CN104291217A - 自动换轨运输车 - Google Patents

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CN201410605107.9A
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姜绍杰
张宗军
王健
姚大伟
唐云刚
黄皇
杨超
康建平
谢振强
戴蕾
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ANHUI HAILONG BUILDING INDUSTRY CO., LTD.
SHAOGUAN YUANHAO BUILDING INDUSTRY MACHINERY CO., LTD.
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ANHUI HAILONG BUILDING INDUSTRY Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C11/00—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/12—Arrangements of means for transmitting pneumatic, hydraulic, or electric power to movable parts of devices

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种自动换轨运输车，解决了预制墙板存储运输不方便的问题。它包括车身，在该车身两侧分别设置有蓄电池和无线控制接收装置，在车身下方四个角部均设置有滚轮，该滚轮由伺服驱动电机驱动；滚轮的中心轴通过轴承配合有支撑杆，该支撑杆通过轴承与车身配合，且该支撑杆的上端设置有连接块,在车身上设置有液压换向装置，该液压换向装置的伸缩端与连接块连接，在车身的下方设置有液压升降装置；蓄电池分别与伺服驱动电机和无线控制接收装置连接。本发明的自动换轨运输车，通过车身、蓄电池、无线控制接收装置、液压换向装置以及液压升降装置的配合，能够方便地变轨，存储运输方便，同时具有结构简单、使用方便的特点。

Description

自动换轨运输车
技术领域
本发明涉及运输设备，特别是一种结构简单、换轨方便且运输安全性能高的自动换轨运输车。 
背景技术
众所周知，预制构件存放需要占用大量的场地面积。现实工厂规划中，很难将单一种类的预制构件规划到同一存放车间，因此存在预制构件跨线运输转运问题。目前一般采用桥吊等方式起吊换轨，首先需要准备桥吊及其相应的吊具；其次，需要多个人协调操作，并需要花费大量的时间；再次，采用此种方式，安全性得不到保证。 
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种结构简单、换轨方便且运输安全性能高的自动换轨运输车。 
本发明解决其技术问题所采用技术方案是：自动换轨运输车，包括车身，在该车身两侧分别设置有蓄电池和无线控制接收装置，在车身下方四个角部均设置有滚轮，该滚轮由伺服驱动电机驱动；所述的滚轮的中心轴通过轴承配合有支撑杆，该支撑杆通过轴承与车身配合，且该支撑杆的上端设置有连接块,在车身上设置有液压换向装置，该液压换向装置的伸缩端与连接块连接，在车身的下方设置有液压升降装置；所述的蓄电池分别与伺服驱动电机和无线控制接收装置连接，所述的液压换向装置和液压升降装置均与无线控制接收装置连接。 
所述的蓄电池采用锂电池。 
在所述的车身上设置有用于定位的接近传感器，所述的滚轮配合有相适应的轨道，在轨道相应位置处设置有用于配合定位传感器的定位装置。 
本发明的有益效果是：本发明的自动换轨运输车，通过车身、蓄电池、无线控制接收装置、液压换向装置以及液压升降装置的配合，能够方便地变轨，存储运输方便，同时具有结构简单、使用方便的特点。由于所述的蓄电池采用锂电池，利用锂电池的高电量、低重量的性能，提高了整个自动换轨运输车的运输能力。由于在感应到该装置后，控制***根据指令情况，可以有效地控制自动换轨运输车继续前进或者换轨，使之准确定位到换轨点，提高换轨安全性能。 
附图说明
图1为本发明的自动换轨运输车的一种方位结构示意图； 
图2为本发明的自动换轨运输车的另一种方位结构示意图；
图3为本发明的自动换轨运输车的在变轨点的结构示意图；
图中，2—车身，4—伺服驱动电机，5—滚轮，6—轨道，7—液压升降装置，8—液压换向装置，9—蓄电池，10—无线控制接收装置，11—支撑杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的描述。 
如图1至图3所示，本发明的自动换轨运输车，包括车身2，在该车身2两侧分别设置有蓄电池9和无线控制接收装置10，在车身2下方四个角部均设置有滚轮5，该滚轮5由伺服驱动电机4驱动；所述的滚轮5的中心轴通过轴承配合有支撑杆11，该支撑杆11通过轴承与车身2配合，且该支撑杆11的上端设置有连接块,在车身2上设置有液压换向装置8，该液压换向装置8的伸缩端与连接块连接，在车身的下方设置有液压升降装置7；所述的蓄电池9分别与伺服驱动电机4和无线控制接收装置10连接，所述的液压换向装置8和液压升降装置7均与无线控制接收装置10连接。本发明的自动换轨运输车，通过车身2、蓄电池9、无线控制接收装置10、液压换向装置8以及液压升降装置7的配合，能够方便地使自动换轨运输车变轨，存储运输方便，同时具有结构简单、使用方便的特点。使用时，使用者通过无线发射端发送信号给无线控制接收装置10，控制自动换柜运输车的行进、变轨等操作，蓄电池9提供电能作为动力。 
作为优选的，所述的蓄电池9采用锂电池。由于所述的蓄电池9采用锂电池，利用锂电池的高电量、低重量的性能，提高了整个自动换轨运输车的运输能力。 
作为优选的，在所述的车身2上设置有用于定位的接近传感器，所述的滚轮5配合有相适应的轨道6，在轨道6相应位置处设置有用于配合定位传感器的定位装置，在感应到该装置后，控制***根据指令情况，可以有效地控制自动换轨运输车继续前进或者换轨，使之准确定位到换轨点，提高换轨安全性能。 
作为优选的，在车身2边缘处装有用于防撞的装置，在感应到物体后，***控制自动换轨运输车立即刹车停止。 
需要说明的是，需要增加控制***的部分：需要首先预设整个厂区的轨道布局图到控制终端，然后根据实际需要，在控制终端指定自动换轨运输车的目的地以及行走路线，在***控制下，小车自动换轨达到目的地。 
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。 

Claims (3)

1.自动换轨运输车，其特征在于：包括车身（2），在该车身（2）两侧分别设置有蓄电池（9）和无线控制接收装置（10），在车身（2）下方四个角部均设置有滚轮（5），该滚轮（5）由伺服驱动电机（4）驱动；所述的滚轮（5）的中心轴通过轴承配合有支撑杆（11），该支撑杆（11）通过轴承与车身（2）配合，且该支撑杆（11）的上端设置有连接块,在车身（2）上设置有液压换向装置（8），该液压换向装置（8）的伸缩端与连接块连接，在车身的下方设置有液压升降装置（7）；所述的蓄电池（9）分别与伺服驱动电机（4）和无线控制接收装置（10）连接，所述的液压换向装置（8）和液压升降装置（7）均与无线控制接收装置（10）连接。
2.根据权利要求1所述的自动换轨运输车，其特征在于：所述的蓄电池（9）采用锂电池。
3.根据权利要求1或2所述的自动换轨运输车，其特征在于：在所述的车身（2）上设置有用于定位的接近传感器，所述的滚轮（5）配合有相适应的轨道（6），在轨道（6）相应位置处设置有用于配合定位传感器的定位装置。
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