CN210456555U - 一种锌锭搬运装卸用抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锌锭搬运装卸用抓取装置，包括底座，底座左侧的地面上固定安装有锌锭传送带，底座右侧的地面上固定安装有托盘传送带，底座的上端固定安装有抓取装置，抓取装置包括转动台，转动台的上端转动安装有第一移动杆，第一移动杆的上端转动安装有第二移动杆，第二移动杆的左端转动安装有旋转箱，旋转箱的下端转动安装有夹取装置。与现有技术相比，本装置能够在抓取锌锭时，四个抓手与锌锭的四周表面充分接触，使抓取过程更稳定、牢靠，锌锭放置更准确，码垛效果更好。

Description

一种锌锭搬运装卸用抓取装置

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种锌锭搬运装卸用抓取装置。

背景技术

锌锭是指纯锌，当然也会有杂质，但作为锌锭，至少有90％以上的纯度。锌锭主要用于压铸合金、电池业、印染业、医药业、橡胶业、化学工业等，锌与其它金属的合金在电镀、喷涂等行业得到广泛的应用。

随着现代化生产线的运用，越来越多的企业采用机器人来抓取锌锭，机器人的主要形式为机械手臂，但是锌锭大致呈长方体的梯形结构，易发生抓取不牢靠的情况，影响抓取及码放的质量，现有技术使用与锌锭形状相匹配的抓手进行抓取来解决这一问题，但是只对锌锭相对的两侧外表面进行夹取，另外两侧裸露在外，空间上定位不够充分，机械臂动作快时，锌锭容易在裸露的两侧方向滑动，使放置位置不准确,为了解决上述问题，我们提出一种锌锭搬运装卸用抓取装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种锌锭搬运装卸用抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种锌锭搬运装卸用抓取装置，包括底座，所述底座左侧的地面上固定安装有锌锭传送带，所述底座右侧的地面上固定安装有托盘传送带，所述底座的上端固定安装有抓取装置，所述抓取装置包括转动台，所述转动台的上端转动安装有第一移动杆，所述第一移动杆的上端转动安装有第二移动杆，所述第二移动杆的左端转动安装有旋转箱，所述旋转箱的下端转动安装有夹取装置。

优选的，所述夹取装置包括箱体，所述箱体的内部上表面固定安装有液压缸，所述液压缸升降杆的下端固定安装有控制盘，所述控制盘的上表面均匀开设有T型槽，所述T型槽的内部滑动安装有卡块，所述卡块的外表面固定安装有抓手，所述箱体的外表面均匀开设有通孔，所述抓手转动安装在通孔的内部。

优选的，所述T型槽、卡块、抓手、通孔的数量为四个，且相互间夹角为90度。

优选的，所述箱体外表面的四角固定安装有排气口，所述第二移动杆的内部固定安装有气泵，所述气泵的软管贯穿第二移动杆的管壁与排气口相连。

优选的，所述箱体的下表面均匀固定安装有半球形橡胶垫，所述抓手的内侧下端固定安装有橡胶垫。

优选的，所述托盘传送带的后侧地面上固定安装有控制电箱，所述控制电箱、第二移动杆、旋转箱、夹取装置、第一移动杆、转动台、气泵通过导线电连接，所述控制电箱与外部电源连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该锌锭搬运装卸用抓取装置，能够在抓取锌锭时，四个抓手与锌锭的四周表面充分接触，使抓取过程更稳定、牢靠，锌锭放置更准确，码垛效果更好。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型夹取装置的结构示意剖视图。

图3为本实用新型控制盘的结构示意俯视图。

图中：1锌锭传送带、2底座、3托盘传送带、4控制电箱、5抓取装置、51第二移动杆、52旋转箱、53夹取装置、54第一移动杆、55转动台、531液压缸、532箱体、533通孔、534抓手、535T型槽、536控制盘、537卡块、6气泵、7橡胶垫、8排气口、9半球形橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2、图3，本实用新型提供一种技术方案：一种锌锭搬运装卸用抓取装置，包括底座2，底座2左侧的地面上固定安装有锌锭传送带1，底座2右侧的地面上固定安装有托盘传送带3，底座2的上端固定安装有抓取装置5，抓取装置5包括转动台55，转动台55的上端转动安装有第一移动杆54，第一移动杆54的上端转动安装有第二移动杆51，第二移动杆51的左端转动安装有旋转箱52，旋转箱52的下端转动安装有夹取装置53。

通过抓取装置5中第二移动杆51、旋转箱52、夹取装置53、第一移动杆54、转动台55的相互配合，能够灵活的对锌锭传送带1上的锌锭进行抓取并整齐码放在托盘传送带3的托盘上，移动灵活，夹取稳定。

夹取装置53包括箱体532，箱体532的内部上表面固定安装有液压缸531，液压缸531升降杆的下端固定安装有控制盘536，控制盘536的上表面均匀开设有T型槽535，T型槽535的内部滑动安装有卡块537，卡块537的外表面固定安装有抓手534，箱体532的外表面均匀开设有通孔533，抓手534转动安装在通孔533的内部。

与液压泵通过软管连接的液压缸531，驱使升降杆带动控制盘536上下移动，使卡块537在T型槽535的内部内外移动，带动四个抓手534转动，实现对锌锭的抓取与放置。

T型槽535、卡块537、抓手534、通孔533的数量为四个，且相互间夹角为90度。四个抓手534的抓取配合能够使夹取工作更稳定，安全性更高。

箱体532外表面的四角固定安装有排气口8，第二移动杆51的内部固定安装有气泵6，气泵6的软管贯穿第二移动杆51的管壁与排气口8相连。通过气泵6排气工作，是高压气体通过软管输送到排气口8，对将要抓取锌锭的周围进行处理，避免颗粒及灰尘粘附在外表面，影响抓取效果。

箱体532的下表面均匀固定安装有半球形橡胶垫9，抓手534的内侧下端固定安装有橡胶垫7。通过半球形橡胶垫9与橡胶垫7的安装能够在夹取锌锭时具有一定的防滑，缓冲能力，避免划伤外表面。

托盘传送带3的后侧地面上固定安装有控制电箱4，控制电箱4、第二移动杆51、旋转箱52、夹取装置53、第一移动杆54、转动台55、气泵6通过导线电连接，控制电箱4与外部电源连接。

控制电箱4原理工作区域，保证工作人员的操作安全，通过控制电箱4能够控制第二移动杆51、旋转箱52、夹取装置53、第一移动杆54、转动台55、气泵6的工作状态，使工作更协调。

工作原理：通过传感器定位后，通过液压缸531控制控制盘536上下移动，使卡块537在T型槽535的内部内外移动，带动四个抓手534转动，实现开合动作，对锌锭的四面同时进行抓取，使抓取过程更牢固，与气泵6相连的排气口8能够在抓取前对锌锭附近进行清理，再配合抓取装置5中第二移动杆51、旋转箱52、第一移动杆54、转动台55的转动动作，将锌锭从锌锭传送带1上抓取并整齐码放在托盘传送带3的托盘上。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种锌锭搬运装卸用抓取装置，其特征在于：包括底座(2)，所述底座(2)左侧的地面上固定安装有锌锭传送带(1)，所述底座(2)右侧的地面上固定安装有托盘传送带(3)，所述底座(2)的上端固定安装有抓取装置(5)；

所述抓取装置(5)包括转动台(55)，所述转动台(55)的上端转动安装有第一移动杆(54)，所述第一移动杆(54)的上端转动安装有第二移动杆(51)，所述第二移动杆(51)的左端转动安装有旋转箱(52)，所述旋转箱(52)的下端转动安装有夹取装置(53)。

2.根据权利要求1所述的一种锌锭搬运装卸用抓取装置，其特征在于：所述夹取装置(53)包括箱体(532)，所述箱体(532)的内部上表面固定安装有液压缸(531)，所述液压缸(531)升降杆的下端固定安装有控制盘(536)，所述控制盘(536)的上表面均匀开设有T型槽(535)，所述T型槽(535)的内部滑动安装有卡块(537)，所述卡块(537)的外表面固定安装有抓手(534)，所述箱体(532)的外表面均匀开设有通孔(533)，所述抓手(534)转动安装在通孔(533)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种锌锭搬运装卸用抓取装置，其特征在于：所述T型槽(535)、卡块(537)、抓手(534)、通孔(533)的数量为四个，且相互间夹角为90度。

4.根据权利要求2所述的一种锌锭搬运装卸用抓取装置，其特征在于：所述箱体(532)外表面的四角固定安装有排气口(8)，所述第二移动杆(51)的内部固定安装有气泵(6)，所述气泵(6)的软管贯穿第二移动杆(51)的管壁与排气口(8)相连。

5.根据权利要求2所述的一种锌锭搬运装卸用抓取装置，其特征在于：所述箱体(532)的下表面均匀固定安装有半球形橡胶垫(9)，所述抓手(534)的内侧下端固定安装有橡胶垫(7)。

6.根据权利要求1所述的一种锌锭搬运装卸用抓取装置，其特征在于：所述托盘传送带(3)的后侧地面上固定安装有控制电箱(4)，所述控制电箱(4)、第二移动杆(51)、旋转箱(52)、夹取装置(53)、第一移动杆(54)、转动台(55)、气泵(6)通过导线电连接，所述控制电箱(4)与外部电源连接。

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