CN105217313A - 一种供料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明一种供料机构，包括滑梯组件、位于所述滑梯组件顶部的上料组件及位于所述滑梯组件底部的下料组件，所述滑梯组件包括连通的上滑梯和下滑梯，所述上滑梯分为连通的水平滑梯和倾斜滑梯，所述下滑梯与所述水平滑梯垂直，所述水平滑梯的自由端处设有用于推送产品的平推气缸，所述平推气缸的输出端连接有推板，所述倾斜滑梯的底部与所述下滑梯的顶部连接。本发明通过设置滑梯组件，依靠产品自身的重力进行输送，提升了输送效率，同时由于水平滑梯与下滑梯相互垂直，使得产品能够利用自身环形的结构特点，在上料和下料时自身旋转90°，便于上料和下料，进一步提升了输送效率。

Description

一种供料机构
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，具体是一种供料机构。
背景技术
随着经济和科技的发展，在工业生产中自动化设备的运用越来越广泛，在空调外机的自动化生产线当中，需要对环形的包扎带进行供料，传统的供料方式为通过机械手对包扎带进行夹取，由一个工位夹取到另一个工位，此种方式输送行程长，工作效率低。
因此，有必要提供一种新型的供料机构来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种输送效率高的供料机构。
本发明通过如下技术方案实现上述目的：
一种供料机构，包括滑梯组件、位于所述滑梯组件顶部的上料组件及位于所述滑梯组件底部的下料组件，所述滑梯组件包括连通的上滑梯和下滑梯，所述上滑梯分为连通的水平滑梯和倾斜滑梯，所述下滑梯与所述水平滑梯垂直，所述水平滑梯的自由端处设有用于推送产品的平推气缸，所述平推气缸的输出端连接有推板，所述倾斜滑梯的底部与所述下滑梯的顶部连接。
进一步的，所述下滑梯上设有用于调整所述下滑梯倾斜角度的调整板，所述调整板连接有调整架，所述调整板相对于所述调整架能够产生竖直方向的位移。
进一步的，所述倾斜滑梯的底部设有第一卡合部，所述下滑梯的顶部具有与所述第一卡合部卡合的第二卡合部，所述第一卡合部***到所述第二卡合部中。
进一步的，所述水平滑梯自由端的两侧设有两个对称的用于对产品进行导向的导向板。
进一步的，所述下滑梯的底部连接有水平设置的底板，所述底板上设有均竖直设置的左挡板、前挡板、右挡板，所述右挡板低于所述左挡板，所述左挡板、前挡板、右挡板围成的腔体与所述下滑梯的底部连通。
进一步的，所述上料组件包括第一滑轨安装板、位于所述第一滑轨安装板上的第一滑轨和第一气缸安装板，所述第一滑轨上卡合有第一滑块，所述第一气缸安装板上设有用于驱动所述第一滑块沿所述第一滑轨滑动的第一气缸，所述第一滑块连接有第一连接板，所述第一连接板上设有第二气缸，所述第二气缸上设有用于夹取产品的第一夹爪。
进一步的，所述第二气缸的伸缩方向为水平方向，所述第一滑块的运动方向为竖直方向。
进一步的，所述下料组件包括移动模组、位于移动模组上的第二滑轨安装板、位于所述第二滑轨安装板上的第二滑轨和第三气缸，所述第二滑轨上卡合有第二滑块，所述第三气缸驱动所述第二滑块沿所述第二滑轨滑动，所述第二滑块连接有第二连接板，所述第二连接板上设有第四气缸，第四气缸连接有用于夹取产品的第二夹爪。
进一步的，所述第四气缸为水平夹紧气缸，其驱动所述第二夹爪在水平面内完成夹紧动作。
与现有技术相比，本发明供料机构的有益效果是：通过设置滑梯组件，依靠产品自身的重力进行输送，提升了输送效率，同时由于水平滑梯与下滑梯相互垂直，使得产品能够利用自身环形的结构特点，在上料和下料时自身旋转90°，便于上料和下料，进一步提升了输送效率。
附图说明
图1是本发明的立体示意图。
图2是图1的另一角度视图。
图3是滑梯组件的立体示意图。
图4是上料组件的立体示意图。
图5是下料组件的立体示意图。
具体实施方式
请参阅图1至图5，供料机构包括滑梯组件1、位于滑梯组件1顶部的上料组件2及位于滑梯组件1底部的下料组件3，上料组件2将产品抓取至滑梯组件1，通过其自身重力沿滑梯组件1下滑，下料组件3将产品搬运至下一工位。
滑梯组件1包括支架11、位于支架11顶部的平推气缸安装板121、位于平推气缸安装板121上的平推气缸12，平推气缸12的输出端连接有推板122，滑梯组件1还包括滑梯，滑梯包括连通的上滑梯13和下滑梯14，支架11上设有上滑梯支撑板134，上滑梯13固定在上滑梯支撑板134上，上滑梯13为折线型，上滑梯13分为水平设置的水平滑梯131和倾斜设置的倾斜滑梯132，倾斜滑梯132的顶部与水平滑梯131一体成型，水平滑梯131的自由端位于推板122旁，水平滑梯131自由端的两侧设有两个对称的导向板1311，导向板1311便于上料导向，平推气缸12驱动推板122沿水平滑梯131长度方向运动，倾斜滑梯132的底部自由端设有第一卡合部133。下滑梯14与水平滑梯131垂直，下滑梯14倾斜设置，下滑梯14的顶部具有与第一卡合部133卡合的第二卡合部147，第一卡合部133***到第二卡合部147中，第二卡合部147的一侧设有用于调整下滑梯倾斜角度的调整板141，调整板141连接有调整架142，调整板141和调整架142上均设有多个调整孔（图未标），调整板141和调整架142通过螺栓固定。下滑梯14的底部连接有水平设置的底板143，底板143上设有均竖直设置的左挡板144、前挡板145、右挡板146，右挡板146低于左挡板144，左挡板144、前挡板145、右挡板146围成的腔体与下滑梯14的底部出口连通。
上料组件2包括第一滑轨安装板21、位于第一滑轨安装板21上的第一滑轨22和第一气缸安装板29，第一滑轨22竖直设置，第一滑轨22上卡合有第一滑块23，第一气缸安装板29上设有用于驱动第一滑块23沿第一滑轨22滑动的第一气缸24，第一滑块23连接有第一连接板25，第一连接板25的底部设有第二气缸24，第二气缸24上设有第一夹爪27，第二气缸24的伸缩方向为水平方向，第一夹爪27为悬吊式夹爪，第一滑轨安装板21的顶部还设有用于限制第一滑块23向上运动的第一限位块28。
下料组件3包括能够沿水平面内两个相互垂直方向运动的移动模组31、位于移动模组31上的第二滑轨安装板32、位于第二滑轨安装板32上的第二滑轨33和第三气缸34，第二滑轨33上卡合有第二滑块35，第二滑轨33竖直设置，第三气缸34驱动第二滑块35沿所述第二滑轨33滑动，第二滑块33连接有第二连接板36，第二连接板36上设有第四气缸37，第四气缸37连接有第二夹爪38，第四气缸37为水平夹紧气缸，其驱动第二夹爪38在水平面内完成夹紧动作。
供料机构的工作原理为：上料机构2的第一夹爪27抓取产品，将产品放置在水平滑梯131的自由端，产品此时端面与水平滑梯131的底面贴合，此时平推气缸12驱动推板122将产品沿水平滑梯131长度方向推送，当产品被推动到水平滑梯131与倾斜滑梯132的交界处时，产品由于重力作用沿倾斜滑梯132滑下，当滑到倾斜滑梯132与下滑梯14的交界处时，产品的圆面与下滑梯14的底面贴合，产品由于重力作用，继续沿下滑梯14滚动下滑，最终被前挡板145挡住，此时下料机构3的第二夹爪38***到产品的内径中，第四气缸37带动第二夹爪38张开，完成夹紧动作，然后下料机构3将产品送至下一工位。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种供料机构，其特征在于：包括滑梯组件、位于所述滑梯组件顶部的上料组件及位于所述滑梯组件底部的下料组件，所述滑梯组件包括连通的上滑梯和下滑梯，所述上滑梯分为连通的水平滑梯和倾斜滑梯，所述下滑梯与所述水平滑梯垂直，所述水平滑梯的自由端处设有用于推送产品的平推气缸，所述平推气缸的输出端连接有推板，所述倾斜滑梯的底部与所述下滑梯的顶部连接。
2.根据权利要求1所述的供料机构，其特征在于：所述下滑梯上设有用于调整所述下滑梯倾斜角度的调整板，所述调整板连接有调整架，所述调整板相对于所述调整架能够产生竖直方向的位移。
3.根据权利要求1所述的供料机构，其特征在于：所述倾斜滑梯的底部设有第一卡合部，所述下滑梯的顶部具有与所述第一卡合部卡合的第二卡合部，所述第一卡合部***到所述第二卡合部中。
4.根据权利要求1所述的供料机构，其特征在于：所述水平滑梯自由端的两侧设有两个对称的用于对产品进行导向的导向板。
5.根据权利要求1所述的供料机构，其特征在于：所述下滑梯的底部连接有水平设置的底板，所述底板上设有均竖直设置的左挡板、前挡板、右挡板，所述右挡板低于所述左挡板，所述左挡板、前挡板、右挡板围成的腔体与所述下滑梯的底部连通。
6.根据权利要求1所述的供料机构，其特征在于：所述上料组件包括第一滑轨安装板、位于所述第一滑轨安装板上的第一滑轨和第一气缸安装板，所述第一滑轨上卡合有第一滑块，所述第一气缸安装板上设有用于驱动所述第一滑块沿所述第一滑轨滑动的第一气缸，所述第一滑块连接有第一连接板，所述第一连接板上设有第二气缸，所述第二气缸上设有用于夹取产品的第一夹爪。
7.根据权利要求6所述的供料机构，其特征在于：所述第二气缸的伸缩方向为水平方向，所述第一滑块的运动方向为竖直方向。
8.根据权利要求1所述的供料机构，其特征在于：所述下料组件包括移动模组、位于移动模组上的第二滑轨安装板、位于所述第二滑轨安装板上的第二滑轨和第三气缸，所述第二滑轨上卡合有第二滑块，所述第三气缸驱动所述第二滑块沿所述第二滑轨滑动，所述第二滑块连接有第二连接板，所述第二连接板上设有第四气缸，第四气缸连接有用于夹取产品的第二夹爪。
9.根据权利要求8所述的供料机构，其特征在于：所述第四气缸为水平夹紧气缸，其驱动所述第二夹爪在水平面内完成夹紧动作。
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