CN210167934U - 振动电机 - Google Patents

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张子洁
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Abstract

本实用新型提供了一种振动电机,包括壳体、振子和定子,所述振子包括用于振动的磁路结构,所述定子包括驱动所述磁路结构振动的线圈,所述线圈的绕线平面平行于所述振子的振动方向,所述磁路结构包括沿所述振子的振动方向设置于所述线圈一侧的第一磁钢组和沿所述振子的振动方向设置于所述线圈另一侧的第二磁钢组,所述第一磁钢组与所述第二磁钢组对称设置,所述第一磁钢组和所述第二磁钢组均包括多个排列设置的磁钢,所述磁钢沿垂直于所述振子的振动方向充磁,相邻两个磁钢的充磁方向相反,所述第一磁钢组与所述第二磁钢组中位置相对的磁钢充磁方向相同。本实用新型的振动电机增加了所述驱动的大小,使响应速度快,振动效果更佳。

Description

振动电机
【技术领域】
本实用新型涉及振动电机领域,尤其涉及一种振动电机。
【背景技术】
振动电机是一种利用电磁力的产生原理将电能转换为机械能的部件,振动电机通常安装在便携式移动设备内,以产生振动反馈,如手机的振动或者游戏机的振动反馈等。
相关技术中,振动电机通常仅通过线圈与磁钢的磁场相互作用产生的洛伦兹力提供驱动力,以驱动振子往复振动,但上述振动电机的驱动力较小,因此导致振动的响应时间较长。
因此,实有必要提供一种新的振动电机以解决上述问题。
【实用新型内容】
本实用新型的目的在于提供一种振子振动时的驱动力大,响应速度快的振动电机。
本实用新型提供一种振动电机,包括具有收容空间的壳体及收容于所述收容空间内的振子和定子,所述振子包括用于振动的磁路结构,所述定子包括驱动所述磁路结构振动的线圈,所述线圈的绕线平面平行于所述振子的振动方向,所述磁路结构包括沿所述振子的振动方向设置于所述线圈一侧的第一磁钢组和沿所述振子的振动方向设置于所述线圈另一侧的第二磁钢组,所述第一磁钢组与所述第二磁钢组对称设置,所述第一磁钢组和所述第二磁钢组均包括多个排列设置的磁钢,所述磁钢沿垂直于所述振子的振动方向充磁,相邻两个磁钢的充磁方向相反,所述第一磁钢组与所述第二磁钢组中位置相对的磁钢充磁方向相同。
优选的,所述磁路结构还包括与所述磁钢固定连接的导磁框,所述导磁框包括贴附于所述第一磁钢组的第一导磁板和贴附于所述第二磁钢组的第三导磁板,所述第一导磁板设置于所述第一磁钢组远离所述第二磁钢组的一侧,所述第三导磁板设置于所述第二磁钢组远离所述第一磁钢组的一侧。
优选的,所述导磁框还包括固定于所述第一导磁板一端并连接所述第三导磁板的第二导磁板以及固定于所述第一导磁板另一端并连接所述第三导磁板的第四导磁板,所述第三导磁板与所述第四导磁板平行间隔设置。
优选的,所述振子还包括配重块,所述磁路结构组装于所述配重块内,所述配重块悬置于所述收容空间内,所述配重块包括两平行间隔设置的长侧壁及设置于所述长侧壁的两端并连接两个所述长侧壁的两个短侧壁,所述长侧壁和所述短侧壁首尾相接围成收容腔,所述导磁框和所述线圈收容于所述收容腔内。
优选的,所述第一导磁板夹设于所述第一磁钢组和一个所述长侧壁之间,所述第二导磁框夹设于所述第二磁钢组和另一个所述长侧壁之间。
优选的,所述短侧壁沿所述壳体高度方向的两端凹陷形成有卡槽,所述振动电机还包括与所述卡槽对应设置的限位块,所述限位块与所述壳体固定连接,所述卡槽与所述限位块配合用于限制所述振子的位移量。
优选的,所述第一磁钢组包括间隔设置的第一磁钢和第二磁钢,所述第一磁钢的充磁方向与所述第二磁钢的充磁方向相反;所述第二磁钢组包括间隔设置的第三磁钢和第四磁钢,所述第三磁钢的充磁方向与所述第四磁钢的充磁方向相反;所述第一磁钢的充磁方向与所述第三磁钢的充磁方向相同,所述第二磁钢的充磁方向与所述第四磁钢的充磁方向相同。
优选的,所述定子包括线圈和与所述线圈固定连接的软磁体,所述线圈套设于所述软磁体上,且所述线圈与所述壳体固定连接。
优选的,所述定子的数量为两个,两个所述定子排列设置,且两个所述定子的线圈通电方向相反。
与相关技术相比,本实用新型的振动电机的磁路结构包括软磁体和套设于所述软磁体的线圈,并在所述线圈周侧设置导磁框和磁钢,所述磁钢的充磁方向与所述振子的振动方向平行,定子通电后产生电磁力,与所述磁钢的洛伦兹力相叠加,产生驱动力驱动所述配重块振动,增加了所述驱动的大小,使响应速度快,振动效果更佳。
【附图说明】
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图,其中:
图1为实施例一提供的振动电机的立体结构示意图;
图2为图1所示的振动电机的分解结构示意图;
图3为图1所示的扬声器的沿III-III线的剖视图;
图4为图1所述振动电机无顶壁的正视图;
图5(a)为图2所示的磁路结构一种电流方向的充磁方向示意图;
图5(b)为图2所示的磁路结构另一种电流方向的充磁方向示意图;
图6为实施例一种磁路结构的磁场分布图;
图7为实施例二中磁路结构的示意图;
图8为实施例三中磁路结构的示意图。
【具体实施方式】
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
实施例一
请结合参阅图1-4,本实用新型提供一种振动电机100,所述振动电机100包括壳体1、定子2、振子3及弹性件4。
所述壳体1包括顶壁11、与所述顶壁11相对设置的底壁13及连接所述顶壁11和底壁13的侧壁15,所述顶壁11、底壁13及侧壁15配合围成收容空间,所述振子3、定子2及弹性件4收容于所述收容空间内。
所述侧壁15包括两平行间隔设置的长边151以及设于所述长边151两端并连接两个所述长边151的两个短边153,所述长边151和所述短边153可以采用一体成型,也可以采用分体式设计并固定连接。
在本实施方式中,所述顶壁11与所述侧壁15一体成型,所述底壁13直接盖设于所述侧壁15上,可以方便所述振动电机100的装配,在其他实施方式中,所述侧壁15还可以与所述底壁13一体成型。
所述定子2固定于所述壳体1,具体的,所述定子2固定于所述底壁13上,所述定子2包括线圈21及软磁体22,所述线圈21的中轴线与所述短边153的延伸方向平行,且所述线圈21的绕线平面平行于所述振子3的振动方向,需要说明的是,所述线圈21的绕线平面即为所述线圈21绕一圈线所对应的平面。
所述软磁体22由铁硅合金制成,其形状为柱状结构,所述线圈21套设于所述软磁体22的外圆周。安装时,所述线圈21从所述软磁体22的一端套入,方便装配和拆卸。
所述线圈21通电后,所述线圈21和所述软磁体22配合形成电磁铁,所述线圈21产生磁场,将所述软磁体22进行磁化,所述软磁体22磁化后产生的磁场与所述线圈21磁场相互叠加,使得所述线圈21的磁性大大增加。
进一步的,所述定子2的数量可以为多个,多个所述定子2沿所述长边151方向相互排列设置,且相邻两个定子2中线圈21的电流方向相反,所产生的磁场方向也相反。两个多个所述定子2中线圈21产生的磁场同时作用与所述振子3,可以增加驱动力大小,改善所述振子3的振动效果。
所述振子3用于振动,具体的,所述振子3包括配重块31及组配于所述配重块31的磁路结构33,所述配重块31悬至于所述收容空间内。
所述磁路结构33在所述线圈21磁场的驱动下,产生振动,所述配重块31用于加强所述磁路结构33的振动效果。所述配重块31包括两平行间隔设置的长侧壁311及设置于所述长侧壁311的两端并连接两个所述长侧壁311的两个短侧壁313,所述长侧壁311和所述短侧壁313首尾相接围成收容腔315,所述定子2及所述磁路结构33均收容于所述收容腔315内。所述长侧壁311的延伸方向与所述长边151的延伸方向一致,所述短侧壁313的延伸方向与所述短边153的延伸方向一致。进一步的,所述长侧壁311与所述长边151间隔设置,所述短侧壁313与所述短边153间隔设置。
所述短侧壁313沿所述壳体1高度方向的两端凹陷形成有卡槽3130,两个所述卡槽3130对称设置于所述短侧壁313两端。所述卡槽3130与所述收容空间连通,且所述卡槽3130设置于所述短侧壁313远离按所述收容腔315的一侧。
所述振动电机100还包括与所述卡槽3130对应设置的限位块5,所述限位块5与所述壳体1固定连接。所述卡槽3130与所述限位块5配合用于限制所述振子3的位移量,避免所述振子3的过度振动。进一步的,所述限位块5的数量为四个,其中与位于所述短侧壁313顶端的两个卡槽3130相对应的两个限位块5与所述顶壁11固定连接,与位于所述短侧壁313底端的两个卡槽3130相对应的两个限位块5与所述底壁13固定连接。
可以理解的是,所述卡槽3130沿X轴方向的深度即为所述振子3的振动量,其中X轴方向为所述振子3的振动方向,即图1或图2中X轴所示的方向。
所述磁路结构33包括收容于所述容纳腔315内的导磁框331、沿所述振子3的振动方向设置于所述线圈21一侧的第一磁钢组333和沿所述振子3的振动方向设置于所述线圈21另一侧的第二磁钢组335,所述第一磁钢组333和所述第二磁钢组335对称设置。
请参阅图5,在本实施方式中,所述导磁框331呈矩形框状结构,其包括依次首尾相接的第一导磁板3311、第二导磁板3312、第三导磁板3313及第四导磁板3314,所述第一导磁板3311、第二导磁板3312、第三导磁板3313及第四导磁板3314一体成型,所述第一导磁板3311与所述第三导磁板3313分别固定于二相对的长侧壁311上,所述第二导磁板3312和所述第四导磁板3314分别固定于二相对的短侧壁313上。可以理解的是,所述第二导磁板3312固定于所述第一导磁板3311的一端并连接所述第三导磁板3313;所述第四导磁板3314固定于所述第一导磁板3311的另一端并连接所述第一导磁板3313。进一步的,所述第一导磁板3311设置于所述第一磁钢组333远离所述第二磁钢组335的一侧,所述第二导磁板33设置于所述第二导磁钢组335远离所述第一导磁钢组333的一侧。
具体的,在本实施方式中,所述第一磁钢组333固定于所述第一导磁板3311,所述第二磁钢组335固定于所述第三导磁板3313。即所述第一导磁板3311夹设于所述第一磁钢组333和一个所述长侧壁311之间,所述第三导磁板3313夹设于所述第二磁钢组335和另一个所述长侧壁311之间。
所述第一磁钢组333和所述第二磁钢组335均包括多排列设置的磁钢,所述磁钢沿垂直于所述振子3的振动方向充磁,且相邻两个所述磁钢的充磁方向相反,所述第一磁钢组333和第二磁钢组335中位置相对应的磁钢充磁方向相同。
具体的,在本实施方式中,所述第一磁钢组333包括第一磁钢3331和第二磁钢3332;所述第二磁钢组335包括第三磁钢3351和第四磁钢3352,其中,所述第一磁钢3331的充磁方向与所述第二磁钢3332的充磁方向相反,所述第一磁钢3331的充磁方向与所述和第三磁钢3351的充磁方向相同;所述第四磁钢3352的充磁方向与所述第三磁钢3352的充磁方向相反。
请参阅图5(a),为更清楚的说明本实用新型的内容,将各个磁钢的充磁方向定义如下:
所述第一磁钢3331靠近所述第一导磁板3311的一侧为S极,远离所述第一导磁板3311的一侧为N极;
所述第二磁钢3332靠近所述第一导磁板3311的一侧为N极,远离所述第一导磁板3311的一侧为S极;
所述第三磁钢3351靠近所述第一导磁板3311的一侧为N极,远离所述第一导磁板3311的一侧为S极。
所述第四磁钢3352靠近所述第二导磁框3312的一侧为S极,远离所述第二导磁框3312的一侧为N极。
所述线圈21与所述软磁体22配合形成电磁体,通电后产生电磁力,所述磁路结构33产生洛伦兹力,通过电磁力与洛伦兹力的叠加,推动所述振子3在所述收容空间内振动,并通过所述弹性件4传导至所述壳体1,带动所述壳体1振动,进而由所述振动电机100对外输出振感。进一步的,所述振子3的振动方向为所述长边151的延伸方向,即图1或图2中X轴所示的方向。请参阅图5(b),需要说明的是,通过调节所述线圈21中电流的方向,可以改变所述线圈21磁场的方向,从而改变所述振子3的振动方向。
请参阅图6,所述导磁板框331由导磁材料制成,起到导磁作用,可以避免磁感线的外散,加强了洛伦兹力的大小,进而加大了振动力的大小,增加了所述振动电机100的振动效果。
所述弹性件4一端固定于所述配重块31,另一端固定于所述壳体1,用于将所述振子3悬置于所述收容空间内。所述弹性件4与所述配重块31和/或所述壳体1连接处优选设置加强焊片,不但可以增强所述弹性件4的结合力,还可以防止所述弹性件4过度弯折而断裂。
实施例二
请参阅图7,与实施例一相比,本实施例的区别在于:
所述导磁框331省去第二导磁板3312和第四导磁板3314的结构,所述第一导磁板3311和所述第三导磁板3313的两端直接抵接所述短侧壁313。即所述导磁框331仅仅包括平行间隔设置的第一导磁板3311和第三导磁板3313。
本实施中,所述振动电机100的其他结构均与实施例一相同,本实施例对此不做赘述。
实施例二
请参阅图8,与实施例一相比,本实施例的区别在于:
所述第一磁钢组333还包括第五磁钢3333,所述第五磁钢3333设置于所述第二磁钢3332远离所述第一磁钢3331的一侧,且所述第五磁钢3333和所述第一磁钢3331关于所述第二磁钢3332对称设置;所述第二磁钢组335还包括第六磁钢3353,所述第六磁钢3353设置于所述第四磁钢3352远离所述第三磁钢3351的一侧,且所述第三磁钢3351和所述第六磁钢3353关于所述第四磁钢3352对称设置。
进一步的,所述第五磁钢3333的充磁方向与所述第一磁钢3331的充磁方向相同,所述第六磁钢3353的充磁方向与所述第三磁钢3351的充磁方向相同。
在本实施例中,所述定子2的数量为两个,两个所述定子2可以相互抵接或者间隔,两个所述定子2中线圈21的电流方向相反,使得两个所述定子2中线圈21所产生的磁场方向也相反。
本实施中,所述振动电机的其他结构均与实施例一相同,本实施例对此不做赘述。
在本实施中,通过设置两个定子2,且两个定子2的电流方向相反,两个所述定子2中线圈21所产生的磁场相互叠加,加强了电磁力的大小,提高了驱动力的大小,进而增加了所述振动电机的振动效果。
与相关技术相比,本实用新型的振动电机的磁路结构包括软磁体和套设于所述软磁体的线圈,并在所述线圈周侧设置导磁框和磁钢,所述磁钢的充磁方向与所述振子的振动方向平行,定子通电后产生电磁力,与所述磁钢的洛伦兹力相叠加,产生驱动力驱动所述配重块振动,增加了所述驱动的大小,使响应速度快,振动效果更佳。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种振动电机,包括具有收容空间的壳体及收容于所述收容空间内的振子和定子,其特征在于,所述振子包括用于振动的磁路结构,所述定子包括驱动所述磁路结构振动的线圈,所述线圈的绕线平面平行于所述振子的振动方向,所述磁路结构包括沿所述振子的振动方向设置于所述线圈一侧的第一磁钢组和沿所述振子的振动方向设置于所述线圈另一侧的第二磁钢组,所述第一磁钢组与所述第二磁钢组对称设置,所述第一磁钢组和所述第二磁钢组均包括多个排列设置的磁钢,所述磁钢沿垂直于所述振子的振动方向充磁,相邻两个磁钢的充磁方向相反,所述第一磁钢组与所述第二磁钢组中位置相对的磁钢充磁方向相同。
2.根据权利要求1所述的振动电机,其特征在于,所述磁路结构还包括与所述磁钢固定连接的导磁框,所述导磁框包括贴附于所述第一磁钢组的第一导磁板和贴附于所述第二磁钢组的第三导磁板,所述第一导磁板设置于所述第一磁钢组远离所述第二磁钢组的一侧,所述第三导磁板设置于所述第二磁钢组远离所述第一磁钢组的一侧。
3.根据权利要求2所述的振动电机,其特征在于,所述导磁框还包括固定于所述第一导磁板一端并连接所述第三导磁板的第二导磁板以及固定于所述第一导磁板另一端并连接所述第三导磁板的第四导磁板,所述第三导磁板与所述第四导磁板平行间隔设置。
4.根据权利要求3所述的振动电机,其特征在于,所述振子还包括配重块,所述磁路结构组装于所述配重块内,所述配重块悬置于所述收容空间内,所述配重块包括两平行间隔设置的长侧壁及设置于所述长侧壁的两端并连接两个所述长侧壁的两个短侧壁,所述长侧壁和所述短侧壁首尾相接围成收容腔,所述导磁框和所述线圈收容于所述收容腔内。
5.根据权利要求4所述的振动电机,其特征在于,所述第一导磁板夹设于所述第一磁钢组和一个所述长侧壁之间,所述第二导磁框夹设于所述第二磁钢组和另一个所述长侧壁之间。
6.根据权利要求4所述的振动电机,其特征在于,所述短侧壁沿所述壳体高度方向的两端凹陷形成有卡槽,所述振动电机还包括与所述卡槽对应设置的限位块,所述限位块与所述壳体固定连接,所述卡槽与所述限位块配合用于限制所述振子的位移量。
7.根据权利要求1所述的振动电机,其特征在于,所述第一磁钢组包括间隔设置的第一磁钢和第二磁钢,所述第一磁钢的充磁方向与所述第二磁钢的充磁方向相反;所述第二磁钢组包括间隔设置的第三磁钢和第四磁钢,所述第三磁钢的充磁方向与所述第四磁钢的充磁方向相反;所述第一磁钢的充磁方向与所述第三磁钢的充磁方向相同,所述第二磁钢的充磁方向与所述第四磁钢的充磁方向相同。
8.根据权利要求1所述的振动电机,其特征在于,所述定子包括线圈和与所述线圈固定连接的软磁体,所述线圈套设于所述软磁体上,且所述线圈与所述壳体固定连接。
9.根据权利要求1所述的振动电机,其特征在于,所述定子的数量为两个,两个所述定子排列设置,且两个所述定子的线圈通电方向相反。
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