CN210080552U - 一种导管自动扩口装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种导管自动扩口装置，通过自动加紧模块支撑并夹紧导管的待扩口端，扩口位置限制模块控制导管的待扩口端的长度，自动进给模块可以实现导管进给量的精确控制，使用本实用新型的自动扩口装置时，除放置导管到自动加紧模块上以外，不需要进行人为工作，控制模块调取对应加工软件后，就可以完成导管扩口工作，简化了人工操作，减少了人为因素对导管自动扩口制造的影响，提高了生产质量，特别适用于金属导管的喇叭口制造。
Description
技术领域
本实用新型属于设备制造技术领域，尤其涉及一种导管自动扩口装置。
背景技术
目前国内导管喇叭口成型均为人工控制气动开关夹持导管，然后控制进给摇杆，使夹持导管的平台接近旋转的主轴，人为控制进给量，使用冷挤压方式挤压管材两端，实现导管喇叭口的制造成型。在相同主轴转速下，操作者所使用的挤压力大小，喇叭口成型过程中的进给量多少等人为因素均会对能否形成合格的喇叭口产生影响。亟待需求一种可以自动扩口装置用于喇叭口的成型制造，以来彻底消除人为因素对喇叭口制造的影响，在市场及整个行业内没有发现相关的装置。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种导管自动扩口装置，简化了人工操作，减少了人为因素对导管自动扩口制造的影响，提高了生产质量，特别适用于金属导管的喇叭口制造。
一种导管自动扩口装置，其特征在于，包括自动加紧模块7、扩口位置限制模块6、自动进给模块8、扩口椎体5以及控制模块1；
所述自动加紧模块7用于支撑并夹紧导管的待扩口端；
所述扩口位置限制模块6用于限定导管的待扩口端的长度；
所述自动进给模块8用于带动自动加紧模块7向靠近或远离所述扩口椎体5的方向运动，使扩口椎体5***或离开导管的待扩口端；
所述控制模块1用于控制自动加紧模块7夹紧或释放导管的待扩口端；还用于控制扩口位置限制模块6与自动加紧模块7之间的相对距离，从而限定导管的待扩口端的长度；还用于控制自动进给模块8沿靠近或远离所述扩口椎体5方向作直线往返运动；还用于当扩口椎体5***导管的待扩口端后，控制扩口椎体5旋转，使导管的待扩口端完成扩口成型。
进一步的，所述自动加紧模块7包括托架12、从动齿轮13、主动齿轮14以及第一电机；
所述导管11的待扩口端穿过所述托架12，其中，所述托架12为三轴卡爪，且每个轴向上的卡爪可沿其轴向进行伸缩；
所述第一电机用于在控制模块1的控制下，驱动主动齿轮14带动从动齿轮13转动，从动齿轮13再带动各轴向上的卡爪进行伸缩，实现导管的待扩口端的夹紧或释放。
进一步的，所述自动加紧模块7还包括第一行星减速器；
所述第一行星减速器用于提高所述第一电机的输出功率。
进一步的，所述扩口位置限制模块6包括定位挡板10、连杆机构以及第二电机；
所述连杆机构一端连接所述定位挡板10，另一端连接所述第二电机；
所述定位挡板10用于限定导管11的待扩口端穿过托架12的长度；
所述第二电机用于在控制模块1的控制下，驱动连杆机构运动，通过连杆机构确定定位挡板10与托架12之间的相对距离与相对位置，其中，所述相对距离根据导管11所需的待扩口端的长度确定，所述相对位置包括托架12的前方和上方，当定位挡板10用于限定导管11的待扩口端穿过托架12的长度时，定位挡板10位于托架12的前方，否则定位挡板10位于托架12的上方。
进一步的，所述扩口位置限制模块6还包括第二行星减速器9；
所述第二行星减速器9用于提高所述第二电机的输出功率。
进一步的，所述自动进给模块8包括托板15、丝杠16以及第三电机；
所述托板15用于安装所述自动加紧模块7；
所述第三电机用于在控制模块1的控制下，驱动所述丝杠16转动，从而由丝杠16带动托板14沿靠近或远离所述扩口椎体5的方向作直线往返运动。
进一步的，一种导管自动扩口装置，还包括机床2；
所述机床2用于安装所述自动加紧模块7、扩口位置限制模块6、自动进给模块8以及扩口椎体5。
进一步的，一种导管自动扩口装置，还包括旋转摇臂3与控制面板4；
所述控制面板4用于实现控制模块1的可视化操作；
所述旋转摇臂3安装在控制模块1上，用于调节控制面板4的位置。
有益效果：
本实用新型提供一种导管自动扩口装置，通过自动加紧模块支撑并夹紧导管的待扩口端，扩口位置限制模块控制导管的待扩口端的长度，自动进给模块可以实现导管进给量的精确控制，使用本实用新型的自动扩口装置时，除放置导管到自动加紧模块上以外，不需要进行人为工作，控制模块调取对应加工软件后，就可以完成导管扩口工作，简化了人工操作，减少了人为因素对导管自动扩口制造的影响，提高了生产质量，特别适用于金属导管的喇叭口制造。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种导管自动扩口装置的整体结构示意图；
图2为本实用新型提供的自动加紧模块的结构示意图；
图3为本实用新型提供的扩口位置限制模块的结构示意图；
图4为本实用新型提供的自动进给模块的结构示意图；
1-控制模块、2-机床、3-旋转摇臂、4-控制面板、5-扩口椎体、6-扩口位置限制模块、7-自动加紧模块、8-自动进给模块、9-第二行星减速器、10-定位挡板、11-导管、12-托架、13-从动齿轮、14-主动齿轮、15-托板、16-丝杠。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参见图1，该图为本实施例提供的一种导管自动扩口装置的整体结构示意图。一种导管自动扩口装置，其特征在于，包括控制模块1、机床2、旋转摇臂3、控制面板4、扩口椎体5、扩口位置限制模块6、自动加紧模块7以及自动进给模块8；
所述机床2用于安装所述自动加紧模块7、扩口位置限制模块6、自动进给模块8以及扩口椎体5；
所述自动加紧模块7用于支撑并夹紧导管的待扩口端；
所述扩口位置限制模块6用于限定导管的待扩口端的长度；
所述自动进给模块8用于带动自动加紧模块7向靠近或远离所述扩口椎体5的方向运动，使扩口椎体5***或离开导管的待扩口端；
所述控制模块1用于控制自动加紧模块7夹紧或释放导管的待扩口端；还用于控制扩口位置限制模块6与自动加紧模块7之间的相对距离，从而限定导管的待扩口端的长度；还用于控制自动进给模块8沿靠近或远离所述扩口椎体5方向作直线往返运动；还用于当扩口椎体5***导管的待扩口端后，控制扩口椎体5旋转，使导管的待扩口端完成扩口成型；
所述控制面板4用于实现控制模块1的可视化操作；
所述旋转摇臂3安装在控制模块1上，用于调节控制面板4的位置。
参见图2，该图为本实施例提供的自动加紧模块的结构示意图。所述自动加紧模块7包括托架12、从动齿轮13、主动齿轮14、第一电机以及第一行星减速器；
所述导管11的待扩口端穿过所述托架12，其中，所述托架12为三轴卡爪，且每个轴向上的卡爪可沿其轴向进行伸缩；
所述第一电机用于在控制模块1的控制下，驱动主动齿轮14带动从动齿轮13转动，从动齿轮13再带动各轴向上的卡爪进行伸缩，实现导管的待扩口端的夹紧或释放；所述第一行星减速器用于提高所述第一电机的输出功率。
需要说明的是，可以通过对第一电机扭矩锁紧力矩的设定，来实现托架12锁紧力矩的大小，实现导管夹紧力的可控。
参见图3，该图为本实施例提供的扩口位置限制模块的结构示意图。所述扩口位置限制模块6包括定位挡板10、连杆机构、第二电机以及第二行星减速器；
所述连杆机构一端连接所述定位挡板10，另一端连接所述第二电机；
所述定位挡板10用于限定导管11的待扩口端穿过托架12的长度；
所述第二电机用于在控制模块1的控制下，驱动连杆机构运动，通过连杆机构确定定位挡板10与托架12之间的相对距离与相对位置，其中，所述相对距离根据导管11所需的待扩口端的长度确定，所述相对位置包括托架12的前方和上方，当定位挡板10用于限定导管11的待扩口端穿过托架12的长度时，定位挡板10位于托架12的前方，否则定位挡板10位于托架12的上方；
所述第二行星减速器用于提高所述第二电机的输出功率。
需要说明的是，定位挡板10位于托架12的前方或上方时，两者的相对距离存在一个范围，则本实施例的扩口位置限制模块6可以设置三个接近式开关，一个用来控制定位挡板10位于托架12的前方时，两者的相对的最远距离，一个用来控制定位挡板10的零点位置，即定位挡板10位于托架12的前方时，两者的相对的最小距离，最后一个是控制定位挡板10收回后，位于托架12的上方时，定位挡板10的停止极限位置。
参见图4，该图为本实施例提供的自动进给模块的结构示意图。所述自动进给模块8包括托板15、丝杠16以及第三电机；
所述托板15用于安装所述自动加紧模块7；
所述第三电机用于在控制模块1的控制下，驱动所述丝杠16转动，从而由丝杠16带动托板14沿靠近或远离所述扩口椎体5的方向作直线往返运动。
需要说明的是，丝杠16受到第三电机控制正转或者反转，来控制托板15的前进或者后退。
需要说明的是，本实施例中提到的第一电机、第二电机以及第三电机如果体积过大，无法安装在机床2上，则可以将三个电机放置在数控机柜中，保证三个电机能正常为自动加紧模块7、扩口位置限制模块6、自动进给模块8提供动力即可。
本实用新型的工作过程为：
导管自动扩口装置的控制模块1可以使用三套伺服机构分别控制扩口位置限制模块6的定位挡板10的放下与立起、自动加紧模块7的托架12的夹持和打开、自动进给模块8的前进和后退。导管扩口之前，扩口位置限制模块6的定位挡板10放下，位于托架12的前方，起到对导管的待扩口端进行扩口前导管伸出托架12伸出量的控制，点击控制面板4上的(打开/夹紧)按键，自动加紧模块7的托架12打开，即三轴卡爪向外收缩，托架12的孔径增大，将所需扩口的导管放置到自动加紧模块7的托架12上，导管的待扩口端的端面轻微顶住扩口位置限制模块6的定位挡板10，再次点击(打开/夹紧)按键，托架12夹紧导管，即三轴卡爪往里伸展，点击控制面板4上的加工按键，自动进给模块8通过自身的托板15带动托架12上的导管向扩口锥体5方向前进，行进到数控程序设定的进给量后，停止前进，此时扩口椎体5***导管的待扩口端，点击控制面板4上的(旋转/停止)按键，控制扩口椎体5旋转，使导管的待扩口端完成扩口成型；然后自动进给模块8通过自身的托板15带动托架12反方向运动，运行到自动进给模块8的工作前的原始位置。点击控制面板4上的(打开/夹紧)按键，托架12打开，取下加工导管，导管扩口工作结束。
当然，本实用新型还可有其他多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当然可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
Claims (8)
1.一种导管自动扩口装置，其特征在于，包括自动加紧模块(7)、扩口位置限制模块(6)、自动进给模块(8)、扩口椎体(5)以及控制模块(1)；
所述自动加紧模块(7)用于支撑并夹紧导管的待扩口端；
所述扩口位置限制模块(6)用于限定导管的待扩口端的长度；
所述自动进给模块(8)用于带动自动加紧模块(7)向靠近或远离所述扩口椎体(5)的方向运动，使扩口椎体(5)***或离开导管的待扩口端；
所述控制模块(1)用于控制自动加紧模块(7)夹紧或释放导管的待扩口端；还用于控制扩口位置限制模块(6)与自动加紧模块(7)之间的相对距离，从而限定导管的待扩口端的长度；还用于控制自动进给模块(8)沿靠近或远离所述扩口椎体(5)方向作直线往返运动；还用于当扩口椎体(5)***导管的待扩口端后，控制扩口椎体(5)旋转，使导管的待扩口端完成扩口成型。
2.如权利要求1所述的一种导管自动扩口装置，其特征在于，所述自动加紧模块(7)包括托架(12)、从动齿轮(13)、主动齿轮(14)以及第一电机；
所述导管(11)的待扩口端穿过所述托架(12)，其中，所述托架(12)为三轴卡爪，且每个轴向上的卡爪可沿其轴向进行伸缩；
所述第一电机用于在控制模块(1)的控制下，驱动主动齿轮(14)带动从动齿轮(13)转动，从动齿轮(13)再带动各轴向上的卡爪进行伸缩，实现导管的待扩口端的夹紧或释放。
3.如权利要求2所述的一种导管自动扩口装置，其特征在于，所述自动加紧模块(7)还包括第一行星减速器；
所述第一行星减速器用于提高所述第一电机的输出功率。
4.如权利要求2所述的一种导管自动扩口装置，其特征在于，所述扩口位置限制模块(6)包括定位挡板(10)、连杆机构以及第二电机；
所述连杆机构一端连接所述定位挡板(10)，另一端连接所述第二电机；
所述定位挡板(10)用于限定导管(11)的待扩口端穿过托架(12)的长度；
所述第二电机用于在控制模块(1)的控制下，驱动连杆机构运动，通过连杆机构确定定位挡板(10)与托架(12)之间的相对距离与相对位置，其中，所述相对距离根据导管(11)所需的待扩口端的长度确定，所述相对位置包括托架(12)的前方和上方，当定位挡板(10)用于限定导管(11)的待扩口端穿过托架(12)的长度时，定位挡板(10)位于托架(12)的前方，否则定位挡板(10)位于托架(12)的上方。
5.如权利要求4所述的一种导管自动扩口装置，其特征在于，所述扩口位置限制模块(6)还包括第二行星减速器(9)；
所述第二行星减速器(9)用于提高所述第二电机的输出功率。
6.如权利要求1所述的一种导管自动扩口装置，其特征在于，所述自动进给模块(8)包括托板(15)、丝杠(16)以及第三电机；
所述托板(15)用于安装所述自动加紧模块(7)；
所述第三电机用于在控制模块(1)的控制下，驱动所述丝杠(16)转动，从而由丝杠(16)带动托板(15)沿靠近或远离所述扩口椎体(5)的方向作直线往返运动。
7.如权利要求1所述的一种导管自动扩口装置，其特征在于，还包括机床(2)；
所述机床(2)用于安装所述自动加紧模块(7)、扩口位置限制模块(6)、自动进给模块(8)以及扩口椎体(5)。
8.如权利要求1所述的一种导管自动扩口装置，其特征在于，还包括旋转摇臂(3)与控制面板(4)；
所述控制面板(4)用于实现控制模块(1)的可视化操作；
所述旋转摇臂(3)安装在控制模块(1)上，用于调节控制面板(4)的位置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920186586.3U CN210080552U (zh) | 2019-02-02 | 2019-02-02 | 一种导管自动扩口装置 |
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| CN201920186586.3U CN210080552U (zh) | 2019-02-02 | 2019-02-02 | 一种导管自动扩口装置 |
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| CN (1) | CN210080552U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113477797A (zh) * | 2021-05-25 | 2021-10-08 | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 | 一种基于数控机床的自动冷扩孔设备及其使用方法 |
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2019
- 2019-02-02 CN CN201920186586.3U patent/CN210080552U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113477797A (zh) * | 2021-05-25 | 2021-10-08 | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 | 一种基于数控机床的自动冷扩孔设备及其使用方法 |
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