CN209157676U - 一种铜管自动开料双头管端加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铜管自动开料双头管端加工设备，包括机台和控制器，所述机台上分别设有：开料装置，用于对铜管进行校直校圆并安装设定规格进行裁切形成待加工的管件；缩口装置，设于所述开料装置一侧，用于对所述管件的头端进行缩口加工；平移装置，用于夹取所述管件并将其由所述开料装置转移至所述缩口装置。采用以上技术方案的铜管自动开料双头管端加工设备，结构简单、设计合理、效率高、安全系数高、准确率高，而且可以确保管端的深度的准确率以及很好的防止了手被烫伤的问题发生并由于开料与管端组装在同一机器上节省了运料的时间，提高了工作效率。

Description

一种铜管自动开料双头管端加工设备

技术领域

本设备涉及一种冰箱蒸发器铜管的自动开料双头管端加工设备。

背景技术

铜管的管端之前一般由人工手动操作。是管端机很重要的一环，人工抓取铜管，进行管端有很多不足之处，首先效率方面比较不理想，铜管的管端的深度不好控制，导致很多不必要的浪费，其次管端时铜管发热严重，长久工作容易烫伤手。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种铜管自动开料双头管端加工设备。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种铜管自动开料双头管端加工设备，包括机台和控制器，机台上分别设有：

开料装置，用于对铜管进行校直校圆并安装设定规格进行裁切形成待加工的管件；

缩口装置，设于开料装置一侧，用于对管件的头端进行缩口加工；

平移装置，用于夹取管件并将其由开料装置转移至缩口装置。

在一些实施方式中，还包括一个扩口装置，扩口装置正对开料装置，用于对管件的头端进行扩口加工。

具体地，开料装置包括依次相连接的校直校圆机构，夹紧送料机构，切割机构和夹紧拉断机构，其中，

校直校圆机构设有多个校圆轮和多个校直轮，校圆轮和校直轮随管件转动；

夹紧送料机构包括一个用于夹紧和输送管件的送料夹模，送料夹模与一个夹紧送料气缸相连接，夹紧送料气缸安装在一根送料丝杆上，送料丝杆由送料伺服电机驱动，送料伺服电机驱动送料丝杆转动，送料夹模在夹紧送料气缸的驱动下夹紧管件并向切割机构平移；

切割机构设于夹紧送料机构前方，主要包括一个切割刀头与切割刀头通过皮带或者齿轮或者链条相连接的电机，切割刀头在电机的带动下进行旋转，并在管件的外壁形成一圈环形的切割槽，切割槽切入管件内壁但并不将管件侧壁完全切断；

夹紧拉断机构包括一个用于夹紧和固定管件的夹紧夹模，夹紧夹模与一个夹紧气缸相连接，夹紧气缸驱动夹紧夹模夹紧并固定管件，夹紧夹模与夹紧气缸安装在一组导轨上并由一个拉断气缸驱动沿导轨平移，夹紧夹模夹紧管件并向远离切割机构的方向拉动管件，从而将管件沿切割槽的部位将管件拉断。

具体地，缩口装置包括两个相互平行的缩口机构，缩口机构利用缩口模具对管件的头端进行缩口加工，缩口机构还分别与一个缩口夹紧机构相对安装，缩口夹紧机构用于在缩口机构对管件的头端进行加工时夹紧和固定管件。

进一步地，缩口夹紧机构包括一个夹头和用于驱动夹头的夹头气缸，夹头和夹头气缸安装在一组导轨上并由一个夹管推进气缸驱动在导轨上平移滑行，夹头、夹头气缸和夹管推进气缸构成的整体同时安装在另一组导轨上，并由一个缩口推进气缸驱动在导轨上平移滑行。

具体地，平移机构包括一个设于机台上方的支架以及安装在支架上的第一气动手指、第二气动手指和第三气动手指，第一气动手指、第二气动手指和第三气动手指分别用于夹取管件，且分别与开料装置和两个缩口机构相对应，第一气动手指、第二气动手指和第三气动手指分别与一个升降气缸相连接，升降气缸与一根与支架相平行的平移丝杆相连接，平移丝杆与一个平移伺服电机相连接，平移伺服电机通过平移丝杆驱使第一气动手指、第二气动手指和第三气动手指沿支架同步平行滑动。

进一步地，第一气动手指安装在一个抽管气缸上，抽管气缸安装在平移丝杆上，抽管气缸的动作方向与开料装置切断后的的管件的轴心方向相同。

进一步地，第二气动手指与靠近开料装置的一个缩口机构相对应，第二气动手指与一个旋转电机或者旋转气缸相连接，旋转电机或者旋转气缸驱动第二气动手指及其夹取的管件旋转180°。

进一步地，支架远离开料装置的一侧外端还设有一个接料盘，第三气动手指夹取加工完成的管件并将其落入接料盘中。

具体地，扩口装置由安装在两组相叠加的导轨上的扩口气缸构成，扩口气缸通过一个扩口模对管件的头端进行扩口加工，一个扩口平移气缸和一个换工位气缸分别与扩口气缸相连接，且扩口平移气缸和换工位气缸的伸缩动作方向相同。

采用以上技术方案的铜管自动开料双头管端加工设备，结构简单、设计合理、效率高、安全系数高、准确率高，而且可以确保管端的深度的准确率以及很好的防止了手被烫伤的问题发生并由于开料与管端组装在同一机器上节省了运料的时间，提高了工作效率。

该设备在缩口加工的过程中，夹紧管件的夹头本身可进行旋转，夹头自身的旋转抵消了管端时管件自身的扭力，从而保证了管件的表面不出现扭曲痕迹，提高了成品率。

附图说明

图1为本实用新型一种实施方式的铜管自动开料双头管端加工设备的结构示意图。

图2为图1所示铜管自动开料双头管端加工设备的另一个方向的结构示意图。

图3为图1所示铜管自动开料双头管端加工设备的机头部分的局部放大图。

图4为图1所示开料装置的结构示意图。

图5为图1所示缩口夹紧机构的结构示意图。

图6为图1所示平移装置的结构示意图。

图7为图1所示扩口装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1至图7示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的铜管自动开料双头管端加工设备。如图所示，该装置包括机台1和控制器2。

其中，机台1上分别设有：

开料装置3，用于对铜管进行校直校圆并安装设定规格进行裁切形成待加工的管件A；

缩口装置4，设于开料装置3一侧，用于对管件A的头端进行缩口加工；

平移装置5，用于夹取管件并将其由开料装置3转移至缩口装置4；

还包括一个扩口装置6，扩口装置6正对开料装置3，用于对管件A的头端进行扩口加工。

具体地，开料装置3包括依次相连接的校直校圆机构31，夹紧送料机构32，切割机构33和夹紧拉断机构34。

其中，校直校圆机构31设有多个校圆轮311和多个校直轮312，校圆轮311和校直轮312随管件AA转动。

夹紧送料32机构包括一个用于夹紧和输送管件A的送料夹模321。送料夹模321与一个夹紧送料气缸322相连接，夹紧送料气缸322安装在一根送料丝杆323上，送料丝杆323由送料伺服电机324驱动，送料伺服电机324驱动送料丝杆323转动，送料夹模321在夹紧送料气缸322的驱动下夹紧管件A并向切割机构33平移。

切割机构33设于夹紧送料机构32前方，主要包括一个切割刀头332 与切割刀头322通过皮带或者齿轮或者链条相连接的电机331，切割刀头 332在电机331的带动下进行旋转，并在管件A的外壁形成一圈环形的切割槽，切割槽切入管件A内壁但并不将管件A侧壁完全切断。

夹紧拉断机构34包括一个用于夹紧和固定管件A的夹紧夹模341，夹紧夹模341与一个夹紧气缸342相连接，夹紧气缸342驱动夹紧夹模341 夹紧并固定管件A，夹紧夹模341与夹紧气缸342安装在一组导轨上并由一个拉断气缸343驱动沿导轨平移。夹紧夹模341夹紧管件A并向远离切割机构33的方向拉动管件A，从而将管件A沿切割槽的部位将管件A拉断。

缩口装置4包括两个相互平行的缩口机构41，缩口机构41利用缩口模具对管件A的头端进行缩口加工，缩口机构41还分别与一个缩口夹紧机构 42相对安装。缩口夹紧机构42用于在缩口机构41对管件A的头端进行加工时夹紧和固定管件A。

缩口夹紧机构42包括一个夹头421和用于驱动夹头421的夹头气缸 422，夹头421和夹头气缸422安装在一组导轨上并由一个夹管推进气缸423 驱动在导轨上平移滑行，夹头421、夹头气缸422和夹管推进气缸423构成的整体同时安装在另一组导轨上，并由一个缩口推进气缸424驱动在导轨上平移滑行。

平移机构5包括一个设于机台1上方的支架51以及安装在支架51上的第一气动手指521、第二气动手指522和第三气动手指523。第一气动手指521、第二气动手指522和第三气动手指523分别用于夹取管件A，且分别与开料装置3和两个缩口机构41相对应。第一气动手指521、第二气动手指522和第三气动手指523分别与一个升降气缸53相连接，升降气缸53与一根与支架51相平行的平移丝杆54相连接，平移丝杆54与一个平移伺服电机55相连接，平移伺服电机55通过平移丝杆54驱使第一气动手指 521、第二气动手指522和第三气动手指523沿支架51同步平行滑动。

第一气动手指521安装在一个抽管气缸57上，抽管气缸57安装在平移丝杆54上，抽管气缸57的动作方向与开料装置3切断后的的管件A的轴心方向相同。

第二气动手指522与靠近开料装置3的一个缩口机构41相对应，第二气动手指522与一个旋转气缸56相连接，旋转气缸56驱动第二气动手指 522及其夹取的管件A旋转180°。

在其他的实施例中，第二气动手指522还可以与一个旋转电机相连接。

支架51远离开料装置3的一侧外端还设有一个接料盘58，第三气动手指523夹取加工完成的管件A并将其落入接料盘58中。

扩口装置6由安装在两组相叠加的导轨上的扩口气缸61构成，扩口气缸61通过一个扩口模对管件A的头端进行扩口加工，一个扩口平移气缸 62和一个换工位气缸63分别与扩口气缸61相连接，且扩口平移气缸62 和换工位气缸63的伸缩动作方向相同。

该装置的加工动作为：铜管先经过开料装置3中的校圆轮311和校直轮312，再经过送料伺服电机324带动送料夹紧机构32把铜管送到拉断夹紧机构34。

此时视管件A的长短而定，分两种情况：

(1)管件A短于160mm时，先将铜管切断，再由扩口装置6扩口；

(2)管件A长于160mm时，先由扩口装置6扩口后，再继续送料以及切断。

当管件A扩口完成后，经由平移装置5上的第一气动手指521把管件 A从模具中夹持出来，然后经平移伺服电机55移动到缩口工位41，此时升降气缸53伸出，把管件A往下送，缩口夹紧装置42中的夹管推进气缸423 往前，把管件A收进夹头421中，夹头气缸422夹紧管件A，升降气缸53 收回，并由平移伺服电机55带动平移丝杆54回到初始工位。

夹头421夹紧管件A后，缩口推进气缸424伸出，使管件A完成第一道缩口工序。

完成第一道工序后，缩口推进气缸424收回，升降气缸53伸出，第二气动手指522夹紧管件A，夹头421松开，夹管推进气缸423收回，升降气缸53收回后，旋转气缸56带动第二气动手指522和管件A旋转180°，把管件A掉头后，平移伺服电机55带动平移丝杆54把管件A移到第二个缩口机构41处。

与上一道缩口工序动作一样，等管件A缩口完成后，第三气动手指523 将管件A夹至接料盘58松开，经由接料盘58掉落至放置区。

在本实施例中，三道工序均有管件A同时在加工，以此达成同步。

采用以上技术方案的铜管自动开料双头管端加工设备，结构简单、设计合理、效率高、安全系数高、准确率高，而且可以确保管端的深度的准确率以及很好的防止了手被烫伤的问题发生并由于开料与管端组装在同一机器上节省了运料的时间，提高了工作效率。

该设备在缩口加工的过程中，夹紧管件A的夹头本身可进行旋转，夹头自身的旋转抵消了管端时管件自身的扭力，从而保证了管件的表面不出现扭曲痕迹，提高了成品率。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种铜管自动开料双头管端加工设备，其特征在于，包括机台和控制器，所述机台上分别设有：

开料装置，用于对铜管进行校直校圆并安装设定规格进行裁切形成待加工的管件；

缩口装置，设于所述开料装置一侧，用于对所述管件的头端进行缩口加工；

平移装置，用于夹取所述管件并将其由所述开料装置转移至所述缩口装置。

2.根据权利要求1所述的铜管自动开料双头管端加工设备，其特征在于，还包括一个扩口装置，所述扩口装置正对所述开料装置，用于对所述管件的头端进行扩口加工。

3.根据权利要求1所述的铜管自动开料双头管端加工设备，其特征在于，所述开料装置包括依次相连接的校直校圆机构，夹紧送料机构，切割机构和夹紧拉断机构，其中，

所述校直校圆机构设有多个校圆轮和多个校直轮，所述校圆轮和所述校直轮随所述管件转动；

所述夹紧送料机构包括一个用于夹紧和输送所述管件的送料夹模，所述送料夹模与一个夹紧送料气缸相连接，所述夹紧送料气缸安装在一根送料丝杆上，所述送料丝杆由送料伺服电机驱动，所述送料伺服电机驱动所述送料丝杆转动，所述送料夹模在所述夹紧送料气缸的驱动下夹紧所述管件并向所述切割机构平移。

4.根据权利要求3所述的铜管自动开料双头管端加工设备，其特征在于，所述切割机构设于所述夹紧送料机构前方，主要包括一个切割刀头与所述切割刀头通过皮带或者齿轮或者链条相连接的电机，所述切割刀头在所述电机的带动下进行旋转，并在所述管件的外壁形成一圈环形的切割槽，所述切割槽切入所述管件内壁但并不将所述管件侧壁完全切断；

所述夹紧拉断机构包括一个用于夹紧和固定所述管件的夹紧夹模，所述夹紧夹模与一个夹紧气缸相连接，所述夹紧气缸驱动所述夹紧夹模夹紧并固定所述管件，所述夹紧夹模与所述夹紧气缸安装在一组导轨上并由一个拉断气缸驱动沿所述导轨平移，所述夹紧夹模夹紧所述管件并向远离所述切割机构的方向拉动所述管件，从而将所述管件沿所述切割槽的部位将所述管件拉断。

5.根据权利要求1所述的铜管自动开料双头管端加工设备，其特征在于，所述缩口装置包括两个相互平行的缩口机构，所述缩口机构利用缩口模具对所述管件的头端进行缩口加工，所述缩口机构还分别与一个缩口夹紧机构相对安装，所述缩口夹紧机构用于在所述缩口机构对所述管件的头端进行加工时夹紧和固定所述管件。

6.根据权利要求5所述的铜管自动开料双头管端加工设备，其特征在于，所述缩口夹紧机构包括一个夹头和用于驱动所述夹头的夹头气缸，所述夹头和所述夹头气缸安装在一组导轨上并由一个夹管推进气缸驱动在所述导轨上平移滑行，所述夹头、所述夹头气缸和所述夹管推进气缸构成的整体同时安装在另一组导轨上，并由一个缩口推进气缸驱动在所述导轨上平移滑行。

7.根据权利要求1所述的铜管自动开料双头管端加工设备，其特征在于，所述平移装置包括一个设于所述机台上方的支架以及安装在该支架上的第一气动手指、第二气动手指和第三气动手指，所述第一气动手指、所述第二气动手指和所述第三气动手指分别用于夹取所述管件，且分别与所述开料装置和两个所述缩口机构相对应，所述第一气动手指、所述第二气动手指和所述第三气动手指分别与一个升降气缸相连接，所述升降气缸与一根与所述支架相平行的平移丝杆相连接，所述平移丝杆与一个平移伺服电机相连接，所述平移伺服电机通过所述平移丝杆驱使所述第一气动手指、所述第二气动手指和所述第三气动手指沿所述支架同步平行滑动。

8.根据权利要求7所述的铜管自动开料双头管端加工设备，其特征在于，所述第一气动手指安装在一个抽管气缸上，所述抽管气缸安装在所述平移丝杆上，所述抽管气缸的动作方向与所述开料装置切断后的所述管件的轴心方向相同。

9.根据权利要求8所述的铜管自动开料双头管端加工设备，其特征在于，所述第二气动手指与靠近所述开料装置的一个所述缩口机构相对应，所述第二气动手指与一个旋转电机或者旋转气缸相连接，所述旋转电机或者所述旋转气缸驱动所述第二气动手指及其夹取的所述管件旋转180°。

10.根据权利要求2所述的铜管自动开料双头管端加工设备，其特征在于，所述扩口装置由安装在两组相叠加的导轨上的扩口气缸构成，所述扩口气缸通过一个扩口模对所述管件的头端进行扩口加工，一个扩口平移气缸和一个换工位气缸分别与所述扩口气缸相连接，且所述扩口平移气缸和所述换工位气缸的伸缩动作方向相同。