CN210101826U - 一种减震性能好的agv运载小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种减震性能好的AGV运载小车，包括车体，所述车体顶部一侧固定连接有挡板，所述车体顶部另一侧固定连接有连接架，所述车体顶部于挡板和连接架之间水平活动连接有置物板，所述置物板底部固定连接有若干个插杆，所述车体上竖直开设有与插杆相匹配的插孔，所述插杆底部贯穿插孔螺纹连接有调节螺母，所述插杆上活动套设有减震弹簧，所述减震弹簧位于置物板和车体之间，所述挡板上水平贯穿安装有螺杆，所述螺杆一端于置物板上方固定连接有推板，所述螺杆另一端固定连接有齿柱，所述挡板一侧于齿柱下方固定连接有驱动电机。本实用新型减震性能好，降低物料受到的冲击力，能自动完成卸料，提高工作效率。

Description

一种减震性能好的AGV运载小车

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，尤其涉及一种减震性能好的AGV运载小车。

背景技术

目前，AGV小车作为一种轮式移动机器人，装备有电磁或光学等自动引导装置，能够沿规定路径自动运行，广泛应用于搬运***中，AGV小车的主要特点为智能化程度高，全程自动运行。

但小车在经过颠簸路段时容易晃动，车上的物料会受到较大冲击，减震性能不佳，并且无法自动卸料，影响工作效率。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种减震性能好的AGV运载小车。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种减震性能好的AGV运载小车，包括车体，所述车体顶部一侧固定连接有挡板，所述车体顶部另一侧固定连接有连接架，所述车体顶部于挡板和连接架之间水平活动连接有置物板，所述置物板底部固定连接有若干个插杆，所述车体上竖直开设有与插杆相匹配的插孔，所述插杆底部贯穿插孔螺纹连接有调节螺母，所述插杆上活动套设有减震弹簧，所述减震弹簧位于置物板和车体之间，所述挡板上水平贯穿安装有螺杆，所述螺杆一端于置物板上方固定连接有推板，所述螺杆另一端固定连接有齿柱，所述挡板一侧于齿柱下方固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出轴上固定连接有与齿柱相啮合的齿轮，所述连接架内部下方水平转动连接有电动转杆，所述电动转杆远离置物板的一侧固定连接有卸料板，所述挡板与连接架之间水平固定连接有横板，所述横板位于置物板上方，所述横板底部活动连接有压板，所述横板与压板之间固定连接有若干个压簧。

优选的，所述车体底部一侧于连接架下方固定连接有集尘仓，所述车体一侧于卸料板下方安装有微型电机，所述微型电机输出轴固定连接有毛刷。

优选的，所述压簧为四个，且四个压簧均匀分布在横板和压板之间。

优选的，所述置物板顶部嵌设有防滑垫板，且防滑垫板顶面设有防滑网纹。

优选的，所述车体底部两侧均对称安装有驱动轮。

优选的，所述连接架内壁顶部固定连接有红外线传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置车体、置物板、插杆、减震弹簧、压板和压簧，能降低小车在移动时物料受到的冲击力，减震性能好，物料不易掉落；

2、本实用新型中，通过设置驱动电机、螺杆、推板、齿柱、齿轮和卸料板，能在到达指定地点后自动完成卸料工作，降低工作人员的工作强度，提高工作效率；

综上，本实用新型结构简单，减震性能好，降低物料受到的冲击力，能自动完成卸料，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种减震性能好的AGV运载小车的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种减震性能好的AGV运载小车的A处放大图。

图中：1车体、2挡板、3连接架、4置物板、5插杆、6插孔、7调节螺母、8螺杆、9推板、10齿柱、11驱动电机、12齿轮、13电动转杆、14卸料板、15横板、16压板、17压簧、18减震弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种减震性能好的AGV运载小车，包括车体1，车体1顶部一侧固定连接有挡板2，车体1顶部另一侧固定连接有连接架3，车体1顶部于挡板2和连接架3之间水平活动连接有置物板4，置物板4底部固定连接有若干个插杆5，车体1上竖直开设有与插杆5相匹配的插孔6，插杆5底部贯穿插孔6螺纹连接有调节螺母7，插杆6上活动套设有减震弹簧18，减震弹簧18位于置物板4和车体1之间，挡板2上水平贯穿安装有螺杆8，螺杆8一端于置物板4上方固定连接有推板9，螺杆8另一端固定连接有齿柱10，挡板2一侧于齿柱10下方固定连接有驱动电机11，驱动电机11输出轴上固定连接有与齿柱10相啮合的齿轮12，连接架3内部下方水平转动连接有电动转杆13，电动转杆13远离置物板4的一侧固定连接有卸料板14，挡板2与连接架3之间水平固定连接有横板15，横板15位于置物板4上方，横板15底部活动连接有压板16，横板15与压板16之间固定连接有若干个压簧17。

车体1底部一侧于连接架3下方固定连接有集尘仓，车体1一侧于卸料板14下方安装有微型电机，微型电机输出轴固定连接有毛刷，压簧17为四个，且四个压簧17均匀分布在横板15和压板16之间，置物板4顶部嵌设有防滑垫板，且防滑垫板顶面设有防滑网纹，车体1底部两侧均对称安装有驱动轮，连接架3内壁顶部固定连接有红外线传感器。

本实用新型中，工作人员首先将物料放置在置物板4上，压板16在多个压簧17的作用力下始终压住物料，避免在运输时发生掉落现象，小车在移动时，减震弹簧18配合压簧17能提高整体减震性能，降低物料受到的冲击力，当到达指定地点后，电动转杆13翻转卸料板14，让卸料板14呈倾斜状，驱动电机11上的齿轮12再带动齿柱10转动，从而推动推板9使物料顺着卸料板14落下，自动完成卸料工作，降低工作强度，提高了工作效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种减震性能好的AGV运载小车，包括车体（1），其特征在于，所述车体（1）顶部一侧固定连接有挡板（2），所述车体（1）顶部另一侧固定连接有连接架（3），所述车体（1）顶部于挡板（2）和连接架（3）之间水平活动连接有置物板（4），所述置物板（4）底部固定连接有若干个插杆（5），所述车体（1）上竖直开设有与插杆（5）相匹配的插孔（6），所述插杆（5）底部贯穿插孔（6）螺纹连接有调节螺母（7），所述插杆（5）上活动套设有减震弹簧（18），所述减震弹簧（18）位于置物板（4）和车体（1）之间，所述挡板（2）上水平贯穿安装有螺杆（8），所述螺杆（8）一端于置物板（4）上方固定连接有推板（9），所述螺杆（8）另一端固定连接有齿柱（10），所述挡板（2）一侧于齿柱（10）下方固定连接有驱动电机（11），所述驱动电机（11）输出轴上固定连接有与齿柱（10）相啮合的齿轮（12），所述连接架（3）内部下方水平转动连接有电动转杆（13），所述电动转杆（13）远离置物板（4）的一侧固定连接有卸料板（14），所述挡板（2）与连接架（3）之间水平固定连接有横板（15），所述横板（15）位于置物板（4）上方，所述横板（15）底部活动连接有压板（16），所述横板（15）与压板（16）之间固定连接有若干个压簧（17）。

2.根据权利要求1所述的一种减震性能好的AGV运载小车，其特征在于，所述车体（1）底部一侧于连接架（3）下方固定连接有集尘仓，所述车体（1）一侧于卸料板（14）下方安装有微型电机，所述微型电机输出轴固定连接有毛刷。

3.根据权利要求1所述的一种减震性能好的AGV运载小车，其特征在于，所述压簧（17）为四个，且四个压簧（17）均匀分布在横板（15）和压板（16）之间。

4.根据权利要求1所述的一种减震性能好的AGV运载小车，其特征在于，所述置物板（4）顶部嵌设有防滑垫板，且防滑垫板顶面设有防滑网纹。

5.根据权利要求1所述的一种减震性能好的AGV运载小车，其特征在于，所述车体（1）底部两侧均对称安装有驱动轮。

6.根据权利要求1所述的一种减震性能好的AGV运载小车，其特征在于，所述连接架（3）内壁顶部固定连接有红外线传感器。

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