CN215580858U - 一种线性振动马达 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种线性振动马达，包括壳体以及收容在壳体内的振动组件、定子组件以及支撑振动组件的弹性支撑件；定子组件包括铁芯以及绕设于铁芯外周面上的线圈；线圈的轴线方向沿振动组件的振动方向；在与振动组件振动方向垂直的方向上，定子组件包括有中心线；振动组件至少包括两个磁组；两个磁组在线圈的轴线方向上分别位于定子组件的两相对侧；磁组包括：磁体以及位于磁体的背离定子组件一侧的导磁板；铁芯以及铁芯一侧的一个磁体形成有相对于定子组件中心线呈对称分布的两组第一磁感线闭合回路；铁芯以及铁芯一侧的一个导磁板形成有相对于定子组件中心线呈对称分布的两组第二磁感线闭合回路。磁感线呈对称式分布，使其更多的穿过铁芯。

Description

一种线性振动马达

技术领域

本实用新型涉及振动马达领域。更具体地，涉及一种线性振动马达。

背景技术

随着通信技术的发展，便携式电子产品，如手机、掌上游戏机或者掌上多媒体娱乐设备等进入人们的生活。在这些便携式电子产品中，一般会用微型振动马达来做***反馈，例如手机的来电提示、游戏机的振动反馈等。随着消费电子产品的快速发展，越来越要求振动马达具备更高的振感，更快的起降时间，更大的频带宽度。

现有的线性振动马达，通常包括壳体以及收容于壳体内的振子***和定子***，振子***由质量块、永磁铁、弹片组成，定子***通常由FPCB和线圈组成，通过定子***驱动振子***振动而带动马达整体的振动，向外传递震感。目前大部分的线性振动马达是通过线圈受到的安培力的反作用力来驱动振子***往复振动的，但受限于线圈的空间体积，线圈的匝数和有效长度均有限，该安培力通常较小，这是导致现有马达的振感较弱的重要原因。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的一个目的在于提供一种线性振动马达，该马达整个磁路的磁感线呈对称式分布，使得磁感线更多的穿过铁芯和线圈，磁感线的有效利用率更高，***的驱动力更大。

根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供一种线性振动马达，所述马达包括壳体以及收容在所述壳体内的振动组件、定子组件以及支撑所述振动组件的弹性支撑件；

所述定子组件包括铁芯以及绕设于所述铁芯外周面上的一组线圈；

所述线圈的轴线方向沿振动组件的振动方向；在与所述振动组件振动方向垂直的方向上，所述定子组件包括有中心线；

所述振动组件至少包括两个磁组；

两个所述磁组在线圈的轴线方向上分别位于定子组件的两相对侧；

所述磁组包括：磁体以及位于所述磁体的背离定子组件一侧的导磁板；

所述铁芯以及铁芯一侧的一个磁体形成有相对于定子组件中心线呈对称分布的两组第一磁感线闭合回路；

所述铁芯以及铁芯一侧的一个导磁板形成有相对于定子组件中心线呈对称分布的两组第二磁感线闭合回路。

优选地，两个所述磁组的分别与铁芯形成的第一磁感线闭合回路以及第二磁感线闭合回路相对于铁芯的轴线对称。

优选地，在所述振动组件的振动方向上，所述磁组的长度大于所述定子组件的长度。

优选地，所述磁体包括在振动组件振动方向上排列的两块边磁体，以及位于两块边磁体之间的中间磁体；两块边磁体的充磁方向平行于振动组件的振动方向，且充磁方向相反；

所述中间磁体的充磁方向垂直所述振动组件的振动方向。

优选地，在与所述振动组件振动方向垂直的方向上，两组所述磁体中相对应的两块边磁体的充磁方向相同，两组所述磁体中呈相对应设置的两块中间磁体的充磁方向相反。

优选地，所述导磁板的靠近定子组件的一侧表面向内凹陷形成收容槽，所述磁体收容固定在所述收容槽内。

优选地，所述导磁板包括与所述磁体的背离定子组件一侧表面贴合固定的底壁部，以及由所述底壁部两个端部向靠近定子组件一侧延伸的侧壁部，所述底壁部与侧壁部围合形成所述收容槽；所述侧壁部的靠近定子组件的一侧表面与所述磁体的靠近定子组件的一侧表面齐平。

优选地，所述铁芯包括有供线圈缠绕的本体部，以及由所述本体部的两端部延伸出的延伸部。

优选地，所述定子组件还包括有套设于所述延伸部上的导磁环。

优选地，所述振动组件包括质量块，所述弹性支撑件与所述质量块连接；所述质量块设有容纳孔，两个所述磁组结合固定于所述容纳孔的两相对侧壁上；所述线圈固定于所述壳体上并延伸至所述容纳孔内。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的线性振动马达通过铁芯与磁体之间、以及铁芯与导磁板之间分别形成第一磁感线闭合回路和第二磁感线闭合回路，并通过铁芯、磁体和导磁板的相对位置使整个磁路的磁感线呈对称式分布，使得磁感线更多的穿过铁芯，从而更多的磁感线能穿过线圈，进而磁感线的有效利用率更高，线圈受到的安培力更大，振动组件的驱动力更大，马达的振感更强。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1示出本实用新型的分解结构示意图。

图2示出本实用新型的内部结构示意图。

图3示出本实用新型的磁感线示意图。

图4示出本实用新型的局部结构示意图。

图5示出本实用新型的一个实施例的内部结构示意图。

图6示出本实用新型的一个实施例的磁感线示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型，下面结合优选实施例和附图对本实用新型做进一步的说明。附图中相似的部件以相同的附图标记进行表示。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本实用新型的保护范围。

如图1和图2示出本实用新型线性振动马达的结构示意图，该线性振动马达包括壳体、收容在壳体中的振子组件、定子组件和弹性支撑件40。

本实施方式中的形成收容空间的壳体包括第一壳体11和第二壳体12，也可是通常所说的上壳和下壳，本实用新型对此并不做限制。本实施方式所提供的壳体结构中，第一壳体11为板状结构，第二壳体12为通过弯折形成的顶部和四面封闭，底部具有开口的腔体结构；第一壳体11固定在第二壳体12的底部开口处，本实施方式所提供的壳体结构，更便于定子组件、振子组件以及弹性支撑件40与壳体之间的装配，工艺简单，成本更低，并且所述壳体可以采用导磁材料制成，可进一步提高马达的驱动力，从而提高马达的振感。

所述定子组件包括铁芯21及绕设于铁芯21外周面上的线圈22，其中，线圈22的轴线方向为所述振动组件的振动方向，所述振动方向与第一壳体11平行，在与所述振动组件振动方向垂直的方向上，所述定子组件包括有中心线。

线圈22固定于第一壳体11，铁芯21为柱状，其截面形状可以是圆形，也可以是与线圈22的截面形状相同，例如线圈22为矩形线圈，铁芯21的截面也为矩形。

在本实施例中，线圈22通电后，铁芯21被线圈22的磁场磁化，磁化后的铁芯21变成一个磁体，该磁体的磁场与线圈22的磁场相互叠加，从而使得定子组件的磁力增加。

线圈22通过电路板50与外部电路电性连接，电路板50固定于第一壳体11上，且电路板50的一端延伸出所述收容空间与外部电路连接。

振动组件至少包括两个磁组，所述两个磁组在线圈22的轴线方向上分别位于所述定子组件的两相对侧。每个所述磁组均包括磁体31和位于磁体31远离定子组件一侧的导磁板32。

如图3所示，铁芯21以及铁芯一侧的磁体31形成有相对于所述定子组件中心线呈对称分布的两组第一磁感线闭合回路61，铁芯21以及铁芯一侧的一个导磁板32形成有相对于所述定子组件中心线呈对称分布的两组第二磁感线闭合回路62，在图3中，第一磁感线闭合回路61和第二磁感线闭合回路62分别用虚线表示。

本实用新型的马达由于导磁板32、磁体31以及铁芯21的相对位置的关系，使得整个磁路的磁感线呈对称式分布，并使得磁感线更多的穿过铁芯21，从而更多的磁感线能穿过线圈22，进而磁感线的有效利用率更高，线圈22受到的安培力更大，振动组件的驱动力更大，马达的振感更强。

此外，本实用新型马达设有导磁板32和铁芯21，具有较多导磁材料的特性，使整个结构内部磁感线形成多条闭合回路，磁屏蔽效果好，进而大大降低了该结构的漏磁。

在本实施方式中，两个磁组分别与铁芯21形成的第一磁感线闭合回路61和第二磁感线闭合回路62相对于铁芯21的中心轴线对称。从而使得更多的磁感线能穿过线圈22，进而磁感线的有效利用率更高，线圈22受到的安培力更大，振动组件的驱动力更大，马达的振感更强。

进一步地，在振动组件的振动方向上，磁组的长度大于定子组件的长度，具体地，导磁板32的长度大于铁芯21的长度。从而在振动组件往复运动时，振动组件与定子组件之间的侧吸力更小，产品的振动稳定性更好，且装配工艺也较简单。

如图1和图3所示，本实施方式中的磁体31包括沿振动方向排列在两侧的边磁体312，以及位于边磁体312之间的中间磁体311，两个边磁体312的充磁方向平行于所述振动组件的振动方向，且充磁方向相反，中间磁体311的充磁方向垂直于所述振动组件的振动方向。中间磁体311和其两侧的边磁体312构成海尔贝克阵列，使得靠近线圈22一侧的磁场强度大幅度提升，提高磁感线的有效利用率，从而提高产品的振感。

在本实施方式中，与所述振动组件振动方向的垂直方向上，两组磁体31中相对应的两块边磁体312的充磁方向相同，两组磁体31中呈相对应设置的两块中间磁体311的充磁方向相反。例如，两块中间磁体311的N极朝向线圈22方向，中间磁体311两侧的边磁体312的N极朝向中间磁体方向。

如图4所示，导磁板32上靠近定子组件的一侧表面向内凹陷形成收容槽321，磁体31收容于收容槽321内。具体的，导磁板32包括与磁体31的背离定子组件一侧表面贴合固定的底壁部322，以及由底壁部322的两个端部向靠近定子组件一侧延伸形成的侧壁部323，底壁部322和其两侧的侧壁部323共同形成收容槽321。优选地，侧壁部323的靠近定子组件的一侧表面与磁体31的靠近定子组件的一侧表面齐平。

如图2和图3所示，铁芯21包括有供线圈22缠绕的本体部211，以及由本体部211的两端延伸出的延伸部212，即铁芯21的两端部位于线圈22的外侧。由于铁芯21的两端部分别靠近导磁板32两侧的侧壁部323，有利于形成第二磁感线闭合回路。

如图1和图2所示，所述振动组件还包括质量块33，质量块33具有沿垂直于振动组件振动方向设置的容纳孔，两个所述磁组固定结合于容纳孔的两相对侧壁表面，线圈22固定于第一壳体11上并延伸至所述容纳孔内。弹性支撑件40的一端与质量块33连接，另一端与第二壳体12连接，质量块33和磁组通过弹性支撑件40悬置于壳体内。

具体地，质量块33沿振动方向的相对两侧分别设有弹性支撑件40，弹性支撑件40设置为U型弹簧，所述U型弹簧的两端分别与质量块33和第二壳体12连接，且所述U型弹簧的开口方向相对设置。

如图5和图6所示，在一些实施方式中，铁芯21的两端部分别套设有导磁环23，即导磁环23套设于铁芯21的延伸部212外侧表面，也就是说，线圈22的两端分别与导磁环23抵接。

导磁环23与线圈22固定结合于第一壳体11上，并与铁芯21共同构成定子组件。导磁环23含碳量较低的低碳钢制成，能够降低磁阻，以使得第一磁感线闭合回路61和第二磁感线闭合回路62分别从导磁环23处进入导磁板32上侧壁部323和边磁体312，使内部磁感线形成多条闭合回路，磁屏蔽效果好，进而大大降低产品的漏磁。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (10)

1.一种线性振动马达，所述马达包括壳体以及收容在所述壳体内的振动组件、定子组件以及支撑所述振动组件的弹性支撑件；其特征在于，

所述定子组件包括铁芯以及绕设于所述铁芯外周面上的一组线圈；

所述线圈的轴线方向平行于振动组件的振动方向；在与所述振动组件振动方向垂直的方向上，所述定子组件包括有中心线；

所述振动组件至少包括两个磁组；

两个所述磁组在线圈的轴线方向上分别位于定子组件的两相对侧；

所述磁组包括：磁体以及位于所述磁体的背离定子组件一侧的导磁板；

所述铁芯以及铁芯一侧的一个磁体形成有相对于定子组件中心线呈对称分布的两组第一磁感线闭合回路；

所述铁芯以及铁芯一侧的一个导磁板形成有相对于定子组件中心线呈对称分布的两组第二磁感线闭合回路。

2.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，两个所述磁组的分别与铁芯形成的第一磁感线闭合回路以及第二磁感线闭合回路相对于铁芯的轴线对称。

3.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，在所述振动组件的振动方向上，所述磁组的长度大于所述定子组件的长度。

4.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，所述磁体包括在振动组件振动方向上排列的两块边磁体，以及位于两块边磁体之间的中间磁体；两块边磁体的充磁方向平行于振动组件的振动方向，且充磁方向相反；

所述中间磁体的充磁方向垂直所述振动组件的振动方向。

5.根据权利要求4所述的马达，其特征在于，在与所述振动组件振动方向垂直的方向上，两组所述磁体中相对应的两块边磁体的充磁方向相同，两组所述磁体中呈相对应设置的两块中间磁体的充磁方向相反。

6.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，所述导磁板的靠近定子组件的一侧表面向内凹陷形成收容槽，所述磁体收容固定在所述收容槽内。

7.根据权利要求6所述的马达，其特征在于，所述导磁板包括与所述磁体的背离定子组件一侧表面贴合固定的底壁部，以及由所述底壁部两个端部向靠近定子组件一侧延伸的侧壁部，所述底壁部与侧壁部围合形成所述收容槽；所述侧壁部的靠近定子组件的一侧表面与所述磁体的靠近定子组件的一侧表面齐平。

8.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，所述铁芯包括有供线圈缠绕的本体部，以及由所述本体部的两端部延伸出的延伸部。

9.根据权利要求8所述的马达，其特征在于，所述定子组件还包括有套设于所述延伸部上的导磁环。

10.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，所述振动组件包括质量块，所述弹性支撑件与所述质量块连接；所述质量块设有容纳孔，两个所述磁组结合固定于所述容纳孔的两相对侧壁上；所述线圈固定于所述壳体上并延伸至所述容纳孔内。

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