CN210072259U - 一种lcd玻璃自动测试机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种LCD玻璃自动测试机，包括机座，还包括有设置在所述机座上并用于取放和沿长度方向传送待测量的LCD玻璃的取料机械手，固定设置在所述机座上且位于所述取料机械手的移动方向上并用于接收LCD玻璃的玻璃定位机构，设置在机座上方并沿长度方向移动并用于吸取所述玻璃定位机构上的LCD玻璃的测试机械手，固定设置在所述机座上且位于所述测试机械手的移动方向上并用于压紧LCD玻璃的压紧机构。能够实现对LCD屏的自动取放和压紧后进行测试，从而提高生产效率，节约人力资源，提高检测机自动化程度的技术效果。

Description

一种LCD玻璃自动测试机

技术领域

本实用新型涉及LCD加工设备领域，尤其涉及的是一种LCD玻璃自动测试机。

背景技术

LCD屏是电子设备中用于显示的元器件，在显示屏电子设备中应用广泛，LCD屏也称为LCD玻璃，在生产完成后，需要对LCD玻璃进行输送到测试机上进行检测测试。

LCD屏在测试机上进行AOI测试时，一般是采用人工放置LCD玻璃，人工把LCD玻璃放置在测试机的测试装置下方并摆正，启动AOI测试机后，进行对LCD屏幕检测，因此导致在LCD玻璃输送过程中的自动化程度底，人工取放过程导致生产效率低，浪费人力，生产效率低的问题。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种LCD玻璃自动测试机，能够实现对LCD屏的自动取放和压紧后进行测试，从而提高生产效率，节约人力资源，提高检测机自动化程度的技术效果。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种LCD玻璃自动测试机，包括底座，其中，还包括有设置在所述机座上并用于取放和沿长度方向传送待测量的LCD玻璃的取料机械手，固定设置在所述机座上且位于所述取料机械手的移动方向上并用于接收LCD玻璃的玻璃定位机构，设置在机座上方并沿长度方向移动并用于吸取所述玻璃定位机构上的LCD玻璃的测试机械手，固定设置在所述机座上且位于所述测试机械手的移动方向上并用于压紧LCD玻璃的压紧机构。

进一步，在所述机座上沿长度方向固定设置有机械手支架，取料机械手包括有沿长度方向固定设置在所述机械手支架上并用于沿长度方向移动的X向直线电机模组，固定设置在所述X向直线电机模组上的移动输出端并用于沿竖直方向移动的Z向直线电机模组，固定设置在所述Z向直线电机模组上的移动输出端的取料组件，所述取料组件包括有沿竖直方向固定连接在所述Z向直线电机模组的移动输出端上的吸附支架，沿竖直方向固定设置在所述吸附支架上的取料滑移导向件，固定设置在所述取料滑移导向件上且沿宽度方向延伸设置的取料支撑板，沿竖直方向设置在所述取料支撑板上的真空吸盘。

进一步，在所述取料支撑板上沿宽度方向开设有腰形孔，所述真空吸盘可调节固定在所述腰形孔中；

所述取料滑移导向件包括：沿竖直方向设置在所述吸附支架上的导轨，滑移套设在所述导轨上的滑台，所述取料支撑板固定连接在所述滑台上。

进一步，所述测试机械手与所述取料机械手的结构相同，所述测试机械手与所述取料机械手沿长度方向并排固定设置在所述机械手支架上。

进一步，所述玻璃定位机构包括有固定设置在所述机座上并位于所述取料机械手下方的玻璃定位支架，固定设置在所述玻璃定位支架上的玻璃放置板，位于所述玻璃放置板朝长度方向的一侧且固定设置在所述玻璃定位支架上的第一滑轨滑台气缸，朝向所述玻璃放置板并固定设置在所述第一滑轨滑台气缸的滑台上的第一侧推板，位于所述玻璃放置板朝宽度方向的一侧且固定设置在所述玻璃定位支架上的第二滑轨滑台气缸，朝向所述玻璃放置板并固定设置在所述第二滑轨滑台气缸的滑台上的第二侧推板。

进一步，所述压紧机构包括有底座，固定设置在底座的宽度方向的两端的两个支撑台，固定设置在支撑台上并位于两个所述支撑台之间的支撑板，可调节设置在所述两个支撑台上且位于两个所述支撑台之间的左调节板，位于所述左调节板与所述支撑板之间且固定设置在所述左调节板上的左PCB接线板，可调节设置在所述两个支撑台上并与所述左调节板镜像设置的右调节板，固定设置在所述右调节板上并与所述左PCB接线板镜像设置的右PCB接线板，LCD玻璃的两侧引脚分别抵靠接触所述左PCB接线板和所述右PCB接线板，以及设置在所述左调节板上方并用于对LCD玻璃的左侧进行压紧的左压紧组件，与所述左压紧组件镜像设置并用于对LCD玻璃的右侧进行压紧的右压紧组件。

进一步，所述左压紧组件与所述右压紧组件结构相同，所述右压紧组件包括有沿竖直方向设置的第一支板，与第一支板呈镜像设置的第二支板，所述支撑台位于所述第一支板与第二支板之间，架设在所述第一支板和第二支板之间并转动连接在所述第一支板和第二支板上的转轴，位于所述第一支板和第二支板之间并固定连接在所述转轴上的压板部，固定设置在第一支板上并通过动力输出端固定连接在所述转轴凸出所述第一支板的一端上的动力驱动部，所述动力驱动部包括有固定连接在所述转轴凸出所述第一支板的一端上的连接块，尾部铰接在所述第一支板上且输出轴铰接在所述连接块上的压紧气缸。

进一步，还包括有用于固定所述左压紧组件和所述右压紧组件的调节固定组件，所述调节固定组件包括有固定设置在所述底座靠所述第二支板一侧侧面上并分别位于长度方向的两端的两个调节固定台，固定架设在两个所述调节固定台之间的调节板，开设在调节板上表面的左调节固定槽和右调节固定槽，可调节设置在左调节固定槽中的左调节螺母，可调节设置在右调节固定槽中的右调节螺母，固定连接在左压紧组件且与所述左调节螺母连接并通过拧紧所述左调节螺母而固定在所述调节板上的左连接板，以及固定连接在右压紧组件且与所述右调节螺母连接并通过拧紧所述右调节螺母而固定在所述调节板上的右连接板。

进一步，还包括有分拣机械手，所述分拣机械手位于机座上方且沿长度方向移动并用于吸取所述压紧机构上的LCD玻璃；位于所述分拣机械手的下方且固定设置在所述机座上并用于传输LCD玻璃的分拣传输机构。

进一步，所述分拣传输机构包括有位于压紧机构朝向长度方向的一侧并固定设置在机座上的第一传输组件，位于压紧机构朝向长度方向的一侧并固定设置在机座上的第二传输组件；所述第一传输组件沿宽度方向延伸设置，所述第二传输组件沿长度方向延伸设置。

采用上述方案的有益效果是：本实用新型提出的一种LCD玻璃自动测试机，先通过取料机械手把待检测的LCD玻璃从检测机外传送到玻璃定位机构上，在玻璃定位机构上对LCD玻璃进行自动摆正，使LCD玻璃在后续的操作中能直接放置到正确位置，测试机械手启动并取下玻璃定位机构上的LCD玻璃，把LCD玻璃移动到压紧机构上，压紧机构启动使LCD玻璃压紧并与测试组件中的通电部件进行连接，通过压紧机构对LCD玻璃的压紧后通电，测试组件对LCD玻璃进行测试，检测其是否合格，从而实现整个自动测试过程。

附图说明

图1是本实用新型LCD玻璃自动测试机实施例的结构示意图。

图2是本实用新型LCD玻璃自动测试机的取料机械手的结构示意图。

图3是图2的A部放大图。

图4是本实用新型LCD玻璃自动测试机的压紧机构的一侧的结构示意图。

图5是本实用新型LCD玻璃自动测试机的压紧机构的另一侧的结构示意图。

图6是本实用新型LCD玻璃自动测试机的分拣机械手和分拣传输机构的结构示意图。

图中：100、机座； 110、机械手支架；200、取料机械手；210、X向直线电机模组；220、Z向直线电机模组；230、取料组件；231、吸附支架；232、取料滑移导向件；233、取料支撑板；234、真空吸盘；235、位置感应装置；236、腰形孔；300、玻璃定位机构；310、玻璃定位支架；320、玻璃放置板；330、第一滑轨滑台气缸；340、第一侧推板；350、第二滑轨滑台气缸；360、第二侧推板； 400、测试机械手；500、压紧机构；510、底座；511、第一层板；512、第二层板；513、第三层板；514、微调装置；5141、第一层侧台；5142、调节螺杆；5143、第二层连接台；515、微调固定装置；5151、微调固定板；5152、长条槽；5153、微调固定孔；5154、微调螺钉；520、支撑台；521、腰形槽；522、连接孔；523、台阶位；530、支撑板；540、左调节板；550、左PCB接线板；560、右调节板；570、右PCB接线板；580、左压紧组件；590、右压紧组件；591、第一支板；5911、加强板；592、第二支板；593、转轴；594、压板部；5941、压板连板；5942、下压板；595、动力驱动部；5951、连接块；5952、压紧气缸；600、调节固定组件；610、调节固定台；620、调节板；630、左调节固定槽；640、右调节固定槽；650、左调节螺母；660、右调节螺母；670、左连接板；680、右连接板；700、分拣机械手；710、分拣传输机构；711、第一传输组件；712、第二传输组件；720、上框架；800、LCD玻璃。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，一种LCD玻璃800自动测试机，包括机座100，本实施例中的机座100的上表面采用长方形结构，实施例中的设置在机座100上的结构均指设置在机座100的上表面上，以长方形机座100的长边方向为长度方向，长度方向也为LCD玻璃800在测试过程中的流动方向，以长方形机座100的短边方向为宽度方向，以机座100放置时的竖直方向为高度方向。

在所述机座100的上表面上固定设置有取料机械手200，取料机械手200沿长度方向移动，用于把待测量的LCD玻璃800沿长度方向传输，在所述机座100上固定设置有玻璃定位机构300，所述玻璃定位机构300位于所述取料机械手200的移动方向的下方，所述玻璃定位机构300用于接收取料机械手200移送过来的LCD玻璃800，在机座100上方设置有测试机械手 400，所述测试机械手 400位于所述取料机械手200沿长度方向的一侧，所述取料机械手200沿长度方向移动并用于吸取所述玻璃定位机构300上的LCD玻璃800，在所述机座100上固定设置有压紧机构500，所述压紧机构500位于所述测试机械手 400移动方向的下方，所述压紧机构500用于接收测试机械手 400传送过来的LCD玻璃800并压紧LCD玻璃800；LCD玻璃800自动测试机还包括必不可少的测试组件（图示中未标注），所述测试组件位于压紧机构500上方。先通过取料机械手200把待检测的LCD玻璃800从检测机外传送到玻璃定位机构300上，在玻璃定位机构300上对LCD玻璃800进行自动摆正，使LCD玻璃800在后续的操作中能直接放置到正确位置，测试机械手 400启动并取下玻璃定位机构300上的LCD玻璃800，把LCD玻璃800移动到压紧机构500上，压紧机构500启动使LCD玻璃800压紧并与测试组件中的通电部件进行连接，通过压紧机构500对LCD玻璃800的压紧后通电，测试组件对LCD玻璃800进行测试，检测其是否合格，从而实现整个自动测试过程。本过程中，能够实现对LCD玻璃的自动取放和压紧测试，从而提高生产效率，节约人力资源，提高检测机自动化程度。

本实施例中的具体机构，如图1、图2所示，在所述机座100上沿长度方向固定设置有机械手支架 110，所述机械手支架 110采用横梁支撑的形式用于架设机械手，为本领域常见结构，具体形式不作详细描述，所述测试机械手 400与所述取料机械手200沿长度方向并排固定设置在所述机械手支架 110上，所述测试机械手 400和所述取料机械手200的结构相同，本实施例以取料机械手200的结构作具体说明，所述取料机械手200包括有沿长度方向固定设置在所述机械手支架 110上并用于沿长度方向移动的X向直线电机模组210，X向直线电机模组210为通过电机转动带动滚珠丝杠副转动，进而驱动连接在丝杠螺母上的移动输出端（通常为滑台）沿直线移动，该结构为本领域的常规技术手段，同步带的传动也可实现直线移动，具体形式不作详细描述，在所述X向直线电机模组210上的移动输出端（通常为滑台）上通过螺钉固定连接有Z向直线电机模组220，Z向直线电机模组220用于产生沿竖直方向的移动，Z向直线电机模组220的工作原理与X向直线电机模组210相同，具体结构不作详细说明，在所述Z向直线电机模组220的移动输出端通过螺钉固定连接有取料组件230，取料组件230用于拿取LCD玻璃800；所述取料组件230包括有沿竖直方向通过螺钉固定连接在所述Z向直线电机模组220的移动输出端上的吸附支架231，在所述吸附支架231上沿竖直方向通过螺钉固定连接有取料滑移导向件232，取料滑移导向件232采用滑块导轨结构，在所述取料滑移导向件232上通过螺钉固定连接有取料支撑板233，取料支撑板233沿宽度方向延伸设置，在取料支撑板233上通过螺钉固定连接有若干真空吸盘234，真空吸盘234沿竖直方向设置并用以连接外部气路后真空吸取下方的LCD玻璃800。工作过程中，X向直线电机模组210启动，带动其上的Z向直线电机模组220和取料组件230一起沿长度方向移动，取料组件230启动，吸取LCD玻璃800，再通过X向直线电机模组210运动到玻璃定位机构300的上方，Z向直线电机模组220启动，带动取料组件230向下朝向玻璃定位机构300移动，当LCD玻璃800到达玻璃定位机构300后，真空吸盘234停止吸气，使LCD玻璃800放置到玻璃定位机构300上。在取料组件230下移过程中，取料支撑板233受到玻璃定位机构300的反作用力后会通过取料滑移导向件232实现定向上移，在取料支撑板233上和吸附支架231上设置有位置感应装置235，取料支撑板233上移会触碰到吸附支架231上的位置感应装置235，从而位置感应装置235控制Z向直线电机模组220停止运动，使取料支撑板233在高度位置停止，实现自动吸取或放下LCD玻璃800的功能。

如图2所示，在所述取料支撑板233上沿宽度方向开设有腰形孔236，所述真空吸盘234可调节固定在所述腰形孔236中；这样，真空吸盘234在腰形孔236中的位置可以调整，从而可根据LCD玻璃800的规格调整真空吸盘234的位置，从而使吸取LCD玻璃800时吸力能均匀分布，吸取更稳定。

如图2、图3所示，所述玻璃定位机构300包括有固定设置在所述机座100上的玻璃定位支架310，玻璃定位支架310位于所述取料机械手200下方，在所述玻璃定位支架310上通过螺钉固定连接有玻璃放置板320，玻璃放置板320的表面朝向上方用于放置LCD玻璃800，位于所述玻璃放置板320朝长度方向的一侧且在所述玻璃定位支架310上通过螺钉固定连接有第一滑轨滑台气缸330，第一滑轨滑台气缸330可采用亚德客HLH精密滑轨侧轨型气缸，第一滑轨滑台气缸330的滑台上通过螺钉固定连接有第一侧推板340，所述第一侧推板340朝向所述玻璃放置板320设置，在所述玻璃定位支架310上通过螺钉固定连接有第二滑轨滑台气缸350，第二滑轨滑台气缸350位于所述玻璃放置板320朝宽度方向的一侧，第二滑轨滑台气缸350的滑台上通过螺钉固定连接有第二侧推板360，第二侧推板360位于朝向所述玻璃放置板320的方向设置。当LCD玻璃800被取料机械手200放置在玻璃放置板320的表面上，通过启动第一滑轨滑台气缸330，带动第一侧推板340朝向长度方向推出，第一侧推板340推动LCD玻璃800在玻璃放置板320上沿长度方向移动到指定位置，通过启动第二滑轨滑台气缸350，带动第二侧推板360朝向长度方向推出，第二侧推板360推动LCD玻璃800在玻璃放置板320上沿宽度方向移动到指定位置，从而使LCD玻璃800在玻璃放置板320上的指定位置进行定位，位置固定后，方便后续操作。

如图4、图5所示，所述压紧机构500包括有底座510，在底座510的宽度方向的两端通过螺钉分别固定连接有支撑台520，因此支撑台520设置有两个，在所述支撑台520上卡嵌有支撑板530，支撑板530沿宽度方向的一端位于一个支撑台520上且支撑板530的另一端位于另一个支撑台520上，因此支撑板530位于两个所述支撑台520之间。在所述两个支撑台520上且位于两个所述支撑台520之间可调节设置有左调节板540，在所述左调节板540上固定连接有左PCB接线板550，所述左PCB接线板550位于所述左调节板540与所述支撑板530之间，在所述两个支撑台520上可调节设置有右调节板560，所述右调节板560与所述左调节板540镜像设置，在所述右调节板560上固定设置有右PCB接线板570，右PCB接线板570与所述左PCB接线板550镜像设置，左调节板540和右调节板560均为沿长度方向移动调节，因此，左调节板540与右调节板560之间可进行相互靠近或远离的调节，调节两者位置后进行固定，这样也可带动右PCB接线板570与所述左PCB接线板550沿相互靠近或相互远离的方向，右PCB接线板570与所述左PCB接线板550分别连接LCD玻璃800的两侧引脚上并为LCD玻璃800提供测试电路连接，通过可调节设置，使右PCB接线板570与所述左PCB接线板550之间的距离得到调整，从而可对不同规格的LCD玻璃800进行通电测试，拓宽了LCD玻璃800的测试范围。在所述左调节板540上方设置有左压紧组件580，左压紧组件580用于对LCD玻璃800的左侧进行压紧，与所述左压紧组件580镜像设置有右压紧组件590，右压紧组件590用于对LCD玻璃800的右侧进行压紧。通过对右PCB接线板570与所述左PCB接线板550之间的距离进行调整，当合适规格在LCD玻璃800放置在右PCB接线板570与所述左PCB接线板550上，通过左压紧组件580对LCD玻璃800的一侧进行压紧，通过右压紧组件590对LCD玻璃800另一侧进行压紧，再通过右PCB接线板570与所述左PCB接线板550对LCD玻璃800的引脚供电，实现对LCD玻璃800的压紧并固定测试。

如图4、图5所示，所述左压紧组件580与所述右压紧组件590结构相同，以右压紧组件590为例进行详细结构说明，所述右压紧组件590包括有沿竖直方向设置的第一支板591，与第一支板591呈镜像设置的第二支板592，所述支撑台520位于所述第一支板591与第二支板592之间，在所述第一支板591和第二支板592之间穿插有转轴593，转轴593通过轴承转动连接在所述第一支板591和第二支板592上，所述转轴593架设在两个支撑台520的上方，在所述转轴593上通过螺钉固定连接有压板部594，所述压板部594位于所述第一支板591和第二支板592之间，在第一支板591上设置有动力驱动部595，动力驱动部595的动力输出端固定连接在所述转轴593凸出所述第一支板591的一端上，所述动力驱动部595包括有固定连接在所述转轴593凸出所述第一支板591的一端上的连接块5951，尾部铰接在所述第一支板591上且输出轴铰接在所述连接块5951上的压紧气缸5952。以右压紧组件590为例进行工作原理说明，压紧气缸5952启动，推动连接块5951向上转动，连接块5951带动转轴593逆时针转动，逆时针转动的转轴593带动压板部594朝向右PCB接线板570转动，从而使压板部594压紧位于右PCB接线板570上的LCD玻璃800，当要松开LCD玻璃800时，整个过程为逆向。

为使第一支板591与第二支板592之间实现连接后使结构更稳定，在所述第一支板591与第二支板592之间固定连接有加强板5911，通过加强板5911可使第一支板591和第二支板592形成一体，增强结构稳定性的同时，可使第一支板591与第二支板592实现同步调整。

本实施例中所述压板部594包括有固定连接在所述转轴593上的压板连板5941，固定在所述压板连板5941上的下压板5942。通过压板连板5941可以增加下压板5942与转轴593之间的距离，在下压板5942对LCD玻璃800进行压紧时，能尽量压在所述LCD玻璃800靠中线位置，实现更稳定按压。所述下压板5942的压紧面上设置有胶皮，这样可以对LCD玻璃800进行保护，避免下压板5942与LCD玻璃800刚性接触，对LCD玻璃800损坏。

所述左调节板540和所述右调节板560的可调节方式为：所述支撑台520的上表面设置有腰形槽521，所述左调节板540和所述右调节板560上分别开设有与腰形槽521相对应并用于螺钉穿过的连接孔522。这样通过腰形槽521中设置螺钉，在对左调节板540和所述右调节板560进行调整后通过螺钉固定，实现调节功能，该调节结构简单，易于实现。

所述支撑台520上开设有台阶位523，所述支撑板530卡嵌在台阶位523中。在装配过程中直接对支撑板530进行安装定位，使装配过程简单。通常支撑板530位于支撑台520的中间位置。

所述压紧机构500还包括有用于固定所述左压紧组件580和所述右压紧组件590的调节固定组件600，所述调节固定组件600包括有固定设置在所述底座510靠所述第二支板592一侧侧面上并分别位于长度方向的两端的两个调节固定台610，两个所述调节固定台610之间固定架设有调节板620，调节板620的两端分别通过螺钉与两个调节固定台610连接，在调节板620上表面开设有左调节固定槽630和右调节固定槽640，左调节固定槽630和右调节固定槽640均沿长度方向延伸设置，在左调节固定槽630中可调节设置有左调节螺母650，在右调节固定槽640中可调节设置有右调节螺母660，在左压紧组件580上通过螺钉固定连接有左连接板670，所述左调节螺母650与左连接板670贯穿连接，所述左连接板670通过拧紧所述左调节螺母650而固定在所述调节板620上，以及在右压紧组件590上通过螺钉固定连接有右连接板680，所述右调节螺母660与右连接板680贯穿连接，所述右连接板680通过拧紧所述右调节螺母660而固定在所述调节板620上。工作原理是：当左压紧组件580与所述右压紧组件590之间的位置需要调整时，左压紧组件580带动左连接板670沿长度方向移动，调整到合适位置后，通过拧动左调节螺母650，使左调节螺母650压紧所述左连接板670，使左连接板670固定在调节板620板上，从而使左压紧组件580位置固定；右压紧组件590带动右连接板680沿长度方向移动，调整到合适位置后，通过拧动右调节螺母660，使右调节螺母660压紧所述右连接板680，使右连接板680固定在调节板620板上，从而使右压紧组件590位置固定，实现左压紧组件580和右压紧组件590之间的距离可根据需要测试的LCD玻璃800进行调整。

所述左调节板540与所述左压紧组件580可以固定连接，所述右调节板560与所述右压紧组件590可以固定连接，这样在调整左压紧组件580和右压紧组件590的同时，可以同时调整左调节板540和右调节板560之间的距离。

如图5所示，所述底座510可以设置为可调节底座510，使底座510的上表面在长度方向和宽度方向作小距离移动，具体为底座510分为三层板，在第一层板511与第二层板512之间设置微调装置514，在第二层板512与第三层板513之间设置微调装置514，以第一层板511和第二层板512之间的微调装置514为例说明，第一层板511侧面上设置有第一层侧台5141，在第一层侧台5141上转动设置有调节螺杆5142，调节螺杆5142沿长度方向设置，在调节螺杆5142的末端螺纹连接有第二层连接台5143，所述第二层连接台5143通过螺钉固定连接在第二层板512的侧面上。这样拧动调节螺杆5142，通过螺纹连接带动所述第二层连接台5143沿长度方向移动，通过第二层连接台5143的移动带动第二层板512沿长度方向移动。同理，第三层板513可沿宽度方向移动。在第一层板511与第二层板512之间还设置有微调固定装置515，同样在第二层板512与第三层板513之间设置有微调固定装置515，以第一层板511和第二层板512之间的微调固定装置515为例说明，在第一层板511侧面固定设置微调固定板5151，在微调固定板5151上沿长度方向开设长条槽5152，在第二层板512的侧面上并位于长条槽5152位置开设有若干微调固定孔5153，所述微调固定孔5153上通过螺纹连接有微调螺钉5154，微调螺钉5154可调节压紧微调固定板5151，从而使第二层板512在位置调整后可通过微调固定装置515固定位置。

如图1和图6所示，本实施例LCD玻璃800自动测试机还包括有分拣机械手700，分拣机械手700与所述取料机械手200的结构相同，所述分拣机械手700固定设置在所述机械手支架 110上，所述分拣机械手700位于机座100上方且沿长度方向移动并用于吸取所述压紧机构500上的LCD玻璃800；固定设置在所述机座100上的分拣传输机构710，分拣传输机构710位于所述分拣机械手700移动轨迹的下方并用于传输LCD玻璃800。所述分拣传输机构710包括有位于压紧机构500朝向长度方向的一侧并固定设置在机座100上的第一传输组件711，位于压紧机构500朝向长度方向的一侧并固定设置在机座100上的第二传输组件712；所述第一传输组件711沿宽度方向延伸设置，所述第二传输组件712沿长度方向延伸设置。本实施例中的第一传输组件711和第二传输组件712均采用传输带输送结构，传输带的输送结构为本领域常见结构，具体不作详细描述。当检测完成后，分拣机械手700吸取压紧机构500上的LCD玻璃800，并移动到分拣传输机构710的上方，当检测的LCD玻璃800为良品时，通过分拣机械手700把LCD玻璃800放置到第一传输组件711，当检测的LCD玻璃800为不良品时，通过分拣机械手700把LCD玻璃800放置到第二传输组件712，实现分拣。

为对传动结构进行保护，在所述机座100的周缘上还固定设置有上框架720，在方便操作的同时，提高设备的使用安全性。本实施例中还包括实现精准定位的各种位置传感器，应用在需要准确定位的位置，均为实现上述功能而本领域常用技术，对于具体结构形式不一一说明。

综上所述，本实用新型提出的一种LCD玻璃自动测试机，先通过取料机械手把待检测的LCD玻璃从检测机外传送到玻璃定位机构上，在玻璃定位机构上对LCD玻璃进行自动摆正，使LCD玻璃在后续的操作中能直接放置到正确位置，测试机械手启动并取下玻璃定位机构上的LCD玻璃，把LCD玻璃移动到压紧机构上，压紧机构启动使LCD玻璃压紧并与测试组件中的通电部件进行连接，通过压紧机构对LCD玻璃的压紧后通电，测试组件对LCD玻璃进行测试，检测其是否合格，从而实现整个自动测试过程。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种LCD玻璃自动测试机，包括机座，其特征在于，还包括有设置在所述机座上并用于取放和沿长度方向传送待测量的LCD玻璃的取料机械手，固定设置在所述机座上且位于所述取料机械手的移动方向上并用于接收LCD玻璃的玻璃定位机构，设置在机座上方并沿长度方向移动并用于吸取所述玻璃定位机构上的LCD玻璃的测试机械手，固定设置在所述机座上且位于所述测试机械手的移动方向上并用于压紧LCD玻璃的压紧机构。

2.根据权利要求1所述的LCD玻璃自动测试机，其特征在于：在所述机座上沿长度方向固定设置有机械手支架，取料机械手包括有沿长度方向固定设置在所述机械手支架上并用于沿长度方向移动的X向直线电机模组，固定设置在所述X向直线电机模组上的移动输出端并用于沿竖直方向移动的Z向直线电机模组，固定设置在所述Z向直线电机模组上的移动输出端的取料组件，所述取料组件包括有沿竖直方向固定连接在所述Z向直线电机模组的移动输出端上的吸附支架，沿竖直方向固定设置在所述吸附支架上的取料滑移导向件，固定设置在所述取料滑移导向件上且沿宽度方向延伸设置的取料支撑板，沿竖直方向设置在所述取料支撑板上的真空吸盘。

3.根据权利要求2所述的LCD玻璃自动测试机，其特征在于：在所述取料支撑板上沿宽度方向开设有腰形孔，所述真空吸盘可调节固定在所述腰形孔中；

所述取料滑移导向件包括：沿竖直方向设置在所述吸附支架上的导轨，滑移套设在所述导轨上的滑台，所述取料支撑板固定连接在所述滑台上。

4.根据权利要求2所述的LCD玻璃自动测试机，其特征在于：所述测试机械手与所述取料机械手的结构相同，所述测试机械手与所述取料机械手沿长度方向并排固定设置在所述机械手支架上。

5.根据权利要求1所述的LCD玻璃自动测试机，其特征在于：所述玻璃定位机构包括有固定设置在所述机座上并位于所述取料机械手下方的玻璃定位支架，固定设置在所述玻璃定位支架上的玻璃放置板，位于所述玻璃放置板朝长度方向的一侧且固定设置在所述玻璃定位支架上的第一滑轨滑台气缸，朝向所述玻璃放置板并固定设置在所述第一滑轨滑台气缸的滑台上的第一侧推板，位于所述玻璃放置板朝宽度方向的一侧且固定设置在所述玻璃定位支架上的第二滑轨滑台气缸，朝向所述玻璃放置板并固定设置在所述第二滑轨滑台气缸的滑台上的第二侧推板。

6.根据权利要求1所述的LCD玻璃自动测试机，其特征在于：所述压紧机构包括有底座，固定设置在底座的宽度方向的两端的两个支撑台，固定设置在支撑台上并位于两个所述支撑台之间的支撑板，可调节设置在所述两个支撑台上且位于两个所述支撑台之间的左调节板，位于所述左调节板与所述支撑板之间且固定设置在所述左调节板上的左PCB接线板，可调节设置在所述两个支撑台上并与所述左调节板镜像设置的右调节板，固定设置在所述右调节板上并与所述左PCB接线板镜像设置的右PCB接线板，LCD玻璃的两侧引脚分别抵靠接触所述左PCB接线板和所述右PCB接线板，以及设置在所述左调节板上方并用于对LCD玻璃的左侧进行压紧的左压紧组件，与所述左压紧组件镜像设置并用于对LCD玻璃的右侧进行压紧的右压紧组件。

7.根据权利要求6所述的LCD玻璃自动测试机，其特征在于：所述左压紧组件与所述右压紧组件结构相同，所述右压紧组件包括有沿竖直方向设置的第一支板，与第一支板呈镜像设置的第二支板，所述支撑台位于所述第一支板与第二支板之间，架设在所述第一支板和第二支板之间并转动连接在所述第一支板和第二支板上的转轴，位于所述第一支板和第二支板之间并固定连接在所述转轴上的压板部，固定设置在第一支板上并通过动力输出端固定连接在所述转轴凸出所述第一支板的一端上的动力驱动部，所述动力驱动部包括有固定连接在所述转轴凸出所述第一支板的一端上的连接块，尾部铰接在所述第一支板上且输出轴铰接在所述连接块上的压紧气缸。

8.根据权利要求7所述的LCD玻璃自动测试机，其特征在于：还包括有用于固定所述左压紧组件和所述右压紧组件的调节固定组件，所述调节固定组件包括有固定设置在所述底座靠所述第二支板一侧侧面上并分别位于长度方向的两端的两个调节固定台，固定架设在两个所述调节固定台之间的调节板，开设在调节板上表面的左调节固定槽和右调节固定槽，可调节设置在左调节固定槽中的左调节螺母，可调节设置在右调节固定槽中的右调节螺母，固定连接在左压紧组件且与所述左调节螺母连接并通过拧紧所述左调节螺母而固定在所述调节板上的左连接板，以及固定连接在右压紧组件且与所述右调节螺母连接并通过拧紧所述右调节螺母而固定在所述调节板上的右连接板。

9.根据权利要求1-8任一所述的LCD玻璃自动测试机，其特征在于：还包括有分拣机械手，所述分拣机械手位于机座上方且沿长度方向移动并用于吸取所述压紧机构上的LCD玻璃；位于所述分拣机械手的下方且固定设置在所述机座上并用于传输LCD玻璃的分拣传输机构。

10.根据权利要求9所述的LCD玻璃自动测试机，其特征在于：所述分拣传输机构包括有位于压紧机构朝向长度方向的一侧并固定设置在机座上的第一传输组件，位于压紧机构朝向长度方向的一侧并固定设置在机座上的第二传输组件；所述第一传输组件沿宽度方向延伸设置，所述第二传输组件沿长度方向延伸设置。

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