CN102048549B - 一种x射线摄影***中的电动旋转自锁装置 - Google Patents

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李训青
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Abstract

本发明提供一种X射线摄影***中的电动旋转自锁装置，其包括齿轮减速箱、电机、球管旋转输入轴、球管旋转输出转轴和水平轴，所述齿轮减速箱与所述电机安装固定在所述球管支架上，所述球管旋转输出转轴与所述水平轴固定为一体，所述水平轴驱动X射线摄影***的球管，其还包括同步带，所述齿轮减速箱通过所述同步带传动到所述球管旋转输入轴。其在有限的空间内，使传动机构的效率尽可能的大；传动没有反转间隙，长时间运行也不会出现旋转角度偏移；成本低，具有自锁功能。

Description

一种X射线摄影***中的电动旋转自锁装置
技术领域
本发明提供一种X射线摄影***中的自锁装置，尤其涉及一种X射线摄影***中的电动旋转自锁装置。
背景技术
X射线摄影***中，所有的旋转运动有的是手动，有的是电动，但为了提高工作效率，现在大部分厂家都采用的是电动的形式。而采用电动旋转后的自锁方式，现在大都是有以下两种方案：一是采用蜗轮蜗杆传动，用蜗轮蜗杆的自锁性能来实现球管旋转的自锁；二是采用电磁制动，在输入轴或者输出轴部分安装电磁刹车(一般都是电机端输入轴)来实现旋转运动的自锁。
X射线摄影***在结构上有多种形式，在国内常见的有UC臂结构、U臂结构和悬吊架结构两种，在这里，我们以悬吊架结构摄影***中的球管旋转为例进行说明。悬吊架***结构俯视图大致为图1所示。
整个结构主要由安装横梁1、摄影床2、探测器3、立柱4、移动导轨5、吊架主体6、伸缩筒7、球管与束光器组件8、固定导轨9、球管支架10组成。
其安装方式为，将固定导轨9安装固定在安装横梁1上，移动导轨5安装在固定导轨9上，其可沿固定导轨9左右方向进行移动。
吊架主体6安装在移动轨道5上，可沿移动轨道5做前后直线运动；伸缩筒7安装固定在吊架主体6上，在伸缩筒7的下端安装有球管支架12(见图3)，球管与束光器组件8(简称球管8)就安装在球管支架12的球管抱箍14内，球管支架12可使球管8绕竖直轴11与水平轴13两个方向旋转(见图3)，且可与伸缩筒7一起进行上下升降运动(见图2)。立柱4安装固定在机房的地板上，其上安装有探测器3，探测器3可围绕水平轴旋转，也可沿立柱4做上下升降运动。摄影床2是可以随意移动并可锁定的。
整个***的工作原理为：卧位时，病人躺在摄影床2上，调整探测器3与球管8之间的相对位置，使病人病灶部位处于球管8焦点与探测器3接受面中心的垂直线上；立位时，病人站在探测器3与球管8之间，调整探测器3与球管8之间的相对位置，使病人病灶部位处于球管8焦点与探测器3接受面中心的垂直线上。可参照图1所示。这样从球管8射出的X光射线经调节光野后穿过病人病灶部位打在探测器3的接收板上，经数字处理后，在工作站(电脑)上生成病灶部位的图像，从而医生可给出一个诊断结果。
其中，不管是卧位还是立位，都要求：球管8的焦点与探测器3接受面中心点的连线垂直于探测器3接受面-即两者实现对中。当两者的对中实现后，就要采取措施使两者的位置能够自锁，而不至于出现机器运行停止后两者的对中出现偏差现象。
现有球管电动旋转的自锁结构见图4；
其中齿轮减速箱15与电机16通过4个安装固定螺钉一起固定在球管支架12内腔；又齿轮减速箱15与蜗杆18通过联轴器17连接在一起，使两者可以实现同步转动；蜗杆18与蜗轮19啮合，而蜗轮19又与水平轴13(也就是球管电动旋转轴)固定为一体；所以当电机16转动时，齿轮减速箱15通过联轴器17带动蜗杆18转动，从而通过蜗轮蜗杆传动使球管8绕水平轴13进行转动。
众所周知，通过设计蜗轮蜗杆的参数时，可使其具有自锁功能，这样球管8绕水平轴13进行电动旋转时间，就具有自锁功能了。
另外还有通过伞齿轮传动+刹车电机(即电机具有电磁刹车功能)进行传动来实现球管8电动旋转的自锁。
现有技术缺点：
一、采用蜗轮蜗杆传动，结构占用空间大，效率低；
二、采用蜗轮蜗杆传动，由于蜗轮蜗杆具有反转间隙，运行时间长了会出现旋转角度偏移现象；
三、采用伞齿轮传动，传动比小，需要增大电机的容量，成本增大；
四、采用伞齿轮传动，需要增增加电磁刹车，成本增大。
发明内容
本发明提供一种X射线摄影***中的电动旋转自锁装置，其在有限的空间内，使传动机构的效率尽可能的大；传动没有反转间隙，长时间运行也不会出现旋转角度偏移；成本低，具有自锁功能。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案为：
一种X射线摄影***中的电动旋转自锁装置，其包括齿轮减速箱、电机、球管旋转输入轴、球管旋转输出转轴和水平轴，所述齿轮减速箱与所述电机安装固定在所述球管支架上，所述球管旋转输出转轴与所述水平轴固定为一体，所述水平轴驱动X射线摄影***的球管，其还包括同步带，所述齿轮减速箱通过所述同步带传动到所述球管旋转输入轴。
其还包括传动齿轮，所述球管旋转输入轴通过所述传动齿轮传动到所述球管旋转输出转轴。
所述齿轮减速箱的减速比为150，所述同步带的传动比为2，所述传动齿轮传动的减速比为4。
这样整个***的传动比为：150*2*4＝1200，根据力学传动原理，如果电机16出力为1N，那经过该传动机构传动到水平轴13时，就为1200N，即120KG。也就是说一个人在电机停止的情况下，要想通过外力转动球管8，必须使用至少120KG的力。同时考虑到该产品的实际使用状态：在临床上，球管8离患者较远，患者几乎没有可能碰到球管8，而即使碰到球管8，一个普通的患者也不会使出120KG的力。
综合以上理论与实际使用情况，我们在该***中使用此体积小、经济的自锁技术。
附图说明
图1为现有悬吊架结构摄影***结构示意图；
图2为现有悬吊架结构摄影***俯视图；
图3为现有悬吊架结构摄影***球管旋转示意图；
图4为现有球管电动旋转的自锁结构示意图；
图5为本发明实施例结构示意图。
具体实施方式
下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明：
如图5所示，本实施例齿轮减速箱15与电机16通过4个安装固定螺钉一起固定在球管支架12上；齿轮减速箱15通过同步带20传动到球管旋转输入轴21，球管旋转输入轴21通过齿轮传动到球管旋转输出转轴22，球管旋转输出转轴22与水平轴13固定为一体，从而实现球管8的转动；
在整个传动过程中设计齿轮减速箱15的减速比为150，同步带20的传动比为2，齿轮传动的减速比为4，这样整个***的传动比为：150*2*4＝1200，根据力学传动原理，如果电机16出力为1N，那经过该传动机构传动到水平轴13时，就为1200N，即120KG。也就是说一个人在电机停止的情况下，要想通过外力转动球管8，必须使用至少120KG的力。同时考虑到该产品的实际使用状态：在临床上，球管8离患者较远，患者几乎没有可能碰到球管8，而即使碰到球管8，一个普通的患者也不会使出120KG的力。
综合以上理论与实际使用情况，我们在该***中使用此体积小、经济的自锁技术。
在实际临床使用中，由于医院场地的限制，体积大的医疗设备有时就会受限；同时由于资金的原因，价格低廉的医疗设备能够占据更大的市场。
本领域技术人员不脱离本发明的实质和精神，可以有多种变形方案实现本发明，以上所述仅为本发明较佳可行的实施例而已，并非因此局限本发明的权利范围，凡运用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变化，均包含于本发明的权利范围之内。

Claims (1)

1.一种X射线摄影***中的电动旋转自锁装置，其包括齿轮减速箱、电机、球管支架、球管旋转输入轴、球管旋转输出转轴和水平轴，所述齿轮减速箱与所述电机安装固定在所述球管支架上，所述球管旋转输出转轴与所述水平轴固定为一体，所述水平轴驱动X射线摄影***的球管，特征在于：其还包括同步带，所述齿轮减速箱通过所述同步带传动到所述球管旋转输入轴；传动齿轮，所述球管旋转输入轴通过所述传动齿轮传动到所述球管旋转输出转轴；所述齿轮减速箱的减速比为150，所述同步带的传动比为2，所述传动齿轮传动的减速比为4。
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