CN107386732A - 一种带阻车器的汽车搬运器 - Google Patents
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Abstract
一种带阻车器的汽车搬运器，其特征是包括搬运器底架(1)、载车架(2)，其特征在于：所述搬运器底架(1)上设有驱动机构、传动机构、举升机构及阻车器，所述阻车器连接在所述举升机构上，驱动机构带动传动机构。而本发明所采用的结构对前轮进行了完全的抱死，前轮后阻车器事先不会抬起来，只有当汽车前轮进入特定位置后，阻车器会自动升起，将车轮前后牢牢抱住，防止了在车主忘记拉手刹等情况下车子会发生后溜的情况，实现了对汽车的双重保护。
Description
技术领域
本发明涉及一种汽车搬运器，尤其是一种带阻车器的汽车搬运器。
背景技术
从我国目前停车设备行业发展来看，大多处在低端产品市场上使用与竞争，真正开发应用高端产品尚不多见，智能化程度很高的产品较少。提升机械式立体停车设备技术含量，着力研制具有一定智能型停车设备，重点就在于自动控制***与产品功能部件的研发，加强高端智能化存取交接搬运器设计开发，提高停车设备使用度，保持停车设备技术的代差优势，能够有效提升停车设备市场技术上的竞争力。
现有的一般阻车器仅只有轮胎前侧一个阻车器，仍然需要拉紧手刹车，不能避免汽车再搬运移库过程中的位移，甚至会因为汽车未拉紧手刹车，而发生汽车滑落的危险。
发明内容
本发明的目的在于提供一种带阻车器的汽车搬运器，有效防止汽车在搬运过程中的脱落和位移。
本发明的技术方案如下：
一种带阻车器的汽车搬运器，包括搬运器底架(1)、载车架(2)，其特征在于：所述搬运器底架(1)上设有驱动机构、传动机构、举升机构及阻车器，所述阻车器连接在所述举升机构上，驱动机构带动传动机构，进而带动举升机构提升或落下载车架(2)，搬运器底架(1) 上设有搬运器驱动轮(37)。
所述阻车器包括2组，每组包括相对设置的两片截面呈扇形的阻车板(4)组成，所述阻车板(4)通过阻车器转轴(5)与位于载车架(2)底部的阻车器转轴支架(6)连接，所述载车架(2)上设有阻车器开槽(3)，阻车板(4)被顶起时，阻车板(4)上方的凸起防滑块(39)从阻车器开槽(3)中顶出。
所述载车架(2)中间设有凸出平台(7)，两侧有车轮载放平台(8)，所述载车架(2)底部四角设有支撑柱(10)。
所述举升机构包括下水平导轨(11)、内滑块(12)、外滑块(13)、内限位块(14)、外限位块(15)、凸轮支座(16)、凸轮立板(17)、起升轴(18)、顶板(19)，所述内滑块(12)和外滑块(13)置于所述下水平导轨(11)上，所述内限位块(14)和外限位块(15)置于所述下水平导轨(11)两端，所述凸轮立板(17)呈斜面状并通过所述凸轮支座(16)置于内滑块(12)、外滑块(13)上，所述起升轴 (18)下端为滚轮(20)，所述滚轮(20)置于凸轮立板(17)上，所述顶板(19)连接于所述起升轴(18)上，举升机构通过举升机构支撑座(35)与搬运器底架(1)固定，顶板(19)与阻车板(4)底部接触，使得随着顶板(19)的上升，阻车板(4)被向上顶起，使得阻车板(4)上方的凸起防滑块(39)从阻车器开槽(3)中顶出。
所述举升机构还包括凸轮***安装板(21)，所述凸轮***安装板 (21)上也设有上直立导轨(22)，所述凸轮立板(17)与所述上直立导轨(22)同一水平位置处设有滑块(23)，所述滑块(23)置于所述上直立导轨(22)上。
所述起升轴(18)上设有复位弹簧(24)。
所述起升轴(18)和顶板(19)间设有限动板(25)。
所述驱动机构包括伺服电机(26)，所述伺服电机(26)与减速器 (27)连接。
所述传动机构包括若干主动链轮(28)、从动链轮(32)、链条(29)、滚珠丝杆(30)、传动杆(31)，与减速器(27)接连的主动链轮(28) 通过链条(29)带动其他从动链轮(32)，其他从动链轮(32)各与所述滚珠丝杆(30)的丝杆联接，所述滚珠丝杆(30)的螺母副与所述凸轮立板(17)联接，同侧两凸轮立板(17)通过传动杆(31)相连，传动杆(31)之间通过联轴器(33)相联接。
本发明的有益效果是：
本发明公开了一种带阻车器的汽车搬运器，而本发明所采用的结构对前轮进行了完全的抱死，前轮后阻车器事先不会抬起来，只有当汽车前轮进入特定位置后，阻车器会自动升起，将车轮前后牢牢抱住，防止了在车主忘记拉手刹等情况下车子会发生后溜的情况，实现了对汽车的双重保护。
本发明的一种汽车搬运器的举升及阻车装置，起升的过程：通过电机驱动连接杆，连接杆带动凸轮立板运动，滚轮被推动到凸轮立板的高位，完成了举升的过程。
降落的过程：通过电机驱动连接杆，连接杆带动凸轮立板运动，滚轮被推动到凸轮立板的低位，完成了降落的过程。
本发明主要是由凸轮滚子和凸轮升降台，滚珠丝杆、联轴器、电机等组成。通过电机、联轴器带动丝杆传动完成四个顶升板同时举升，举升重量可在2.5吨，总的举升行程是120mm。在举升的过程中，中间段是个缓冲过程，防止在升降的过程中冲击过大，对滚轮和凸轮立板的磨损过大。同时，在这个结构中，对横向的稳定性采用了导轨和滑块将结合的方式，结构简单又防止了凸轮立板在运动过程中发生晃动。
本发明不同于液压传动，使用时间长久以后会发生失压的情况，提高了整个举升机构的稳定性。
附图说明
图1是本发明的搬运器工作状态正面结构示意图。
图2是本发明的搬运器工作状态侧面结构示意图。
图3是本发明的搬运器工作状态立体结构示意图。
图4是本发明的搬运器工作状态立体分解结构示意图。
图5是本发明的举升机构结构立体结构示意图之一。
图6是本发明的举升机构结构立体结构示意图之二。
图7是本发明的举升机构平面结构示意图。
图8是本发明的阻车器车轮抱死状态示意图。
图9是本发明的阻车器非抱死状态示意图。
图10是本发明的驱动机构和传动机构的结构示意图。
图11是本发明的驱动机构和传动机构的平面结构示意图。
图中，1为搬运器底架，2为载车架，3为阻车器开槽，4为阻车板，5为阻车器转轴，6为阻车器转轴支架，7为凸出平台，8为车轮载放平台，10为支撑柱，11为下水平导轨，12为内滑块，13为外滑块， 14为内限位块，15为外限位块，16为凸轮支座，17为凸轮立板，18 为起升轴，19为顶板，20为滚轮，21为凸轮***安装板，22为上直立导轨，23为滑块，24为复位弹簧，25为限动板，26为伺服电机， 27为减速箱，28为主动链轮，29为链条，30为滚珠丝杆，31为传动杆，32为从动链轮，33为联轴器，34为汽车，35为汽车前轮，36 为汽车后轮，37为搬运器驱动轮，38为举升机构支撑座，39为阻车板防滑块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
如图1至图11，一种带阻车器的汽车搬运器，包括搬运器底架(1)、载车架(2)，其特征在于：所述搬运器底架(1)上设有驱动机构、传动机构、举升机构及阻车器，所述阻车器连接在所述举升机构上，驱动机构带动传动机构，进而带动举升机构提升或落下载车架(2)，搬运器底架(1)上设有搬运器驱动轮(37)。
所述阻车器包括2组，每组包括相对设置的两片截面呈扇形的阻车板(4)组成，所述阻车板(4)通过阻车器转轴(5)与位于载车架(2)底部的阻车器转轴支架(6)连接，所述载车架(2)上设有阻车器开槽(3)，阻车板(4)被顶起时，阻车板(4)上方的凸起防滑块(39)从阻车器开槽(3)中顶出。
所述载车架(2)中间设有凸出平台(7)，两侧有车轮载放平台(8)，
所述载车架(2)底部四角设有支撑柱(10)。
所述举升机构包括下水平导轨(11)、内滑块(12)、外滑块(13)、内限位块(14)、外限位块(15)、凸轮支座(16)、凸轮立板(17)、起升轴(18)、顶板(19)，所述内滑块(12)和外滑块(13)置于所述下水平导轨(11)上，所述内限位块(14)和外限位块(15)置于所述下水平导轨(11)两端，所述凸轮立板(17)呈斜面状并通过所述凸轮支座(16)置于内滑块(12)、外滑块(13)上，所述起升轴 (18)下端为滚轮(20)，所述滚轮(20)置于凸轮立板(17)上，所述顶板(19)连接于所述起升轴(18)上，举升机构通过举升机构支撑座(35)与搬运器底架(1)固定，顶板(19)与阻车板(4)底部接触，使得随着顶板(19)的上升，阻车板(4)被向上顶起，使得阻车板(4)上方的凸起防滑块(39)从阻车器开槽(3)中顶出。所述举升机构还包括凸轮***安装板(21)，所述凸轮***安装板(21) 上也设有上直立导轨(22)，所述凸轮立板(17)与所述上直立导轨 (22)同一水平位置处设有滑块(23)，所述滑块(23)置于所述上直立导轨(22)上。
所述起升轴(18)上设有复位弹簧(24)。
所述起升轴(18)和顶板(19)间设有限动板(25)。
所述驱动机构包括伺服电机(26)，所述伺服电机(26)与减速器(27)连接。
所述传动机构包括若干主动链轮(28)、从动链轮(32)、链条(29)、滚珠丝杆(30)、传动杆(31)，与减速器(27)接连的主动链轮(28) 通过链条(29)带动其他从动链轮(32)，其他从动链轮(32)各与所述滚珠丝杆(30)的丝杆联接，所述滚珠丝杆(30)的螺母副与所述凸轮立板(17)联接，同侧两凸轮立板(17)通过传动杆(31)相连，传动杆(31)之间通过联轴器(33)相联接。
本发明装置运行原理如下：
伺服电机(26)转动轴旋转，通过减速箱(27)降低转速并将旋转运动传递至主动链轮(28)上，减速箱(27)上的主动链轮(28) 通过链条(29)带动另两个从动链轮(32)，所有主动链轮(28)同步转动，两从动链轮(32)各与一套滚珠丝杆(30)装置的丝杆联接，丝杆随从动链轮(32)同步转动，螺母副则直线运动，滚珠丝杆(30) 螺母副与凸轮立板(17)联接，凸轮立板(17)在下水平导轨(11) 上直线运动，下水平导轨(11)固定在凸轮***安装板(21)上，凸轮立板(17)连接传动杆(31)，传动杆(31)之间通过联轴器(33) 相联接，以保持同步动作，可保证4个凸轮立板(17)同步在下水平导轨(11)上滑动。传动杆(31)推动或拉动凸轮立板(17)移动。
通过凸轮立板(17)的斜面带动滚轮(20)，使得滚轮(20)随着凸轮立板(17)的水平滑动而上下运动，将水平运动转化成垂直运动，实现4个举升机构的同步举升功能，通过顶板(19)带动载车架 2上升或下降，实现对汽车34的平稳均衡提升。当阻车板(4)安装在载车架(2)底部，可绕轴旋转，随着顶板(19)上升，阻车板(4) 被推起，卡住车轮前后两侧，顶板(19)下降时，复位弹簧(24)可以防止因结构卡涩而不复位，阻车板(4)下落，解除对汽车前轮35 的锁定，汽车34的汽车后轮36和汽车前轮35均停在载车架(2)的车轮载放平台(8)上。
本发明的汽车搬运器厚度很小，行走自如。从而能够胜任存取搬运不同轴距、不同规格型号的小汽车工作。
本发明的汽车搬运器可以完全依靠其自身的电池组提供的能源工作,电池组提供搬运器运行、制动、电气控制***等正常工作电源，在完成一个作业循环后便自行返回堆垛机或待命，等待下一存车或取车的作业，与此同时对智能搬运器进行充电。为了保证智能搬运器能够始终满足随机作业电量，可设置电量降到一定值之后，不能满足搬运汽车工作需要前，就发出语音信号，并可自行复位充电。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计构思前提下，本领域中普通工程技术人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容已经全部记载在权利要求书中。
Claims (9)
1.一种带阻车器的汽车搬运器，其特征是包括搬运器底架(1)、载车架(2)，其特征在于：所述搬运器底架(1)上设有驱动机构、传动机构、举升机构及阻车器，所述阻车器连接在所述举升机构上，驱动机构带动传动机构，将传动机构的水平运动转化成举升机构的垂直运动，实现多个举升机构的同步举升功能，进而带动举升机构提升或落下载车架(2)，搬运器底架(1)上设有搬运器驱动轮(37)。
2.根据权利要求1所述的带阻车器的汽车搬运器，其特征在于：所述阻车器包括2组，每组包括相对设置的两片截面呈扇形的阻车板(4)组成，所述阻车板(4)通过阻车器转轴(5)与位于载车架(2)底部的阻车器转轴支架(6)连接，所述载车架(2)上设有阻车器开槽(3)，阻车板(4)被顶起时，阻车板(4)上方的凸起防滑块(39)从阻车器开槽(3)中顶出。
3.根据权利要求1所述的带阻车器的汽车搬运器，其特征在于：所述载车架(2)中间设有凸出平台(7)，两侧有车轮载放平台(8)，所述载车架(2)底部四角设有支撑柱(10)。
4.根据权利要求1所述的带阻车器的汽车搬运器，其特征在于：所述举升机构包括下水平导轨(11)、内滑块(12)、外滑块(13)、内限位块(14)、外限位块(15)、凸轮支座(16)、凸轮立板(17)、起升轴(18)、顶板(19)，所述内滑块(12)和外滑块(13)置于所述下水平导轨(11)上，所述内限位块(14)和外限位块(15)置于所述下水平导轨(11)两端，所述凸轮立板(17)呈斜面状并通过所述凸轮支座(16)置于内滑块(12)、外滑块(13)上，所述起升轴(18)下端为滚轮(20)，所述滚轮(20)置于凸轮立板(17)上，所述顶板(19)连接于所述起升轴(18)上，举升机构通过举升机构支撑座(35)与搬运器底架(1)固定，顶板(19)与阻车板(4)底部接触，使得随着顶板(19)的上升，阻车板(4)被向上顶起，使得阻车板(4)上方的凸起防滑块(39)从阻车器开槽(3)中顶出。
5.根据权利要求4所述的带阻车器的汽车搬运器，其特征在于：所述举升机构还包括凸轮***安装板(21)，所述凸轮***安装板(21)上也设有上直立导轨(22)，所述凸轮立板(17)与所述上直立导轨(22)同一水平位置处设有滑块(23)，所述滑块(23)置于所述上直立导轨(22)上。
6.根据权利要求4所述的带阻车器的汽车搬运器，其特征在于：所述起升轴(18)上设有复位弹簧(24)。
7.根据权利要求4所述的带阻车器的汽车搬运器，其特征在于：所述起升轴(18)和顶板(19)间设有限动板(25)。
8.根据权利要求1所述的带阻车器的汽车搬运器，其特征在于：所述驱动机构包括伺服电机(26)，所述伺服电机(26)与减速器(27)连接。
9.根据权利要求4所述的带阻车器的汽车搬运器，其特征在于：所述传动机构包括若干主动链轮(28)、从动链轮(32)、链条(29)、滚珠丝杆(30)、传动杆(31)，与减速器(27)接连的主动链轮(28)通过链条(29)带动其他从动链轮(32)，其他从动链轮(32)各与所述滚珠丝杆(30)的丝杆联接，所述滚珠丝杆(30)的螺母副与所述凸轮立板(17)联接，同侧两凸轮立板(17)通过传动杆(31)相连，传动杆(31)之间通过联轴器(33)相联接。
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