CN210231644U - 一种用于汽车零部件夹取和钻孔的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于汽车零部件夹取和钻孔的设备，第一螺杆螺纹旋向和第二螺杆螺纹旋向相反，第一螺杆和第二螺杆同轴线固定连接并转动安装在支架上，电机安装在支架上，电机转轴与第一螺杆或第二螺杆连接，第一夹臂滑动安装在支架上并与第一螺杆配合，第一夹臂端部设有第一夹持件和第二夹持件，第二夹臂滑动安装在支架上并与第二螺杆配合，第二夹臂端部设有第三夹持件和第四夹持件第二夹持件与第三夹持件相对设置；在夹取框架类部件时可以将第一夹臂和第二夹臂伸入框架部件内部，第一夹臂和第二夹臂反向移动直至与框架类部件内侧抵靠，从而将框架类部件夹持住，此时第一夹臂和第二夹臂的距离较小，夹取设备占用空间也就较小。

Description

一种用于汽车零部件夹取和钻孔的设备

技术领域

本实用新型涉及汽车制造技术领域，尤其涉及一种用于汽车零部件夹取和钻孔的设备。

背景技术

国内在汽车钻孔设备上的研究起步较晚，已逐步由传统的钻孔设备向自动化程度较高的自动化钻孔设备转变，在机械化流水线生产过程中，通常是通过夹取装置夹取汽车部件到达预定工位，再由钻孔装置进行钻孔，现有的夹持装置，都是环抱式的夹持方式，对于一些较大的框架类部件，夹持设备的夹臂距离较远，夹持不稳定，并且为了适应汽车部件较大的结构，夹持装置的也相应具有较大的夹持空间，这样整个夹持装置占用空间较大；为了尽可能减小夹持装置所占空间，可以设计一种夹持装置，自内向外将框架类部件夹持住，因此需要对现有的夹持装置进行改进。

实用新型内容

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种用于汽车零部件夹取和钻孔的设备。

本实用新型提出的一种用于汽车零部件夹取和钻孔的设备，包括支架、第一螺杆、第二螺杆、电机、第一夹臂和第二夹臂；

第一螺杆螺纹旋向和第二螺杆螺纹旋向相反，第一螺杆和第二螺杆同轴线固定连接，第一螺杆和第二螺杆转动安装在支架上；

电机安装在支架上，电机转轴与第一螺杆和第二螺杆连接；

第一夹臂配合在第一螺杆上，第一夹臂端部设有第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件和第二夹持件背向设置；

第二夹臂配合在第二螺杆上，第二夹臂端部设有第三夹持件和第四夹持件，第三夹持件和第四夹持件背向设置；第二夹持件与第三夹持件相对设置。

优选地，还包括多个第一弹性元件，第一夹持件通过第一弹性元件与第一夹臂连接，第二夹持件通过第一弹性元件与第一夹臂连接，第三夹持件通过第一弹性元件与第二夹臂连接，第四夹持件通过第一弹性元件与第二夹臂连接，第一弹性元件伸缩方向平行于第一螺杆长度方向。

优选地，第一夹持件、第二夹持件、第三夹持件和第四夹持件均为电磁铁。

优选地，还包括多个第二弹性元件，第一夹持件通过第二弹性元件与第一夹臂连接，第二夹持件通过第二弹性元件与第一夹臂连接，第三夹持件通过第二弹性元件与第二夹臂连接，第四夹持件通过第二弹性元件与第二夹臂连接，第二弹性元件伸缩方向平行于第一螺杆长度方向；

所述电磁铁上设有第一触头和第二触头，第一夹臂上设有第三触头和第四触头，电磁铁压缩第一弹性元件至极限位置，第一触头与第三触头抵靠，第二触头与第四触头抵靠；

第二夹臂上设有第五触头和第六触头，电磁铁压缩第一弹性元件至极限位置，第一触头与第五触头抵靠，第二触头与第六触头抵靠。

优选地，第一夹持部的夹持面、第二夹持部的夹持面、第三夹持部的夹持面和第四夹持部的夹持面布置有橡胶垫。

优选地，所述橡胶垫表面形成多个锥状凸起。

优选地，第一夹持件、第二夹持件、第三夹持件和第四夹持件均为块体，所述块体具有用于与所述汽车零部件抵靠的夹持面；

还包括多个第三弹性元件和多个杆件，所述夹持面向内设有多个盲孔，多个第三弹性元件分别位于多个盲孔内，多个杆件一端分别位于多个盲孔内并与第三弹性元件抵靠。

本实用新型中，所提出的用于汽车零部件夹取和钻孔的设备，具有现有技术中将汽车部件环抱式夹持的功能，具体通过电机驱动第一螺杆和第二螺杆转动从而带动第一夹臂和第二夹臂相向移动，第二夹持件和第三夹持件将汽车部件夹持；相对于现有技术中的夹持装置改进点在于，设置第一夹持件和第四夹持件，那么在夹取框架类部件时可以将第一夹臂和第二夹臂伸入框架部件内部，随后启动电机使得第一夹臂和第二夹臂反向移动，直至第一夹持件和第四夹持件与框架类部件内侧抵靠，从而将框架类部件夹持住，此时第一夹臂和第二夹臂的距离较小，夹取设备占用空间也就较小。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于汽车零部件夹取和钻孔的设备的结构示意图；

图2为第一夹臂末端的结构示意图；

图3为第一夹臂末端的结构示意图；

图4为第一夹臂末端的结构示意图。

具体实施方式

如图1-4所示，图1为本实用新型提出的一种用于汽车零部件夹取和钻孔的设备的结构示意图，图2为第一夹臂末端的结构示意图，图3为第一夹臂末端的结构示意图，图4为第一夹臂末端的结构示意图。

参照图1，本实用新型提出的一种用于汽车零部件夹取和钻孔的设备，包括支架1、第一螺杆21、第二螺杆22、电机3、第一夹臂41和第二夹臂42；

第一螺杆21螺纹旋向和第二螺杆22螺纹旋向相反，第一螺杆21和第二螺杆22同轴线固定连接，第一螺杆21和第二螺杆22转动安装在支架1上，本实施例中的第一螺杆21和第二螺杆22是一体成型的；

电机3安装在支架1上，电机3转轴与第一螺杆21和第二螺杆22连接，电机3用于驱动第一螺杆21和第二螺杆22转动；

第一夹臂41滑动安装在支架1上并与第一螺杆21配合，第一螺杆21转动时，第一夹臂41沿着第一螺杆21长度方向移动，第一夹臂41端部设有第一夹持件411和第二夹持件412，第一夹持件411和第二夹持件412背向设置，第一夹持件411和第二夹持件412用于与汽车部件之间抵靠；

第二夹臂42滑动安装在支架1上并与第二螺杆22配合，第二夹臂42端部设有第三夹持件421和第四夹持件422，第三夹持件421和第四夹持件422背向设置，第三夹持件421和第四夹持件422用于与汽车部件之间抵靠；第二夹持件412与第三夹持件421相对设置。

本实施例提出的用于汽车零部件夹取和钻孔的设备，具有现有技术中将汽车部件环抱式夹持的功能，具体通过电机3驱动第一螺杆21和第二螺杆22转动从而带动第一夹臂41和第二夹臂42相向移动，第二夹持件412和第三夹持件421将汽车部件夹持；相对于现有技术中的夹持装置改进点在于，设置第一夹持件411和第四夹持件422，那么在夹取框架类部件时可以将第一夹臂41和第二夹臂42伸入框架部件内部，随后启动电机3使得第一夹臂41和第二夹臂 42反向移动，直至第一夹持件411和第四夹持件422与框架类部件内侧抵靠，从而将框架类部件夹持住，此时第一夹臂41和第二夹臂42的距离较小，夹取设备占用空间也就较小，并且由于第一夹臂41和第二夹臂42距离较近，第一夹持件411和第二夹持件412夹持框架类部件更为稳定。

参照图2，还包括多个第一弹性元件51，本实施例中的第一弹性元件51为弹簧，第一夹臂41末端设有两个套筒，两个第一弹性元件51分别位于两个套筒内，第一夹持件411和第二夹持件412上分别设有定位柱，定位柱配合在套筒中并与第一弹性元件51相抵靠，同样，第二夹臂42末端设有两个套筒，两个第一弹性元件51分别位于两个套筒内，第三夹持件421和第四夹持件422上分别设有定位柱，定位柱配合在套筒中并与第一弹性元件51相抵靠，这样第一夹持件411和第二夹持件412能够相对于第一夹持臂沿第一螺杆21长度方向弹性移动，第三夹持件421和第四夹持件422能够相对于第二夹持臂沿第二螺杆 22长度方向弹性移动，因而在夹持汽车部件时，第一夹持件411、第二夹持件 412、第三夹持件421和第四夹持件422可以弹性后退，避免与汽车部件直接硬接触造成汽车部件表面损伤。

本实施例中，为了使得夹持更为稳定，避免夹持的汽车部件掉落下来，第一夹持件411、第二夹持件412、第三夹持件421和第四夹持件422均为电磁铁，由于汽车部件多位钢铁材质，电磁铁可以牢牢吸附汽车部件。

进一步地，参照图3，所述电磁铁上设有第一触头61和第二触头62，第一夹臂41上设有两个第三触头63和两个第四触头64，第三触头63和第四触头 64相当于电源正负极，以第一夹持件411为例，第一夹持家逐渐向汽车部件靠近，第一夹持件411未与汽车部件抵靠时，第一夹持件411没有对第一弹性元件51挤压，第一触头61与第三触头63间隔距离，第二触头62与第四触头64 间隔距离，此时电磁铁处于关闭状态，第一夹持件411与汽车部件抵靠时，电磁铁压缩第一弹性元件51，电磁铁压缩第一弹性元件51至极限位置，此时第一触头61与第三触头63抵靠，第二触头62与第四触头64抵靠，电磁铁通电开启，将汽车部件吸附住，当夹取设备放下汽车部件时，电磁铁在弹性元件作用下恢复原位，电磁铁断电关闭；可见通过上述设计，电磁铁自动开启/关闭，不需要人为开启/关闭电磁铁，因而夹取设备的使用更加便捷，提高了夹取设备的自动化程度；同样第二夹臂42上设有第五触头和第六触头，电磁铁压缩第一弹性元件51至极限位置，第一触头61与第五触头抵靠，第二触头62与第六触头抵靠，所达到的效果同第一夹臂41达到效果相同。

为了保护所要夹取的汽车部件，电磁铁的吸附面布置有橡胶垫7，橡胶垫7 与汽车部件软接触，防止电磁铁与汽车部件硬接触造成汽车部件表面损伤。

进一步地，所述橡胶垫7表面形成多个锥状凸起，提高橡胶垫7与汽车部件之间的摩擦力。

在另外一种设计方式上，参照图4，第一夹持件411、第二夹持件412、第三夹持件421和第四夹持件422均为块体，所述块体具有用于与所述汽车零部件抵靠的夹持面；

还包括多个第三弹性元件53和多个杆件8，本实施例中的第三弹性元件53 为弹簧，所述夹持面向内设有多个盲孔，多个第三弹性元件53分别位于多个盲孔内，多个杆件8一端分别位于多个盲孔内并与第三弹性元件53抵靠，在多个杆件8与汽车部件抵靠时，多个杆件8压缩第三弹性元件53移动，由于汽车部件表面形状不规则，多个杆件8移动距离不同，从而多个杆件8与汽车部件表面形状相适应，对汽车部件的夹持更加稳定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于汽车零部件夹取和钻孔的设备，其特征在于，包括支架(1)、第一螺杆(21)、第二螺杆(22)、电机(3)、第一夹臂(41)和第二夹臂(42)；

第一螺杆(21)螺纹旋向和第二螺杆(22)螺纹旋向相反，第一螺杆(21)和第二螺杆(22)同轴线固定连接，第一螺杆(21)和第二螺杆(22)配合在支架(1)上；

电机(3)安装在支架(1)上，电机(3)转轴与第一螺杆(21)或第二螺杆(22)连接；

第一夹臂(41)滑动安装在支架(1)上并与第一螺杆(21)配合，第一夹臂(41)端部设有第一夹持件(411)和第二夹持件(412)，第一夹持件(411)和第二夹持件(412)背向设置；

第二夹臂(42)滑动安装在支架(1)上并与第二螺杆(22)配合，第二夹臂(42)端部设有第三夹持件(421)和第四夹持件(422)，第三夹持件(421)和第四夹持件(422)背向设置；第二夹持件(412)与第三夹持件(421)相对设置。

2.根据权利要求1所述的用于汽车零部件夹取和钻孔的设备，其特征在于，还包括多个第一弹性元件(51)，第一夹持件(411)通过第一弹性元件(51)与第一夹臂(41)连接，第二夹持件(412)通过第一弹性元件(51)与第一夹臂(41)连接，第三夹持件(421)通过第一弹性元件(51)与第二夹臂(42)连接，第四夹持件(422)通过第一弹性元件(51)与第二夹臂(42)连接，第一弹性元件(51)伸缩方向平行于第一螺杆(21)长度方向。

3.根据权利要求1所述的用于汽车零部件夹取和钻孔的设备，其特征在于，第一夹持件(411)、第二夹持件(412)、第三夹持件(421)和第四夹持件(422)均为电磁铁。

4.根据权利要求3所述的用于汽车零部件夹取和钻孔的设备，其特征在于，还包括多个第二弹性元件(52)，第一夹持件(411)通过第二弹性元件(52)与第一夹臂(41)连接，第二夹持件(412)通过第二弹性元件(52)与第一夹臂(41)连接，第三夹持件(421)通过第二弹性元件(52)与第二夹臂(42)连接，第四夹持件(422)通过第二弹性元件(52)与第二夹臂(42)连接，第二弹性元件(52)伸缩方向平行于第一螺杆(21)长度方向；

所述电磁铁上设有第一触头(61)和第二触头(62)，第一夹臂(41)上设有第三触头(63)和第四触头(64)，所述电磁铁压缩第二弹性元件(52)至极限位置，第一触头(61)与第三触头(63)抵靠，第二触头(62)与第四触头(64)抵靠；

第二夹臂(42)上设有第五触头和第六触头，电磁铁压缩第二弹性元件(52)至极限位置，第一触头(61)与所述第五触头抵靠，第二触头(62)与所述第六触头抵靠。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的用于汽车零部件夹取和钻孔的设备，其特征在于，第一夹持部的夹持面、第二夹持部的夹持面、第三夹持部的夹持面和第四夹持部的夹持面布置有橡胶垫(7)。

6.根据权利要求5所述的用于汽车零部件夹取和钻孔的设备，其特征在于，橡胶垫(7)表面形成多个锥状凸起。

7.根据权利要求1所述的用于汽车零部件夹取和钻孔的设备，其特征在于，第一夹持件(411)、第二夹持件(412)、第三夹持件(421)和第四夹持件(422)均为块体，所述块体具有用于与所述汽车零部件抵靠的夹持面；

还包括多个第三弹性元件(53)和多个杆件(8)，所述夹持面向内设有多个盲孔，多个第三弹性元件(53)分别位于所述多个盲孔内，多个杆件(8)一端分别位于所述多个盲孔内并与第三弹性元件(53)抵靠。

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