CN210132734U - 一种自动化成模装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化成模装置,包括机体以及设置在机体上的控制箱,所述机体上设置有底座,所述底座上设置有下模具,下模具包括下模座,所述下模座上设置有下成型槽,所述机体上竖直设置有若干导柱,导柱上滑动设置有上模梁,模梁连接有上模具,所述上模具包括设置有若干热流道的流道板、设置有若干冷流道的冷流板、隔热板、上加热板以及上模座,所述模座上设置有上成型槽,所述上成型槽和下成型槽配合形成成型空腔,所述上模具上设置有与成型空腔相通的注射嘴,注塑嘴与流道板上的热流道相通,所述底座上设置有驱动成型后的物料脱离上模具的第一升降部;有提高橡胶成型材料循环利用率的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械制造自动化技术领域,特指一种自动化成模装置。
背景技术
橡胶制品的生产过程颇为烦杂,橡胶制品的生产过程颇为繁杂,在所有生产工作之前需要做好原材料的准备,包括塑炼和混炼。然后通过流道注入模具,由于温度过高,橡胶在注入模具的过程中会产生硫变的现象,导致材料本身的损坏,导致材料在一次使用后不能循环利用,特别是在大批量生产时,会产生大量的废料,导致材料大量损坏,大大增加了生产资金。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种自动化成模装置,具有提高橡胶成型材料循环利用率的优点。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种自动化成模装置,包括机体以及设置在机体上的控制箱,所述机体上设置有底座,所述底座上设置有下模具,下模具包括下模座,所述下模座上设置有下成型槽,所述机体上竖直设置有若干导柱,导柱上滑动设置有上模梁,模梁连接有上模具,所述上模具包括设置有若干热流道的流道板、设置有若干冷流道的冷流板、隔热板、上加热板以及上模座,所述模座上设置有上成型槽,所述上成型槽和下成型槽配合形成成型空腔,所述上模具上设置有与成型空腔相通的注塑嘴,注塑嘴与流道板上的热流道相通,所述底座上设置有驱动成型后的物料脱离上模具的第一升降部。
采用上述方案,通过冷流板对流出流道板的流体进行冷却,将流体的温度控制在发生流变的温度以下,避免流体在发生流变的情况下进入成型空腔,减小材料本身的损坏,当成型材料有多余时,可以对多余的剩料进行循环利用,提高材料的利用率,特别是在大批量生产时,能够节省一大批剩料,达到节约资金的目的。
优选地,所述冷流板上设置有冷却水进水口,所述冷流道包括与冷却水进水口相通的冷流主流道、若干与冷流主流道相通的冷流分流道,若干所述冷流分流道设置于热流道的下方。
采用上述方案,通过水浴的方式对通过注塑嘴的流体进行降温,从冷流道的冷却水还可以进行循环利用,并且冷却水容易收集,减小资源的浪费,进一步减小厂家资金的投入。
优选地,所述冷却水进水口上连接有进水管,进水管的进水口连接有供水箱,所述出水口上连接有回流管,所述回流管上设置有温度检测器,所述检测器向控制箱输出检测信号,控制箱处理检测信号,输出控制信号以控制供水箱调节输出的冷却水的温度。
采用上述方案,由于橡胶流体的温度波幅比较大,冷却水也需要随着流体的温度进行改变,通过温度检测器检测冷流道出水口的温度,控制箱对该温度信号进行处理,控制供水箱对冷却水的温度进行调整,以控制冷却水流经冷流道时的温度,避免流体凝固或者发生流变现象。
优选地,所述成型空腔内设置有型芯,所述机体上设置有驱动型芯滑动的第二升降部;
所述第二升降部包括与若干所述型芯相连的推板,所述推板连接有支撑板,所述支撑板上连接有固定在底座上的第二驱动气缸。
采用上述方案,推板上可以承载若干型芯,脱模时通过第二驱动气缸带动支撑板上升,支撑板带动推板上升,推板一次性带动全部完成成型的物料脱离下模座,提高工作效率。
优选地,所述下模具还包括设置于下模座与底座之间的移模板, 所述机体上设置有驱动移模板横向移动的移模气缸;
所述机体远离移模气缸的一侧设置有脱模装置,所述脱模装置还包括若干用于夹持物料的机械爪,所述机械爪连接有驱动其往复移动的驱动组件。
采用上述方案,在上模座和下模座脱离之前,通过移模气缸推动移模板移动,将移模板推移到预设位置后,然后再通过第一升降部驱动上模座与下模座脱离,在通过第二升降部驱动成型后的物料与下模座脱离,在控制驱动组件驱使机械爪向物料方向运动,到达预设位置后,在控制机械爪抓取物料,驱动组件再带动机械爪连同物料一起脱离型芯,最后机械爪松开物料,通过自动化实现自动脱模,减小工作人员的工作量,节约工作时间,提高工作效率。
优选地,机体旁设置有安装箱,所述驱动组件包括设置在安装箱内的驱动电机、与驱动电机相连的丝杆、套设在丝杆上的滑套,所述滑套通过连接板与若干所述机械爪相连。
优选地,所述连接板上连接有吹气装置,所述吹气装置连接有伸入物料内部的通气管。
采用上述方案,当驱动组件驱使机械爪到达预设位置时,通气管伸入物料内部,由于物料为橡胶制品,具有很好的弹性,吹气装置向物料与型芯的间隙吹气,使得物料与型芯脱离,驱动组件带动物料脱离型芯时,避免物料与型芯相互黏贴而导致脱离时,一部分物料粘粘在型芯上,使得工作人员不需要对型芯进行清理,一定程度上也提高了物料的质量。
优选地,所述连接板将安装箱分隔成操作室和收集室,所述机械爪以及驱动组件设置于操作室内,操作室设置有朝向机体的开口,所述连接板上设置连通操作室与收集室的通槽。
优选地,所述操作室内设置有封闭开口的封闭板,所述收集室内设置有驱动封闭板升降的第三驱动气缸。
采用上述方案,机械爪松开后,物料通过通槽直接落入收集室内,使得工作人员不需要时常进行收集,释放劳动力,节约工作时间,提高工作效率;
需要进行成型时,通过第三驱动气缸驱动封闭板下降,将开口打开,使用完毕后,第三驱动气缸驱动封闭板上升,将开口封闭,避免非工作状态下杂物进入安装箱内。
综上所述,本实用新型具有以下有益效果:
1、避免流体在发生流变的情况下进入成型空腔,减小材料本身的损坏,多余的剩料进行循环利用,提高材料的利用率,特别是在大批量生产时,能够节省一大批剩料,达到节约资金的目的。
2、通过水浴的方式对通过注塑嘴的流体进行降温,并且冷却水容易收集,减小资源和资金的浪费。
3、通过第三驱动气缸、驱动组件、机械爪配合,实现自动化脱模,解放劳动力,提高工作效率。
4、通过吹气装置驱使物料与型芯脱离,避免分离时物料黏连在型芯上,减小工作人员的工作量,提高工作效率。
附图说明
图1是实施例的结构示意图;
图2是实施例中成型模具的结构示意图;
图3是实施例中成型模具的纵向剖视图;
图4是实施例中流道板的横向剖视图;
图5是实施例中冷流板的横向剖视图;
图6是实施例中安装箱内的结构安装示意图;
图7是实施例中吹气装置的与型芯***图;
图8是实施例中操作室与收集室的结构示意图。
图中,1、机体;2、控制箱;3、导柱;4、底座;5、上模梁;6、第一升降部;7、固定板;8、流道板;8-1、进料孔;8-2、热流道; 8-3、第一注塑孔;9、冷流板;9-1、第二注塑孔;9-2、冷却水进水口;9-3、冷流主流道;9-4、冷流分流道;10、隔热板;11、加热板; 12、上模座;13、下模座;14、移模板;15、移模气缸;16、型芯; 17、注塑嘴;18、第二升降部;18-1、第二驱动气缸;18-2、支撑板;18-3、推板;19、安装箱;19-1、操作室;19-2、收集室;20、安装板;21、连接板;22、机械爪;23、驱动组件;23-1、丝杆;23-2、滑套;23-3、驱动电机;24、安装座;25、吹气装置;26、通气管; 27、封闭板;28、第三驱动气缸。
具体实施方式
下面以具体实施例对本实用新型做进一步描述。
如图1所示,一种自动化成模装置,包括机体1,机体1旁设置有控制箱2,控制箱2安装有PLC控制***,机体1上设置有底座4,机体1上设置有导柱3,导柱3设置有四根,四根导柱3分别设置于底座4的四个边角,四根导柱3均贯穿底座4。导柱3上滑动设置有上模梁5,上模梁5上设置有可在到导柱3上滑动的滑套23-2。底座 4上设置有与上模梁5相连的第一升降部6,第一升降部6设置为第一驱动气缸,并且第一驱动气缸设置为两个,两个第一驱动气缸分别设置在底座4的两侧。第一驱动气缸的缸体设置于底座4上,第一驱动气缸的活塞杆与上模梁5相连。机体1的一侧设置有安装箱19。
如图2所示,上模梁5与底座4形成一夹持空间,上模梁5于夹持空间内连接有固定板7,固定板7连接有上模具,上模具包括流道板8,流道板8连接有冷流板9,冷流板9连接有隔热板10,隔热板 10连接有加热板11,加热板11连接有上模座12。
固定板7上设置有T形槽,冷流板9上设置有可在T形槽内滑动的T形块,以限制冷流板9与固定板7脱离。
值得一提的是,流道板8与冷流板9一体成型。
下模具还包括设置在底座4上的移模板14,移模板14上连接有下模座13,上模座12与下模座13形成成型空腔。
底座4上设置有倒T形槽,移模板14上设置有可在倒T形槽内滑动的倒T形块。
如图1和图2所示,底座4上设置有移模气缸15,移模气缸15 的缸体通过连接架与底座4相连,移模气缸15的活塞杆可与移模板 14抵接。
如图2所示,底座4上设置有驱动型芯16纵向移动的第二升降部18,第二升降部18包括第二驱动气缸18-1,第二驱动气缸18-1 设置有两个,第二驱动气缸18-1的缸体固定在底座4上,第二驱动气缸18-1的活塞杆连接有支撑板18-2,第二驱动气缸18-1分别位于支撑板18-2的两侧。支撑板18-2上端滑动设置有推板18-3,推板18-3上设置有与支撑板18-2卡合的凹槽,支撑板18-2上设置有滑槽,推板18-3上设置有与滑槽配合的滑块,型芯16的端部设置有与推板18-3卡合的卡槽。
成型空腔内设置有若干型芯16,本实用新型提供的型芯16为球笼防尘罩的型芯16。
如图3-图5所示,流道板8上设置有一进料孔8-1,进料孔8-1 连通有若干热流道8-2,热流道8-2上设置有相应的第一注塑孔8-3。冷流板9上设置有与第一注塑孔8-3配合的第二注塑孔9-1,第二注塑孔9-1内安装有与第一注塑孔8-3相通的注塑嘴17,注塑嘴17一次贯穿隔热板10、加热板11,上模座12上设置有第三注塑孔,注塑嘴17伸入第三注塑嘴17内。
冷流板9上设有冷却水进水口9-2,冷流板9内设置有冷流道,冷流道包括与进水口相通的冷流主流道9-3,冷流板9内还设置有若干与冷流主流道9-3相通的冷流道9-4,若干所述冷流分流道设置于热流道的下方。
如图6-图8所示,安装箱19内设置安装板20,安装板20通过螺钉固定在安装箱19内,安装板20上设置有滑轨,安装板20上滑动设置有连接板21,连接板21与安装板20将安装箱19分隔成操作室19-1和收集室19-2,连接板21上开设有贯穿安装板20的通槽,操作室19-1朝向机体1的一端设置有开口。
连接板21上设置有与滑轨配合的滑动件,连接板21于操作室 19-1内连接有若干用于夹持物料的机械爪22,可与物料前端的环形槽卡合,机械爪22通过螺钉固定在连接板21上。
连接板21上还设置有吹气装置25,吹气装置25通过螺栓固定在连接板21上,吹气装置25上连接有通气管26,通气管26上穿透物料的开口,伸入物料内部,由于物料为橡胶制品,具有很好的弹性,吹气装置25向物料与型芯16的间隙吹气,使得物料与型芯16脱离,驱动组件23带动物料脱离型芯16时,避免物料与型芯16相互黏贴而导致脱离时,一部分物料粘粘在型芯16上,使得工作人员不需要对型芯16进行清理,
安装箱19内设置有驱动连接板21横向滑动的驱动组件23,驱动组件23包括设置在安装板20上的驱动电机23-3,驱动电机23-3 的输出轴连接有丝杆23-1,安装板20上设置有安装条,丝杆23-1 的端部套设有设置在安装条的安装座24,安装座24通过螺钉固定在安装条上。丝杆23-1上滑动设置有滑套23-2,滑套23-2与连接板 21通过螺栓连接。
操作室19-1内设置有封闭开口的封闭板27,收集室19-2内设置有驱动封闭板27升降的第三驱动气缸28,第三驱动气缸28的活塞杆与封闭板27相连。
实用过程:
注塑时,流体通过进料孔8-1进入流道板8,再通过注塑孔流入注塑嘴17,通过冷流板9对注塑嘴17内的流体进行冷却,将流体的温度控制在发生流变的温度以下,避免流体在发生流变的情况下进入成型空腔,减小材料本身的损坏,当成型材料有多余时,可以对多余的剩料进行循环利用,提高材料的利用率,特别是在大批量生产时,能够节省一大批剩料。
模具成型后,通过移模驱动气缸推动移模板14向安装箱19方向滑动,同时推板18-3沿着支撑板18-2滑动,到达预设位置后,然后再通过第一驱动气缸驱动上模座12与下模座13脱离,在通过第二驱动气缸18-1驱动成型后的物料与下模座13脱离,再控制驱动组件 23驱使机械爪22向物料方向运动,到达预设位置后,在控制机械爪 22抓取物料,通气管26伸入物料内部,再向物料内部吹气使得物料与型芯16脱离,驱动组件23再带动机械爪22连同物料一起脱离型芯16,最后机械爪22松开物料,物料落入收集室19-2内,通过自动化实现自动脱模,减小工作人员的工作量。
上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例,并非依此限制本实用新型的保护范围,故:凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种自动化成模装置,包括机体(1)以及设置在机体(1)上的控制箱(2),其特征在于:所述机体(1)上设置有底座(4),所述底座(4)上设置有下模具,下模具包括下模座(13),所述下模座(13)上设置有下成型槽,所述机体(1)上竖直设置有若干导柱(3),导柱(3)上滑动设置有上模梁(5),模梁(5)连接有上模具,所述上模具包括设置有若干热流道(8-2)的流道板(8)、设置有若干冷流道的冷流板(9)、隔热板(10)、上加热板(11)以及上模座(12),所述模座(12)上设置有上成型槽,所述上成型槽和下成型槽配合形成成型空腔,所述上模具上设置有与成型空腔相通的注塑嘴(17),注塑嘴(17)与流道板(8)上的热流道(8-2)相通,所述底座(4)上设置有驱动成型后的物料脱离上模具的第一升降部(6)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化成模装置,其特征在于:所述冷流板(9)上设置有冷却水进水口(9-2)、以及出水口,所述冷流道包括与冷却水进水口(9-2)相通的冷流主流道(9-3)、若干与冷流主流道(9-3)相通的冷流分流道(9-4),若干所述冷流分流道(9-4)设置于热流道(8-2)的下方。
3.根据权利要求2所述的一种自动化成模装置,其特征在于:所述冷却水进水口(9-2)上连接有进水管,进水管的进水口连接有供水箱,所述出水口上连接有回流管,所述回流管上设置有温度检测器,所述检测器向控制箱(2)输出检测信号,控制箱(2)处理检测信号,输出控制信号以控制供水箱调节输出的冷却水的温度。
4.根据权利要求1所述的一种自动化成模装置,其特征在于:所述成型空腔内设置有型芯(16),所述机体(1)上设置有驱动型芯(16)滑动的第二升降部(18);
所述第二升降部(18)包括与若干所述型芯(16)相连的推板(18-3),所述推板(18-3)连接有支撑板(18-2),所述支撑板(18-2)上连接有固定在底座(4)上的第二驱动气缸(18-1)。
5.根据权利要求4所述的一种自动化成模装置,其特征在于:所述下模具还包括设置于下模座(13)与底座(4)之间的移模板(14),所述机体(1)上设置有驱动移模板(14)横向移动的移模气缸(15);
所述机体(1)远离移模气缸(15)的一侧设置有脱模装置,所述脱模装置还包括若干用于夹持物料的机械爪(22),所述机械爪(22)连接有驱动其往复移动的驱动组件(23)。
6.根据权利要求5所述的一种自动化成模装置,其特征在于:机体(1)旁设置有安装箱(19),所述驱动组件(23)包括设置在安装箱(19)内的驱动电机(23-3)、与驱动电机(23-3)相连的丝杆(23-1)、套设在丝杆(23-1)上的滑套(23-2),所述滑套(23-2)通过连接板(21)与若干所述机械爪(22)相连。
7.根据权利要求6所述的一种自动化成模装置,其特征在于:所述连接板(21)上连接有吹气装置(25),所述吹气装置(25)连接有伸入物料内部的通气管(26)。
8.根据权利要求6所述的一种自动化成模装置,其特征在于:所述连接板(21)将安装箱(19)分隔成操作室(19-1)和收集室(19-2),所述机械爪(22)以及驱动组件(23)设置于操作室(19-1)内,操作室(19-1)设置有朝向机体(1)的开口,所述连接板(21)上设置连通操作室(19-1)与收集室(19-2)的通槽。
9.根据权利要求8所述的一种自动化成模装置,其特征在于:所述操作室(19-1)内设置有封闭开口的封闭板(27),所述收集室(19-2)内设置有驱动封闭板(27)升降的第三驱动气缸(28)。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN201821820565.4U CN210132734U (zh) | 2018-11-06 | 2018-11-06 | 一种自动化成模装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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CN201821820565.4U CN210132734U (zh) | 2018-11-06 | 2018-11-06 | 一种自动化成模装置 |
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CN210132734U true CN210132734U (zh) | 2020-03-10 |
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CN201821820565.4U Active CN210132734U (zh) | 2018-11-06 | 2018-11-06 | 一种自动化成模装置 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN109262998A (zh) * | 2018-11-06 | 2019-01-25 | 浙江橡企科技有限公司 | 一种自动化成模装置 |
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2018
- 2018-11-06 CN CN201821820565.4U patent/CN210132734U/zh active Active
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