CN210160683U - 矩形弹片式连接端子组装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种矩形弹片式连接端子组装机,包括弹片运载装置以及连接端子运载装置,所述连接端子运载装置将连接端子运输到所需位置且对连接端子进行固定;所述弹片运载装置将弹片运载到所需位置并且可对弹片进行挤压使其变形,并且将变形的弹片放入对应的连接端子中;本实用新型实现了该弹片的机械化安装,大大降低了人工成本,提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及电子精密配件制造安装技术领域,具体涉及一种矩形弹片式连接端子组装机。
背景技术
传统的接线端子大多是螺丝接线,即将导线引入接线柱上,有时候还需要借助辅助工具将导线接入,效率较低。且电机等机械震动易引起的螺丝松动。现有一种弹片式连接如图1所示,其中弹片和连接端子的安装均采用人工装配的方式,装配效率低下。
发明内容
本发明要解决的技术问题是一种可以上述弹片和连接端子进行机械化、自动化安装的设备,降低人工成本。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案为:一种矩形弹片式连接端子组装机,包括弹片运载装置以及连接端子运载装置,所述弹片运载装置将弹片运载到所需位置并且可对弹片进行挤压使其变形,并且将变形的弹片放入对应的连接端子中;所述连接端子运载装置包括运载轨道、取料装置、转台以及下料装置,所述运载轨道对连接端子进行导流且供其移动,所述转台的两端设置有两个夹持装置用于夹持连接端子,两个夹持装置呈中心对称结构,所述取料装置吸附运载轨道上的连接端子并将其放入转台上的对应的夹持装置中,当夹持装置中的连接端子装入弹片后,转台转动180°;下料装置位于转台远离取料装置的端部,用于收集组装后的弹片与连接端子组件。
进一步的,所述下料装置包括两个吹气装置、两个导料槽、两个收料盒以及一个检测装置,检测装置位于用于检测夹持装置中弹片与连接端子组件是否安装正确,所述吹气装置、导料槽以及收料盒均位于转台的两侧,两个吹气装置的吹气方向相对设置,夹持装置的开启和闭合由气缸控制,吹气装置在夹持装置开启后将夹持装置中的物料吹落至对应的导料槽中,导料槽再将物料导入对应的收料盒中,两个吹气装置分别用于吹落良品和次品。
进一步的,所述转台在水平面内转动。
从上述技术方案可以看出本实用新型具有以下优点:本发明实现了该弹片的机械化安装,大大降低了人工成本,提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明的适用的弹片式连接端子的结构示意图;
图2为本发明的结构示意图;
图3为本发明中弹片运载装置的结构示意图;
图4为本发明中弹片排列轨道以及弹片顶料装置的结构示意图;
图5为本发明中弹片取料装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式做具体说明。
如图2所示,本实用新型包括弹片运载装置以及连接端子运载装置,所述弹片运载装置将弹片运载到所需位置并且可对弹片进行挤压使其变形,并且将变形的弹片放入对应的连接端子中;所述连接端子运载装置包括运载轨道51、取料装置、转台57以及下料装置,所述转台在水平面内转动,所述运载轨道51对连接端子进行导流且供其移动,所述转台57的两端设置有两个夹持装置55用于夹持连接端子,两个夹持装置55呈中心对称结构,所述取料装置吸附运载轨道51上的连接端子并将其放入转台57上的对应的夹持装置中,当夹持装置55中的连接端子装入弹片后,转台转动180°;下料装置位于转台远离取料装置的端部,用于收集组装后的弹片与连接端子组件。
所述下料装置包括两个吹气装置512、两个导料槽511、两个收料盒510以及一个检测装置58,检测装置58位于用于检测夹持装置中弹片与连接端子组件是否安装正确,检测装置一般采用拍照相机,所述吹气装置512、导料槽511以及收料盒510均位于转台的两侧,两个吹气装置512的吹气方向相对设置,夹持装置55的开启和闭合由气缸控制,吹气装置512在夹持装置开启后将夹持装置中的物料吹落至对应的导料槽511中,导料槽511再将物料导入对应的收料盒510中,两个吹气装置512分别用于吹落良品和次品。
其中,弹片运载装置的具体结构示意图如图3到图5所示,弹片运载装置包括弹片取料装置3、弹片排列轨道1以及弹片顶料装置2。弹片取料装置3在竖直滑动模组43以及水平滑动模组41作用下可实现多轴向移动,并且通过机架42进行固定。
所述弹片排列轨道1对弹片12进行排列且供弹片进行移动,其主要一个导料板11,导料板11连接振动上料盘13,振动上料盘中的弹片进入导料板上并在导料板上排列移动,导料板的横截面与弹片形状相配合,可以减少弹片的晃动。
所述弹片顶料装置2将弹片排列轨道端部的弹片顶起,其主要包括一个挡板22和顶块21,顶块21位于弹片排列轨道1端部,顶块21有气缸23带动上下滑动,挡板22位于顶块外侧用于限制弹片位置。所述顶块21端部可伸入弹片中,顶块21上升从而将弹片顶起,顶块端部设置有缺口,该缺口与弹片内壁形成间隙。
所述弹片取料装置包括限位板32、伸缩轴33和压辊31,伸缩轴33位于压辊31和限位板32之间,伸缩轴33可伸入顶块与弹片内壁形成的间隙中从而将弹片挑起,限位板32的端部对弹片12的一侧进行固定,压辊31可相对伸缩轴进行移动从而挤压弹片的另一侧使弹片变形。压辊31通过连接杆34以及转杆36连接气缸35,气缸35压辊的移动从而挤压弹片12。所述伸缩轴的横截面呈非圆形,方便对弹片的固定。
此外,所述弹片取料装置2连接一个转轴,该转轴在电机作用下可带动弹片取料装置整体在竖直平面内进行转动。
Claims (3)
1.一种矩形弹片式连接端子组装机,其特征在于:包括弹片运载装置以及连接端子运载装置,所述弹片运载装置将弹片运载到所需位置并且可对弹片进行挤压使其变形,并且将变形的弹片放入对应的连接端子中;所述连接端子运载装置包括运载轨道、取料装置、转台以及下料装置,所述运载轨道对连接端子进行导流且供其移动,所述转台的两端设置有两个夹持装置用于夹持连接端子,两个夹持装置呈中心对称结构,所述取料装置吸附运载轨道上的连接端子并将其放入转台上的对应的夹持装置中,当夹持装置中的连接端子装入弹片后,转台转动180°;下料装置位于转台远离取料装置的端部,用于收集组装后的弹片与连接端子组件。
2.根据权利要求1所述的矩形弹片式连接端子组装机,其特征在于:所述下料装置包括两个吹气装置、两个导料槽、两个收料盒以及一个检测装置,检测装置位于用于检测夹持装置中弹片与连接端子组件是否安装正确,所述吹气装置、导料槽以及收料盒均位于转台的两侧,两个吹气装置的吹气方向相对设置,夹持装置的开启和闭合由气缸控制,吹气装置在夹持装置开启后将夹持装置中的物料吹落至对应的导料槽中,导料槽再将物料导入对应的收料盒中,两个吹气装置分别用于吹落良品和次品。
3.根据权利要求2所述的矩形弹片式连接端子组装机,其特征在于:所述转台在水平面内转动。
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CN201921015161.2U CN210160683U (zh) | 2019-07-02 | 2019-07-02 | 矩形弹片式连接端子组装机 |
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CN112404937A (zh) * | 2020-11-18 | 2021-02-26 | 南京艾龙自动化装备有限公司 | 一种弹片电流条自动组装设备 |
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2019
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CN112404937A (zh) * | 2020-11-18 | 2021-02-26 | 南京艾龙自动化装备有限公司 | 一种弹片电流条自动组装设备 |
CN112404937B (zh) * | 2020-11-18 | 2021-09-07 | 南京艾龙自动化装备有限公司 | 一种弹片电流条自动组装设备 |
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