CN210233013U - 轨道机器人变轨装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了轨道机器人变轨装置，包括轨道机器人、固定轨道、机器人监测装置、变轨控制装置和可活动轨道；机器人监测装置安装在固定轨道附近，当轨道机器人经过机器人监测装置时，机器人监测装置将位置信号传输给变轨控制装置，变轨控制装置根据计划行驶路径，控制可活动轨道转动实现变轨，使两条固定轨道连通，确保轨道机器人能够沿着计划行驶路径运行。该装置用于轨道机器人轨道分支接口处，能够实现轨道机器人多分支轨迹自动巡检，甚至在复杂的分支轨道线路中，如三通及以上的路口，也能自动按照规划路线行驶。
Description
技术领域
本实用新型涉及变轨装置的领域，特别涉及轨道机器人变轨装置。
背景技术
轨道机器人在复杂的轨道环境难以实现自动巡检任务，通常需要人工遥控或者分段巡检的方式进行；本实用新型采用变轨轨道，协助轨道机器人拐弯，实现轨道机器人多段巡检。
发明内容
本实用新型的目的是提供轨道机器人变轨装置，以解决轨道机器人变轨问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：轨道机器人变轨装置，其特征在于包括轨道机器人(1)、固定轨道(2)、机器人监测装置(3)、变轨控制装置(4)和可活动轨道(5)；所述轨道机器人(1)包括外挂设备载台装置(6)、储能电源装置(7)、机器人驱动装置(8)、机器人轨道(9)、轨道识别装置(10)、机器人主控装置(11)和机器人通信装置(12)；所述外挂设备载台装置(6)载有所述储能电源装置(7)、所述机器人驱动装置(8)、所述轨道识别装置(10)、所述机器人主控装置(11)和所述机器人通信装置(12)；所述机器人轨道(9)与所述外挂设备载台装置(6)连接；所述储能电源装置(7)提供能量给所述机器人驱动装置(8)推动所述轨道机器人(1)在所述固定轨道(2)和所述可活动轨道(5)运行；所述机器人监测装置(3)以一定距离铺设在所述固定轨道 (2)上，在所述轨道机器人(1)经过所述机器人监测装置(3)时将位置信号传输给变轨控制装置(4)，变轨控制装置(4)与机器人通信装置(12)通信，确认轨道机器人(1)的计划行驶路径，并控制可活动轨道(5)变轨，使两条固定轨道(2)连通，确保轨道机器人(1)能够沿着计划行驶路径运行；所述可活动轨道(5)是一种可以旋转的弧形轨道。
实用新型的优点在于：轨道机器人变轨装置用于轨道机器人轨道分支接口处，能够实现轨道机器人多段自动巡检，甚至在复杂的分支轨道线路中，如三通及以上的路口，也能自动按照规划路线行驶。
附图说明
下面参照附图对本实用新型作进一步的说明：
图1：本实用新型现场示意图；
图2：本实用新型计划行驶路径(从A到B或从B到A)示意图；
图3：本实用新型计划行驶路径(从A到C或从C到A)示意图；
图4：本实用新型计划行驶路径(从B到C或从C到B)示意图；
图5：本发明轨道机器人示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例来对本实用新型进行详细的说明。
如图1所示，轨道机器人变轨装置，其特征在于包括轨道机器人(1)、固定轨道(2)、机器人监测装置(3)、变轨控制装置(4)和可活动轨道(5)。
如图5所述，所述轨道机器人(1)包括外挂设备载台装置(6)、储能电源装置(7)、机器人驱动装置(8)、机器人轨道(9)、轨道识别装置(10)、机器人主控装置(11)和机器人通信装置(12)。
所述外挂设备载台装置(6)载有所述储能电源装置(7)、所述机器人驱动装置(8)、所述轨道识别装置(10)、所述机器人主控装置(11)和所述机器人通信装置(12)。
所述机器人轨道(9)与所述外挂设备载台装置(6)连接。
所述储能电源装置(7)提供能量给所述机器人驱动装置(8)推动所述轨道机器人(1)在所述固定轨道(2)和所述可活动轨道(5)运行。
如图1所示，所述机器人监测装置(3)以一定距离铺设在所述固定轨道 (2)上，在所述轨道机器人(1)经过所述机器人监测装置(3)时将位置信号传输给变轨控制装置(4)，变轨控制装置(4)与机器人通信装置(12)通信，确认轨道机器人(1)的计划行驶路径，并控制可活动轨道(5)变轨，使两条固定轨道(2)连通，确保轨道机器人(1)能够沿着计划行驶路径运行。
所述可活动轨道(5)一种可以旋转的弧形轨道。
所述轨道机器人(1)可以是悬挂式机器人，则固定式轨道(2)固定在桥架上；所述轨道机器人(1)也可以为地面运动式机器人，则固定式轨道(2) 固定在地面上。
当所述的轨道机器人(1)计划从A到B，轨道机器人(1)在经过机器人监测装置(3)把信号传给变轨控制装置(4)，变轨控制装置(4)与机器人通信装置(12)通信，确认轨道机器人(1)的计划行驶路径为从A到B，控制可活动轨道(5)变轨，使固定轨道A与固定轨道B连通，如图2所示，若从B到A，重复上述步骤。
当所述的轨道机器人(1)计划从A到C或C到A，重复上述步骤，如图3 所示。
当所述的轨道机器人(1)计划从B到C或C到B，重复上述步骤，如图4 所示。
若所述轨道机器人(1)在复杂的分支轨道线路中，如三通以上的路口，只要增加可活动轨道(5)，便可以实现自动按照规划路线行驶。
Claims (2)
1.轨道机器人变轨装置，其特征在于包括轨道机器人(1)、固定轨道(2)、机器人监测装置(3)、变轨控制装置(4)和可活动轨道(5)；所述轨道机器人(1)包括外挂设备载台装置(6)、储能电源装置(7)、机器人驱动装置(8)、机器人轨道(9)、轨道识别装置(10)、机器人主控装置(11)和机器人通信装置(12)；所述外挂设备载台装置(6)载有所述储能电源装置(7)、所述机器人驱动装置(8)、所述轨道识别装置(10)、所述机器人主控装置(11)和所述机器人通信装置(12)；所述机器人轨道(9)与所述外挂设备载台装置(6)连接；所述储能电源装置(7)提供能量给所述机器人驱动装置(8)推动所述轨道机器人(1)在所述固定轨道(2)和所述可活动轨道(5)运行；所述机器人监测装置(3)以一定距离铺设在所述固定轨道(2)上，在所述轨道机器人(1)经过所述机器人监测装置(3)时将位置信号传输给变轨控制装置(4)，变轨控制装置(4)与机器人通信装置(12)通信，确认轨道机器人(1)的计划行驶路径，并控制可活动轨道(5)变轨，使两条固定轨道(2)连通，确保轨道机器人(1)能够沿着计划行驶路径运行。
2.根据权利要求1所述的轨道机器人变轨装置，其特征在于所述可活动轨道(5)是一种可以旋转的弧形轨道。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920866299.7U CN210233013U (zh) | 2019-06-11 | 2019-06-11 | 轨道机器人变轨装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201920866299.7U CN210233013U (zh) | 2019-06-11 | 2019-06-11 | 轨道机器人变轨装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210233013U true CN210233013U (zh) | 2020-04-03 |
Family
ID=69975103
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201920866299.7U Active CN210233013U (zh) | 2019-06-11 | 2019-06-11 | 轨道机器人变轨装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210233013U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112252094A (zh) * | 2020-09-11 | 2021-01-22 | 滁州华非铁路车辆配件有限公司 | 一种集成一体化网状轨道交通吊挂梁 |
| CN112650223A (zh) * | 2020-12-11 | 2021-04-13 | 康威通信技术股份有限公司 | 应用于巡检机器人的多功能变轨装置控制***及方法 |
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2019
- 2019-06-11 CN CN201920866299.7U patent/CN210233013U/zh active Active
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