CN215615557U - 一种用于数控加工的自动作业装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于数控加工的自动作业装置，包括数控加工机床，还包括固定设置在数控加工机床一侧的立柱，立柱顶端设置有法兰座，法兰座上设置有由第一电机控制转动的第一轴，第一轴上固定设置有活动臂，所述第一轴水平且垂直于立柱，平行于主轴，活动臂的远第一轴方向端设置有垂直于活动臂的安装法兰，并在活动臂上设置第一驱动装置驱动安装法兰转动，安装法兰上设置有安装座，安装座上设置有可在安装座上垂直于活动臂滑动的拾取臂，并在安装座设置第二驱动装置驱动拾取臂滑动，所述拾取臂的两端端部分别设置有抓具。用于通过数控加工机床批量加工零件时实现包括零件装取件全自动加工作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种全自动数控装置，特别是一种用于数控加工的自动作业装置。
背景技术
数控加工机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制***的自动化机床。该控制***能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。
数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。
通常数控加工机床加工零件时零件的装件和取件都是人工作业完成的，对于较大批量的单一零件数控加工时，仅通过人工装取件导致人工成本较高，同时效率还比较低，所以为进一步保障并提升生产效率，提高自动化程度，特研发本装置。
发明内容
本实用新型的目的在于：提出了一种用于数控加工的自动作业装置，用于通过数控加工机床批量加工零件时实现包括零件装取件全自动加工作业。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种用于数控加工的自动作业装置，包括数控加工机床，所述数控加工机床包括设置有刀具的主轴和用于设置工件的工作台，并在工作台上设置有自动装夹工件的夹具，还包括固定设置在数控加工机床一侧的立柱，立柱顶端设置有法兰座，法兰座上设置有由第一电机控制转动的第一轴，第一轴上固定设置有活动臂，所述第一轴水平且垂直于立柱，平行于主轴，活动臂的远第一轴方向端设置有垂直于活动臂的安装法兰，并在活动臂上设置第一驱动装置驱动安装法兰转动，安装法兰上设置有安装座，安装座上设置有可在安装座上垂直于活动臂滑动的拾取臂，并在安装座设置第二驱动装置驱动拾取臂滑动，所述拾取臂的两端端部分别设置有抓具。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述抓具包括分别设置于拾取臂的两端端部地铰接座，所述铰接座两侧分别铰接抓手，所述抓手根部铰接铰接座，远铰接座方向端具有相向设置有的夹取槽，在两个抓手之间设置弹簧支撑抓手，并在抓手根部的远铰接处位置设置拨钉，所述拾取臂上设置有可伸缩滑动的推块，推块上设置有开口朝向夹取槽方向的八字形驱动槽，所述拨钉位于驱动槽内侧。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述推块滑动连接在拾取臂端部，并在拾取臂端部设置电动伸缩缸驱动推块滑动。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第一电机为带刹车的伺服控制电机。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第一驱动装置包括安装法兰上设置的与活动臂同轴的环形齿轮，所述活动臂上设置第二电机，所述第二电机的输出轴上设置有第一齿轮与环形齿轮传动啮合。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第二驱动装置包括设置在安装座上设置第三电机，所述拾取臂上设置有沿拾取臂长度方向布置的齿条，并在第三电机的输出轴上设置第二齿轮与齿条传动啮合。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型的一种用于数控加工的自动作业装置，用于通过数控加工机床批量加工零件时实现包括零件装取件全自动加工作业。从而提高加工的工作效率，减少人工参与，降低人工劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型的用于数控加工的自动作业装置结构示意图；
图2为本实用新型的立柱部分的结构示意图；
图3为本实用新型的活动臂部分设置结构示意图；
图4为本实用新型的A部放大图；
图5为本实用新型的B部放大图。
图中：刀具-1、主轴-2、工作台-3、夹具-4、立柱-5、法兰座-6、第一电机-7、第一轴-8、活动臂-9、安装法兰-10、安装座-11、拾取臂-12、铰接座-13、抓手-14、夹取槽-15、弹簧-16、拨钉-17、推块-18、驱动槽-19、电动伸缩缸-20、环形齿轮-21、第二电机-22、第一齿轮-23、第三电机-24、齿条-25。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参阅图1-5,一种用于数控加工的自动作业装置，包括数控加工机床，所述数控加工机床包括设置有刀具1的主轴2和用于设置工件的工作台3，并在工作台3上设置有自动装夹工件的夹具4，还包括固定设置在数控加工机床一侧的立柱5，立柱5顶端设置有法兰座6，法兰座6上设置有由第一电机7控制转动的第一轴8，第一轴8上固定设置有活动臂9，所述第一轴8水平且垂直于立柱5，平行于主轴2，活动臂9的远第一轴8方向端设置有垂直于活动臂9的安装法兰10，并在活动臂9上设置第一驱动装置驱动安装法兰10转动，安装法兰10上设置有安装座11，安装座11上设置有可在安装座11上垂直于活动臂9滑动的拾取臂12，并在安装座11设置第二驱动装置驱动拾取臂12滑动，所述拾取臂12的两端端部分别设置有抓具。
进一步，所述抓具包括分别设置于拾取臂12的两端端部地铰接座13，所述铰接座13两侧分别铰接抓手14，所述抓手14根部铰接铰接座13，远铰接座13方向端具有相向设置有的夹取槽15，在两个抓手14之间设置弹簧16支撑抓手14，并在抓手14根部的远铰接处位置设置拨钉17，所述拾取臂12上设置有可伸缩滑动的推块18，推块18上设置有开口朝向夹取槽15方向的八字形驱动槽19，所述拨钉17位于驱动槽19内侧。
通过数控加工机床来实现对零件的加工，加工时通过原设的夹具对工件自动装夹，由数控加工机床配合刀具自动加工，装取件作业通过立柱、活动臂、拾取臂等等的相互配合来完成。所述抓手可以在弹簧的支撑下自动打开，然后推块18往夹取槽15方向推动的时候驱动槽19便会推压拨钉相互靠拢以驱动抓手14相向活动夹持工件，所述夹取槽适用于夹持工件的部位，可以很好地对工件形成加持效果。然后拾取臂相对于安装座的可控制活动、安装法兰的可控制转动和活动臂的可控制活动相互配合可以将抓手14抓取的工件从数控加工机床外夹取并安装到夹具中，加工好后通过抓手14等装置将工件夹取并搬离数控加工机床。
进一步地，为方便设置，利于安装，所述推块18滑动连接在拾取臂12端部，并在拾取臂12端部设置电动伸缩缸20驱动推块18滑动。
进一步地，为确保控制精准，所述第一电机7为带刹车的伺服控制电机。且所述第一驱动装置包括安装法兰10上设置的与活动臂9同轴的环形齿轮21，所述活动臂9上设置第二电机22，所述第二电机22的输出轴上设置有第一齿轮23与环形齿轮21传动啮合。同时所述第二驱动装置包括设置在安装座11上设置第三电机24，所述拾取臂12上设置有沿拾取臂12长度方向布置的齿条25，并在第三电机24的输出轴上设置第二齿轮与齿条25传动啮合。
所述第二电机22带动第一齿轮23转动以控制安装法兰10转动，所述拾取臂12可通过一端的抓手抓取成品零件，另一端抓手拾取毛坯零件，从而提高工作效率。并可以进一步设置所述法兰座可在主轴上可控制地水平转动以提高本实用新型装置的适用范围。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于数控加工的自动作业装置，包括数控加工机床，所述数控加工机床包括设置有刀具(1)的主轴(2)和用于设置工件的工作台(3)，并在工作台(3)上设置有自动装夹工件的夹具(4)，其特征在于：还包括固定设置在数控加工机床一侧的立柱(5)，立柱(5)顶端设置有法兰座(6)，法兰座(6)上设置有由第一电机(7)控制转动的第一轴(8)，第一轴(8)上固定设置有活动臂(9)，所述第一轴(8)水平且垂直于立柱(5)，平行于主轴(2)，活动臂(9)的远第一轴(8)方向端设置有垂直于活动臂(9)的安装法兰(10)，并在活动臂(9)上设置第一驱动装置驱动安装法兰(10)转动，安装法兰(10)上设置有安装座(11)，安装座(11)上设置有可在安装座(11)上垂直于活动臂(9)滑动的拾取臂(12)，并在安装座(11)设置第二驱动装置驱动拾取臂(12)滑动，所述拾取臂(12)的两端端部分别设置有抓具。
2.根据权利要求1所述的用于数控加工的自动作业装置，其特征在于：所述抓具包括分别设置于拾取臂(12)的两端端部地铰接座(13)，所述铰接座(13)两侧分别铰接抓手(14)，所述抓手(14)根部铰接铰接座(13)，远铰接座(13)方向端具有相向设置有的夹取槽(15)，在两个抓手(14)之间设置弹簧(16)支撑抓手(14)，并在抓手(14)根部的远铰接处位置设置拨钉(17)，所述拾取臂(12)上设置有可伸缩滑动的推块(18)，推块(18)上设置有开口朝向夹取槽(15)方向的八字形驱动槽(19)，所述拨钉(17)位于驱动槽(19)内侧。
3.根据权利要求2所述的用于数控加工的自动作业装置，其特征在于：所述推块(18)滑动连接在拾取臂(12)端部，并在拾取臂(12)端部设置电动伸缩缸(20)驱动推块(18)滑动。
4.根据权利要求1所述的用于数控加工的自动作业装置，其特征在于：所述第一电机(7)为带刹车的伺服控制电机。
5.根据权利要求1所述的用于数控加工的自动作业装置，其特征在于：所述第一驱动装置包括安装法兰(10)上设置的与活动臂(9)同轴的环形齿轮(21)，所述活动臂(9)上设置第二电机(22)，所述第二电机(22)的输出轴上设置有第一齿轮(23)与环形齿轮(21)传动啮合。
6.根据权利要求1所述的用于数控加工的自动作业装置，其特征在于：所述第二驱动装置包括设置在安装座(11)上设置第三电机(24)，所述拾取臂(12)上设置有沿拾取臂(12)长度方向布置的齿条(25)，并在第三电机(24)的输出轴上设置第二齿轮与齿条(25)传动啮合。
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