CN217755770U - 一种防止工件损伤的机械加工抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种防止工件损伤的机械加工抓取装置，涉及机械加工技术领域，包括：安装板、通孔、螺纹杆、夹板、驱动组件、限位装置和弹力缓冲组件。解决了现有的机械手臂容易对夹持工件留下夹痕的问题，通过弹力缓冲组件的弹力对工件受到的夹紧力进行缓冲，既防止了工件受到损伤，又能够同时对两个夹板进行调节，提高了工作效率。

Description

一种防止工件损伤的机械加工抓取装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种防止工件损伤的机械加工抓取装置。

背景技术

现有技术中目前的抓取装置在对工具夹取时，会出现夹持过紧的情况，进而容易在工件表面留下夹痕，后期处理费时费力，而且现有的抓取装置大多需要分别调节两侧夹板的位置，操作过程过于烦琐，影响工作效率。如专利“CN110281227A”公开了一种用于上下料抓取的机械手臂，可通过机械驱动夹取所需物料，但对于现有的大型物料无法做到夹取，且该装置无法调节机械爪的松紧，没有设置缓冲装置容易在工件表面留下夹痕。

发明内容

为解决现有技术中容易对夹持工件留下夹痕的问题，本实用新型提供的一种防止工件损伤的机械加工抓取装置，包括安装板；安装板的中部贯穿开设有通孔；通孔中套设有螺纹杆；螺纹杆的下端两侧均沿安装板长边方向转动连接有夹板；安装板的上表面设置有用以带动螺纹杆沿竖直方向移动的驱动组件；两个夹板中均设置有用以随着螺纹杆的移动而夹紧或放松工件的限位组件；两个夹板的下端均设置有夹条；两个夹板的下端均设置有两个用以带动夹条向安装板中部移动的弹力缓冲组件。

本实用新型提供的一种防止工件损伤的机械加工抓取装置，优选的，螺纹杆的下端两侧均固定连接有固定轴；两个夹板的上端均固定连接有与固定轴套接的转动套。

本实用新型提供的一种防止工件损伤的机械加工抓取装置，优选的，驱动组件中包括电机；电机固定安装在安装板的上表面；电机的输出轴上固定连接有齿轮一；螺纹杆外螺纹连接有螺纹套；螺纹套转动连接在安装板的上表面；螺纹套的外侧固定连接有与齿轮一啮合的齿轮二。

本实用新型提供的一种防止工件损伤的机械加工抓取装置，优选的，通孔中固定连接有限位块；螺纹杆上开设有与限位块滑动连接的限位滑槽。

本实用新型提供的一种防止工件损伤的机械加工抓取装置，优选的，限位组件包括竖杆；竖杆的上端与安装板的底面固定连接；夹板的侧壁上开设有与竖杆滑动连接的活动槽；竖杆的上下侧均贯穿连接有沿安装板宽边方向设置的限位杆；夹板位于上下侧限位杆之间；竖杆和活动槽均为方形设置并间隙配合。

本实用新型提供的一种防止工件损伤的机械加工抓取装置，优选的，弹力缓冲组件包括弹簧槽；弹簧槽开设于夹板下端；弹簧槽中滑动连接有活动杆；活动杆的一端与夹条固定连接；活动杆的另一端与弹簧槽之间连接有弹簧。

本实用新型提供的一种防止工件损伤的机械加工抓取装置，优选的，安装板的上表面固定连接有固定框；两个夹条均为弹性材料；两个夹条的相对面为弧面设置。

本实用新型提供了一种防止工件损伤的机械加工抓取装置，包括：安装板、螺纹杆、通孔、夹板、驱动组件、限位装置和弹力缓冲组件。解决了现有的机械手臂容易对夹持工件留下夹痕的问题，通过弹力缓冲组件的弹力对工件受到的夹紧力进行缓冲，既防止了工件受到损伤，又能够同时对两个夹板进行调节，提高了工作效率。

附图说明

图1 为一种防止工件损伤的机械加工抓取装置的结构示意图；

图2 为安装板的立体图；

图3为夹板局部的剖面图。

图中标号：安装板1、固定框1-1、通孔2、限位块2-1、限位滑槽2-2、螺纹杆3、固定轴3-1、转动套3-2、夹板4、夹条4-1、驱动组件5、电机5-1、齿轮一5-2、螺纹套5-3、齿轮二5-4、限位装置6、竖杆6-1、活动槽6-2、限位杆6-3、弹力缓冲组件7、弹簧槽7-1、活动杆7-2、弹簧7-3。

具体实施方式

下面结合附图和具体较佳实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“左侧”、“右侧”、“上部”、“下部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，“第一”、“第二”等并不表示零部件的重要程度，因此不能理解为对本实用新型的限制。本实施例中采用的具体尺寸只是为了举例说明技术方案，并不限制本实用新型的保护范围。

实施例1：

如图1-3所示，本实用新型提供的一种防止工件损伤的机械加工抓取装置，包括安装板1；安装板1的中部贯穿开设有通孔2；通孔2中套设有螺纹杆3；螺纹杆3的下端两侧均沿安装板1长边方向转动连接有夹板4；安装板1的上表面设置有用以带动螺纹杆3沿竖直方向移动的驱动组件5；两个夹板4中均设置有用以随着螺纹杆3的移动而夹紧或放松工件的限位组件6；两个夹板4的下端均设置有夹条4-1；两个夹板4的下端均设置有两个用以带动夹条4-1向安装板1中部移动的弹力缓冲组件7。

作为可选的实施方式，螺纹杆3的下端两侧均固定连接有固定轴3-1；两个夹板4的上端均固定连接有与固定轴3-1套接的转动套3-2，通过设置固定轴3-1和转动套3-2，能够使夹板4在转动时更加稳定。

作为可选的实施方式，驱动组件5中包括电机5-1；电机5-1固定安装在安装板1的上表面；电机5-1的输出轴上固定连接有齿轮一5-2；螺纹杆3外螺纹连接有螺纹套5-3；螺纹套5-3转动连接在安装板1的上表面；螺纹套5-3的外侧固定连接有与齿轮一5-2啮合的齿轮二5-4。通过设置电机5-1、齿轮一5-2、螺纹套5-3和齿轮二5-4，能够使电机5-1在带动齿轮一5-2转动的同时带动啮合的齿轮二5-4转动，齿轮二5-4再带动固定连接的螺纹套5-3进行转动，从而便于通过螺纹套5-3的转动带动螺纹杆3进行上下移动。

作为可选的实施方式，通孔2中固定连接有限位块2-1；螺纹杆3上开设有与限位块2-1滑动连接的限位滑槽2-2；通过设置限位块2-1和限位滑槽2-2，能够使螺纹杆3在上下移动时更加稳定，同时避免螺纹套5-3在转动时带动螺纹杆3一同转动。

作为可选的实施方式，限位组件6包括竖杆6-1；竖杆6-1的上端与安装板1的底面固定连接；夹板4的侧壁上开设有与竖杆6-1滑动连接的活动槽6-2；竖杆6-1的上下侧均贯穿连接有沿安装板1宽边方向设置的限位杆6-3；夹板4位于上下侧限位杆6-3之间；竖杆6-1和活动槽6-2均为方形设置并间隙配合。通过设置的竖杆6-1、活动槽6-2和限位杆6-3，能够使两个夹板4的上端转动位置在下移时，带动两个夹板4同时下移与下侧限位杆6-3接触支撑两个夹板4张开，当两个夹板4上移时与上侧限位杆6-3接触，对两个夹板4的外侧挤压，带动两个夹板4的下端相互靠近，完成夹持；将竖杆6-1和活动槽6-2设置为方形，能够使夹板4在上下移动时更加稳定。

作为可选的实施方式，弹力缓冲组件7包括弹簧槽7-1；弹簧槽7-1开设于夹板4下端；弹簧槽7-1中滑动连接有活动杆7-2；活动杆7-2的一端与夹条4-1固定连接；活动杆7-2的另一端与弹簧槽7-1之间连接有弹簧7-3；通过设置弹簧槽7-1、活动杆7-2和弹簧7-3，能够通过夹条4-1在与工件接触时带动活动杆7-2向弹簧槽7-1中移动，同时挤压弹簧7-3，从而通过弹簧7-3的弹力对工件受到的夹紧力进行缓冲，防止工件受到损伤。

作为可选的实施方式，安装板1的上表面固定连接有固定框1-1；两个夹条4-1均为弹性材料；优选的这种弹性材料为橡胶材质，两个夹条4-1的相对面为弧面设置；通过将夹条4-1设置为橡胶材质，能够使夹条4-1在与工件接触时有效的对接触点进行保护，避免对工件造成划伤。

工作原理：

在使用时，将该装置移动至待夹取的工件上方，通过控制驱动组件5带动螺纹杆3在通孔2中上移，同时带动两个夹板4的上端上移，当两侧夹板4与限位组件6接触时，带动两个夹板4的下端相互靠近，直至两侧夹条4-1与工件接触带动其克服弹力缓冲组件7的弹力进行移动，通过弹力缓冲组件7的弹力对工件受到的夹紧力进行缓冲，防止工件受到损伤。

综上所述，本实用新型提供的一种防止工件损伤的机械加工抓取装置，通过安装板1、通孔2、螺纹杆3、夹板4、驱动组件5、限位装置6和弹力缓冲组件7的配合。解决了现有的机械手臂容易对被夹持工件留下夹痕的问题，通过弹力缓冲组件7的弹力对工件受到的夹紧力进行缓冲，既防止了工件受到损伤，又能够同时对两个夹板4进行调节，提高了工作效率。

尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种防止工件损伤的机械加工抓取装置，包括安装板，其特征在于，所述安装板的中部贯穿开设有通孔；所述通孔中套设有螺纹杆；所述螺纹杆的下端两侧均沿安装板长边方向转动连接有夹板；所述安装板的上表面设置有用以带动所述螺纹杆沿竖直方向移动的驱动组件；两个所述夹板中均设置有用以随着所述螺纹杆的移动而夹紧或放松工件的限位组件；两个所述夹板的下端均设置有夹条；两个所述夹板的下端均设置有两个用以带动所述夹条向所述安装板中部移动的弹力缓冲组件。

2.如权利要求1所述的一种防止工件损伤的机械加工抓取装置，其特征在于，所述螺纹杆的下端两侧均固定连接有固定轴；两个所述夹板的上端均固定连接有与所述固定轴套接的转动套。

3.如权利要求1所述的一种防止工件损伤的机械加工抓取装置，其特征在于，所述驱动组件中包括电机；所述电机固定安装在所述安装板的上表面；所述电机的输出轴上固定连接有齿轮一；所述螺纹杆外螺纹连接有螺纹套；所述螺纹套转动连接在所述安装板的上表面；所述螺纹套的外侧固定连接有与所述齿轮一啮合的齿轮二。

4.如权利要求1所述的一种防止工件损伤的机械加工抓取装置，其特征在于，所述通孔中固定连接有限位块；所述螺纹杆上开设有与所述限位块滑动连接的限位滑槽。

5.如权利要求1所述的一种防止工件损伤的机械加工抓取装置，其特征在于，所述限位组件中包括竖杆；所述竖杆的上端与所述安装板的底面固定连接；所述夹板的侧壁上开设有与所述竖杆滑动连接的活动槽；所述竖杆的上下侧均贯穿连接有沿安装板宽边方向设置的限位杆；且所述夹板位于所述上下侧限位杆之间，所述竖杆和所述活动槽均为方形设置并间隙配合。

6.如权利要求1所述的一种防止工件损伤的机械加工抓取装置，其特征在于，所述弹力缓冲组件中包括弹簧槽；所述弹簧槽开设在所述夹板下端；所述弹簧槽中滑动连接有活动杆；所述活动杆的一端与所述夹条固定连接；所述活动杆的另一端与所述弹簧槽之间连接有弹簧。

7.如权利要求1所述的一种防止工件损伤的机械加工抓取装置，其特征在于，所述安装板的上表面固定连接有固定框；两个所述夹条均为弹性材料；两个所述夹条的相对面为弧面设置。

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