轮于电机的顶部相对放置且与第一齿轮相啮合；每根第一变向转轴另一端的齿轮分别与每两根第二变向转轴其中一端的齿轮相啮合，其中，每两根第二变向转轴其中一端的齿轮相对放置；每根第二变向转轴另一端的齿轮分别与每根第三变向转轴其中一端的齿轮相啮合；每根第三变向转轴另一端的齿轮与齿条相啮合。

进一步地，由第一变向转轴与第二变向转轴连接所形成的结构，于水平面上呈“H”型，且与舱门相平行；第二变向转轴与第三变向转轴于齿轮啮合处相互垂直；第三变向转轴与齿条相互垂直。

进一步地，每扇舱门上分别设有两根齿条，每扇舱门上的两根齿条相对布置，且每一根齿条分别与舱门的长边相邻且平行。进一步地，每扇舱门与平台通过两根钢绞线相连，钢绞线的一端固定于舱门上，另一端通过定滑轮固定于平台上。

进一步地，每扇舱门上固定的两根钢绞线相对布置，且位于两根相对的齿条之间，并与齿条相平行。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型结构简单、设计科学合理，使用方便。本实用新型将机巢舱门开、关和平台升、降运动整合为一体，利用舱门的开、关带动平台升、降，减少了电机的使用数量，去除了舱门运动和平台升降运动时程序上相互的配合逻辑，使得机巢的结构简单，降低了机巢的硬件故障风险。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型主视图。

图3为本实用新型整体外观图。

其中，附图标记对应的名称为：1-舱门、2-平台、3-第一变向转轴、4-第二变向转轴、5-第三变向转轴、6-齿条、7-钢绞线、8-定滑轮、10-电机、11-第一齿轮。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进一步详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此其不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；当然的，还可以是机械连接，也可以是电连接；另外的，还可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，或者可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

如图1-3所示，本实用新型提供的一种舱门与无人机平台联动的机巢，包括用于防水、防风和防尘的舱门1，用于无人机停放的平台2，以及用于驱动舱门1开、关和平台2升、降的传动机构。

本实用新型结构简单、设计科学合理，使用方便。本实用新型利用传动机构实现机巢舱门1开、关和平台升、降，将机巢舱门开、关和平台2升、降运动整合为一体，让舱门1的开、关带动平台2升、降，减少了传动机构中电机10的使用数量，去除了舱门1运动和平台2升降运动时程序上相互的配合逻辑，使得机巢的结构简单，降低了机巢的硬件故障风险。

实施例2

如图1-3所示，本实用新型提供的一种舱门与无人机平台联动的机巢，包括用于防水、防风和防尘的舱门1，用于无人机停放的平台2，以及用于驱动舱门1开、关和平台2升、降的传动机构。舱门1为双开平开门。

本实施例2中，给出了舱门1更加优选的结构，具体为：舱门1为双开平开门。平开门具有耐用、保温、防尘和密封性好的特点，使用平开门作为机巢的舱门1，让舱门1具备防风、防雨和防尘的能力，能较好保护储存于机巢内的无人机。

实施例3

如图1-3所示，本实用新型提供的一种舱门与无人机平台联动的机巢，包括用于防水、防风和防尘的舱门1，用于无人机停放的平台2，以及用于驱动舱门1开、关和平台2升、降的传动机构。传动机构设有两根第一变向转轴3，每根第一变向转轴3的两端都带有齿轮；设有与第一变向转轴3相连的四根第二变向转轴4，每根第二变向转轴4的两端都带有齿轮；设有与第二变向转轴4相连的四根第三变向转轴5，每根第三变向转轴5的两端都带有齿轮；设有与第三变向转轴5相连的四根齿条6，齿条6位于舱门1上；设有与第一变向转轴3相连的电机10。

本实施例3中，给出了传动机构更加优选的结构，具体为：传动机构设有两根第一变向转轴3，每根第一变向转轴3的两端都带有齿轮；设有与第一变向转轴3相连的四根第二变向转轴4，每根第二变向转轴4的两端都带有齿轮；设有与第二变向转轴4相连的四根第三变向转轴5，每根第三变向转轴5的两端都带有齿轮；设有与第三变向转轴5相连的四根齿条6，齿条6位于舱门1上；设有与第一变向转轴3相连的电机10，电机10的顶部开设有第一齿轮11。

如此设计，使得电机10驱动第一变向转轴3，第一变向转轴3带动第二变向转轴4，第二变向转轴4带动第三变向转轴5，第三变向转轴5通过齿条6带动舱门1，从而实现单个电机就能驱动舱门1移动。

实施例4

如图1-3所示，本实用新型提供的一种舱门与无人机平台联动的机巢，包括用于防水、防风和防尘的舱门1，用于无人机停放的平台2，以及用于驱动舱门1开、关和平台2升、降的传动机构。传动机构设有两根第一变向转轴3，每根第一变向转轴3的两端都带有齿轮；设有与第一变向转轴3相连的四根第二变向转轴4，每根第二变向转轴4的两端都带有齿轮；设有与第二变向转轴4相连的四根第三变向转轴5，每根第三变向转轴5的两端都带有齿轮；设有与第三变向转轴5相连的四根齿条6，齿条6位于舱门1上；设有与第一变向转轴3相连的电机10。电机10的顶部开设有第一齿轮11。

本实施例4在实施例3的基础上，给出了电机10更加优选的结构，具体为：电机10的顶部开设有第一齿轮11。如此设计，使得第一变向转轴3能通过第一齿轮11与电机10连接，进而实现电机10驱动第一变向转轴3的目的。

实施例5

如图1-3所示，本实用新型提供的一种舱门与无人机平台联动的机巢，包括用于防水、防风和防尘的舱门1，用于无人机停放的平台2，以及用于驱动舱门1开、关和平台2升、降的传动机构。传动机构设有两根第一变向转轴3，每根第一变向转轴3的两端都带有齿轮；设有与第一变向转轴3相连的四根第二变向转轴4，每根第二变向转轴4的两端都带有齿轮；设有与第二变向转轴4相连的四根第三变向转轴5，每根第三变向转轴5的两端都带有齿轮；设有与第三变向转轴5相连的四根齿条6，齿条6位于舱门1上；设有与第一变向转轴3相连的电机10。

每根第一变向转轴3其中一端的齿轮于电机10的顶部相对放置且与第一齿轮11相啮合；每根第一变向转轴3另一端的齿轮分别与每两根第二变向转轴4其中一端的齿轮相啮合，其中，每两根第二变向转轴4，在与其相啮合的，每根第一变向转轴3的齿轮处相对放置；每根第二变向转轴4另一端的齿轮分别与每根第三变向转轴5其中一端的齿轮相啮合；每根第三变向转轴5另一端的齿轮与齿条6相啮合；第一变向转轴3和第二变向转轴4位于同一平面上，第三变向转轴5与第一变向转轴3和第二变向转轴4所在的平面垂直。

本实施例5在实施例3的基础上，给出了传动机构内，不同部件之间更加优选的连接方式，具体为：每根第一变向转轴3其中一端的齿轮于电机10的顶部相对放置且与第一齿轮11相啮合；每根第一变向转轴3另一端的齿轮分别与每两根第二变向转轴4其中一端的齿轮相啮合，其中，每两根第二变向转轴4，在与其相啮合的，每根第一变向转轴3的齿轮处相对放置；每根第二变向转轴4另一端的齿轮分别与每根第三变向转轴5其中一端的齿轮相啮合；每根第三变向转轴5另一端的齿轮与齿条6相啮合；第一变向转轴3和第二变向转轴4位于同一平面上，第三变向转轴5与第一变向转轴3和第二变向转轴4所在的平面垂直。

当电机10驱动舱门移动时，电机10顶部的第一齿轮11开始旋转，带动与其啮合的两根第一变向转轴3。相对放置的两根第一变向转轴3在第一齿轮11的作用下发生方向相反的旋转。每根第一变向转轴3的旋转带动与其另一端齿轮相啮合的每两根第二变向转轴4。相对放置的两根第二变向转轴4在与其相啮合的第一变向转轴3的作用下发生方向相反的旋转。四根第二变向转轴4中，位于两根第一变向转轴3同一侧的第二变向转轴4的旋转方向相同，不同侧的第二变向转轴4的旋转方向不同。两根第一变向转轴3左右两侧的第二变向转轴4分别带动与其同侧，且与其相啮合的第三变向转轴5，左右两侧的第三变向转轴5通过与其同侧的齿条6，分别带动与其同侧的舱门1，使得左右扇舱门1分别向相反或相对的方向移动。当左右扇舱门1分别向相反运动时，带动平台2上升，向相对的方向移动时，带动平台下降。

实施例6

如图1-3所示，本实用新型提供的一种舱门与无人机平台联动的机巢，包括用于防水、防风和防尘的舱门1，用于无人机停放的平台2，以及用于驱动舱门1开、关和平台2升、降的传动机构。传动机构设有两根第一变向转轴3，每根第一变向转轴3的两端都带有齿轮；设有与第一变向转轴3相连的四根第二变向转轴4，每根第二变向转轴4的两端都带有齿轮；设有与第二变向转轴4相连的四根第三变向转轴5，每根第三变向转轴5的两端都带有齿轮；设有与第三变向转轴5相连的四根齿条6，齿条6位于舱门1上；设有与第一变向转轴3相连的电机10。

每根第一变向转轴3其中一端的齿轮于电机10的顶部相对放置且与第一齿轮11相啮合；每根第一变向转轴3另一端的齿轮分别与每两根第二变向转轴4其中一端的齿轮相啮合，其中，每两根第二变向转轴4，在与其相啮合的，每根第一变向转轴3的齿轮处相对放置；每根第二变向转轴4另一端的齿轮分别与每根第三变向转轴5其中一端的齿轮相啮合；每根第三变向转轴5另一端的齿轮与齿条6相啮合；第一变向转轴3和第二变向转轴4位于同一平面上，第三变向转轴5与第一变向转轴3和第二变向转轴4所在的平面垂直。

由第一变向转轴3与第二变向转轴4连接所形成的结构，于水平面上呈“H”型，且与舱门1相平行；第二变向转轴4与第三变向转轴5于齿轮啮合处相互垂直；第三变向转轴5与齿条6相互垂直。

本实施例6以实施例5为基础，本实施例中，第一变向转轴3与第二变向转轴4连接所形成的结构，于水平面上呈“H”型，且与舱门1相平行；第二变向转轴4与第三变向转轴5于齿轮啮合处相互垂直；第三变向转轴5与齿条6相互垂直。如此设计，一方面，在确保整个装置功能不被影响的情况下，简化整个装置的结构，另一方面，使得电机10在驱动装置运行时，减少能的损耗。

实施例7

如图1-3所示，本实用新型提供的一种舱门与无人机平台联动的机巢，包括用于防水、防风和防尘的舱门1，用于无人机停放的平台2，以及用于驱动舱门1开、关和平台2升、降的传动机构。传动机构设有两根第一变向转轴3，每根第一变向转轴3的两端都带有齿轮；设有与第一变向转轴3相连的四根第二变向转轴4，每根第二变向转轴4的两端都带有齿轮；设有与第二变向转轴4相连的四根第三变向转轴5，每根第三变向转轴5的两端都带有齿轮；设有与第三变向转轴5相连的四根齿条6，齿条6位于舱门1上；设有与第一变向转轴3相连的电机10。每扇舱门1上分别设有两根齿条6，每扇舱门1上的两根齿条6相对布置，且每一根齿条6分别与舱门1的长边相邻且平行。

本实施例7以实施例3为基础，给出了齿条6与舱门1之间更加优选的连接结构，具体为：每扇舱门1上分别设有两根齿条6，每扇舱门1上的两根齿条6相对布置，且每一根齿条6分别与舱门1的长边相邻且平行。如此设计，使得第三变向转轴5在通过齿条6带动舱门1移动时，舱门1受力均匀，提高舱门1移动效率的同时，增加舱门1的移动稳固性。

实施例8

如图1-3所示，本实用新型提供的一种舱门与无人机平台联动的机巢，包括用于防水、防风和防尘的舱门1，用于无人机停放的平台2，以及用于驱动舱门1开、关和平台2升、降的传动机构。每扇舱门1与平台2通过两根钢绞线7相连，钢绞线7的一端固定于舱门1上，另一端通过定滑轮8固定于平台2上。

本实施例8中，给出了舱门1与平台2之间更加优选的连接结构，具体为：每扇舱门1与平台2通过两根钢绞线7相连，钢绞线7的一端固定于舱门1上，另一端通过定滑轮8固定于平台2上。如此设计，能将舱门1的移动和平台2的升降运动整合为一体，从而实现单击就能驱动整个装置，达到简化装置结构的目的。当舱门1在传动机构的作用下向左右两侧开启时，钢绞线7受舱门1的牵拉随着舱门1移动，带动平台2上升。当舱门1关闭时，平台2靠自身的重力下降到机巢内。

实施例9

如图1-3所示，本实用新型提供的一种舱门与无人机平台联动的机巢，包括用于防水、防风和防尘的舱门1，用于无人机停放的平台2，以及用于驱动舱门1开、关和平台2升、降的传动机构。每扇舱门1与平台2通过两根钢绞线7相连，钢绞线7的一端固定于舱门1上，另一端通过定滑轮8固定于平台2上。每扇舱门1上固定的两根钢绞线7相对布置，且位于两根相对的齿条6之间，并与齿条6平行。

本实施例9以实施例8为基础，本实施例中，每扇舱门1上固定的两根钢绞线7相对布置，且位于两根相对的齿条6之间，并与齿条6平行。如此设计，使得舱门1在通过钢绞线7带动平台2时，使得平台2受力均匀，提高平台2上升效率的同时，增加平台2的移动稳固性。

最后应说明的是：以上各实施例仅仅为本实用新型的较优实施例用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，当然更不是限制本实用新型的专利范围；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围；也就是说，但凡在本实用新型的主体设计思想和精神上作出的毫无实质意义的改动或润色，其所解决的技术问题仍然与本实用新型一致的，均应当包含在本实用新型的保护范围之内；另外，将本实用新型的技术方案直接或间接的运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种舱门与无人机平台联动的机巢，其特征在于，包括用于防水、防风和防尘的舱门(1)，用于无人机停放的平台(2)，以及用于驱动舱门(1)开、关和平台(2)升、降的传动机构。

2.根据权利要求1所述的一种舱门与无人机平台联动的机巢，其特征在于，舱门(1)为双开平开门。

3.根据权利要求1所述的一种舱门与无人机平台联动的机巢，其特征在于，传动机构设有两根第一变向转轴(3)，每根第一变向转轴(3)的两端都带有齿轮；设有与第一变向转轴(3)相连的四根第二变向转轴(4)，每根第二变向转轴(4)的两端都带有齿轮；设有与第二变向转轴(4)相连的四根第三变向转轴(5)，每根第三变向转轴(5)的两端都带有齿轮；设有与第三变向转轴(5)相连的四根齿条(6)，齿条(6)位于舱门(1)上；设有与第一变向转轴(3)相连的电机(10)。

4.根据权利要求3所述的一种舱门与无人机平台联动的机巢，其特征在于，电机(10)的顶部开设有第一齿轮(11)。

5.根据权利要求3所述的一种舱门与无人机平台联动的机巢，其特征在于，每根第一变向转轴(3)其中一端的齿轮于电机(10)的顶部相对放置且与第一齿轮(11)相啮合；每根第一变向转轴(3)另一端的齿轮分别与每两根第二变向转轴(4)其中一端的齿轮相啮合，其中，每两根第二变向转轴(4)，在与其相啮合的，每根第一变向转轴(3)的齿轮处相对放置；每根第二变向转轴(4)另一端的齿轮分别与每根第三变向转轴(5)其中一端的齿轮相啮合；每根第三变向转轴(5)另一端的齿轮与齿条(6)相啮合；第一变向转轴(3)和第二变向转轴(4)位于同一平面上，第三变向转轴(5)与第一变向转轴(3)和第二变向转轴(4)所在的平面垂直。

6.根据权利要求5所述的一种舱门与无人机平台联动的机巢，其特征在于，由第一变向转轴(3)与第二变向转轴(4)连接所形成的结构，于水平面上呈“H”型，且与舱门(1)相平行；第二变向转轴(4)与第三变向转轴(5)于齿轮啮合处相互垂直；第三变向转轴(5)与齿条(6)相互垂直。

7.根据权利要求3所述的一种舱门与无人机平台联动的机巢，其特征在于，每扇舱门(1)上分别设有两根齿条(6)，每扇舱门(1)上的两根齿条(6)相对布置，且每一根齿条(6)分别与舱门(1)的长边相邻且平行。

8.根据权利要求1所述的一种舱门与无人机平台联动的机巢，其特征在于，每扇舱门(1)与平台(2)通过两根钢绞线(7)相连，钢绞线(7)的一端固定于舱门(1)上，另一端通过定滑轮(8)固定于平台(2)上。

9.根据权利要求8所述的一种舱门与无人机平台联动的机巢，其特征在于，每扇舱门(1)上固定的两根钢绞线(7)相对布置，且位于两根相对的齿条(6)之间，并与齿条(6)平行。

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