CN210192765U - 一种吸盘式陶瓷杯抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吸盘式陶瓷杯抓取装置，涉及陶瓷杯加工处理技术领域。本实用新型包括安装底板，安装底板的两端均固定安装有升降臂和C型安装板，液压伸缩电机的输出端固定连接C型安装板，C型安装板的中部转动连接有履带，履带的履带面上整列有多个抓取机构。本实用新型通过设置升降臂、C型安装板、履带和抓取机构，通过升降臂控制C型安装板在其上的高低位置用于贴近陶瓷杯，然后通过抓取机构内的吸盘吸附杯底，再通过弧形护杯罩进行进一步的保护作用，解决了现在流水线之间杯子取放全靠人工，费时费力的问题，提高了生产效率，有利于推广。

Description

一种吸盘式陶瓷杯抓取装置

技术领域

本实用新型属于陶瓷杯加工处理技术领域，特别是涉及一种吸盘式陶瓷杯抓取装置。

背景技术

在陶瓷杯的生产过程中，通常需要将杯子倒置固定在自动旋转冶具上，通过流水线上的一系列清洗、吹干、烘干、冷却、喷涂、烘干和冷却等工序完成陶瓷杯的加工工作，但是如此多的工序不是在同一个流水线上完成，通常不同工序均需要独立的流水线，因此常需要将前一步处理好的陶瓷杯取下，放入到下一道流水线上，现在通常都是通过人工进行抓取，放置工作，但是这样十分浪费人力物力，工作效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种吸盘式陶瓷杯抓取装置，通过设置升降臂、 C型安装板、履带和抓取机构，通过升降臂控制C型安装板在其上的高低位置用于贴近陶瓷杯，然后通过抓取机构内的吸盘吸附杯底，再通过弧形护杯罩进行进一步的保护作用，解决了现在流水线之间杯子取放全靠人工，费时费力的问题，提高了生产效率，有利于推广。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种吸盘式陶瓷杯抓取装置，包括安装底板，所述安装底板的两端均固定安装有升降臂，升降臂的中部沿其长度方向设有滑槽，两个滑槽内滑动连接有C型安装板，升降臂的顶部均固定安装有液压伸缩电机，液压伸缩电机的输出端分别固定连接C型安装板的两端；

所述C型安装板的中部转动连接有履带，履带的履带面上整列有多个抓取机构；

所述抓取机构包括固定安装在履带上的固定安装块，固定安装块的中部固定安装有气管，气管的下端并联有真空泵和充气泵，气管的上端固定连接有吸盘，气管连通吸盘；

所述固定安装块的上端对称设有转动槽，转动槽内均转动连接有轴杆，轴杆上固定连接有弧形护杯罩，弧形护杯罩远离轴杆的一端为直角折弯。

进一步地，所述安装底板上固定连接有限位杆，限位杆的另一端竖直朝上贯穿C型安装板且固定连接升降臂。

进一步地，所述轴杆的一端转动连接在转动槽内，另一端穿过转动槽固定连接有第一转动气缸，第一转动气缸固定安装在固定安装块上。

进一步地，所述升降臂上固定安装有电配箱，液压伸缩电机、履带、真空泵、充气泵和第一转动气缸均电性连接电配箱。

进一步地，所述弧形护杯罩上设有多个通槽。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过设置升降臂、C型安装板、履带和抓取机构，通过升降臂控制C型安装板在其上的高低位置用于贴近陶瓷杯，然后通过抓取机构内的吸盘吸附杯底，再通过弧形护杯罩进行进一步的保护作用，解决了现在流水线之间杯子取放全靠人工，费时费力的问题，提高了生产效率，有利于推广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种吸盘式陶瓷杯抓取装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型的立体结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

安装底板1、限位杆11、升降臂2、滑槽21、C型安装板3、液压伸缩电机 4、履带5、固定安装块6、转动槽61、气管7、真空泵71、充气泵72、吸盘73、轴杆8、第一转动气缸81、弧形护杯罩9、通槽91、电配箱10。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“中”、“壁”、“内”、“外”、“端”、“侧”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请一并参阅图1-图2所示，一种吸盘式陶瓷杯抓取装置，包括安装底板1，安装底板1的两端均固定安装有升降臂2，升降臂2的中部沿其长度方向设有滑槽21，两个滑槽21内滑动连接有C型安装板3，升降臂2的顶部均固定安装有液压伸缩电机4，液压伸缩电机4的输出端分别固定连接C型安装板3的两端，通过液压伸缩电机4控制C型安装板3沿着升降臂2上下运动到杯子的底部，以便于实现后期的抓取和卸料工作；

C型安装板3的中部转动连接有履带5，履带5的履带面上整列有多个抓取机构；

抓取机构包括固定安装在履带5上的固定安装块6，固定安装块6的中部固定安装有气管7，气管7的下端并联有真空泵71和充气泵72，气管7的上端固定连接有吸盘73，气管7连通吸盘73，抓取时，控制真空泵71工作对吸盘73 进行抽真空，吸附住杯子，当运送到卸料、放置的地点时，控制充气泵72对吸盘73进行充气，解除杯子的吸力。

固定安装块6的上端对称设有转动槽61，转动槽61内均转动连接有轴杆8，轴杆8的一端转动连接在转动槽61内，另一端穿过转动槽61固定连接有第一转动气缸81，第一转动气缸81固定安装在固定安装块6上，轴杆8上固定连接有弧形护杯罩9，弧形护杯罩9远离轴杆8的一端为直角折弯，通过第一转动气缸81控制轴杆8上的弧形护杯罩9做相互靠近或远离的动作，当取杯时，做相互靠近的动作，形成一个完整的保护罩将杯子保护在其内，当吸盘73吸附力不足，杯子未吸附住或者掉落时起到防护作用，避免落地破碎。

优选的，安装底板1上固定连接有限位杆11，限位杆11的另一端竖直朝上贯穿C型安装板3且固定连接升降臂2，通过设置限位杆11对C型安装板3进行固定限位，使其在工作过程中不会发生位移的现象。

优选的，升降臂2上固定安装有电配箱10，液压伸缩电机4、履带5、真空泵71、充气泵72和第一转动气缸81均电性连接电配箱10，有利于控制。

优选的，弧形护杯罩9上设有多个通槽91，减轻了弧形护杯罩9的重量，减少第一转动气缸81的能耗，且有利于散热和排水。

本实用新型的工作原理：通过液压伸缩电机4控制C型安装板3沿着升降臂2上下运动到杯子的底部，使吸盘73与其贴近，控制真空泵71工作对吸盘73进行抽真空，吸附住杯子，通过第一转动气缸81控制轴杆8上的弧形护杯罩 9做相互靠近或远离的动作，当取杯时，做相互靠近的动作，形成一个完整的保护罩将杯子保护在其内，当吸盘73吸附力不足，杯子未吸附住或者掉落时起到防护作用，避免落地破碎，当运送到卸料、放置的地点时，控制充气泵72对吸盘73进行充气，解除杯子的吸力。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种吸盘式陶瓷杯抓取装置，其特征在于，包括安装底板(1)，所述安装底板(1)的两端均固定安装有升降臂(2)，升降臂(2)的中部沿其长度方向设有滑槽(21)，两个滑槽(21)内滑动连接有C型安装板(3)，升降臂(2)的顶部均固定安装有液压伸缩电机(4)，液压伸缩电机(4)的输出端分别固定连接C型安装板(3)的两端；

所述C型安装板(3)的中部转动连接有履带(5)，履带(5)的履带面上整列有多个抓取机构；

所述抓取机构包括固定安装在履带(5)上的固定安装块(6)，固定安装块(6)的中部固定安装有气管(7)，气管(7)的下端并联有真空泵(71)和充气泵(72)，气管(7)的上端固定连接有吸盘(73)，气管(7)连通吸盘(73)；

所述固定安装块(6)的上端对称设有转动槽(61)，转动槽(61)内均转动连接有轴杆(8)，轴杆(8)上固定连接有弧形护杯罩(9)，弧形护杯罩(9)远离轴杆(8)的一端为直角折弯。

2.根据权利要求1所述的一种吸盘式陶瓷杯抓取装置，其特征在于：所述安装底板(1)上固定连接有限位杆(11)，限位杆(11)的另一端竖直朝上贯穿C型安装板(3)且固定连接升降臂(2)。

3.根据权利要求1所述的一种吸盘式陶瓷杯抓取装置，其特征在于：所述轴杆(8)的一端转动连接在转动槽(61)内，另一端穿过转动槽(61)固定连接有第一转动气缸(81)，第一转动气缸(81)固定安装在固定安装块(6)上。

4.根据权利要求1所述的一种吸盘式陶瓷杯抓取装置，其特征在于：所述升降臂(2)上固定安装有电配箱(10)，液压伸缩电机(4)、履带(5)、真空泵(71)、充气泵(72)和第一转动气缸(81)均电性连接电配箱(10)。

5.根据权利要求1所述的一种吸盘式陶瓷杯抓取装置，其特征在于：所述弧形护杯罩(9)上设有多个通槽(91)。

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