CN210150091U - 一种光伏太阳能电池片iv检测机输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种光伏太阳能电池片IV检测机输送装置，包括输送滑动装置，在输送滑动装置上对称地设有两个输送架，在输送架的顶面沿电池片的输送方向开设有皮带槽，在皮带槽内设有真空腔，在输送架上还设有与真空腔连通的气孔，在输送架上设有从动轮，在从动轮之间设有输送带，在输送带上开设有连续间隔的通气孔；输送装置还包括驱动输送带运动的输送驱动装置。以上设置，两个输送架可以在输送滑动装置上滑动，可调节两个输送架之间的距离，使检测机适应不同规格尺寸的电池片；皮带槽、真空腔、气孔和通气孔的设置可以使输送带吸附住电池片，使电池片稳定可靠地运输，输送驱动装置为输送带的运动提供动力，使电池片连续地运输。

Description

一种光伏太阳能电池片IV检测机输送装置

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，具体涉及一种光伏太阳能电池片IV检测机输送装置。

背景技术

太阳能电池片在生产后都需要对其电性能进行检测，太阳能电池片IV特性测试是指在一定光照下，输出到负载的电流和电流两端的电压的关系曲线，IV特性能够充分的体现出太阳能电池的转换效率，从而得到电池片的最终性能指标。

原始的IV特性测试是采用简易的IV检测工具对电池片进行检测，一般采用电压测量仪器，用连接脚连接太阳能电池片正负极，在模拟光照下进行检测，这种检测方式需要手动对太阳能电池片进行连接和拆卸，操作不方便，劳动强度大，工作效率低。

在申请号为201610791646.5，授权公告日为2019.01.18的专利文件中公开了一种太阳能电池片IV检测***，包括工作平台、控制终端、位于工作台上部的照射光源，在工作平台上设有放置太阳能电池片的检测座，检测座上设有吸取机构，检测座上方至少设有一组IV检测组件，IV检测组件通过升降机构安装在工作台上，IV检测组件与控制终端连接。该方案的优点是能够方便的对太阳能电池片进行IV检测，并实现了太阳能电池片自动输送至工作位进行检测，***结构简单合理，操作方便快捷，劳动强度低。

该方案中，***工作时，开启照明灯，输送带将太阳能电池片输送到检测座下方，太阳能电池片都是位于在输送带浅槽内，吸取机构工作，将太阳能电池片吸附在输送座下表面上，吸附上来的太阳能电池片位于在放置槽内，检测座翻转将太阳能电池片位于工作平台表面。升降气缸驱动检测压板下压，检测压板的检测脚压在太阳能电池板中间的栅线上，检测数据通过线路发送到检测终端，进行处理、显示、存储。检测完毕后，检测压板复位，工作人员拿走太阳能电池片，***等待下一次检测。该方案中，每一片太阳能电池片在检测前和检测后都需要人工放置和取下，不能实现连续自动化的检测，检测的效率低。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种光伏太阳能电池片IV检测机输送装置，解决电池片连续、稳定运输的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种光伏太阳能电池片IV检测机输送装置，包括纵向设置的输送滑动装置，在输送滑动装置上横向可滑动地设有两个输送架，在输送架上通过皮带轮组设有输送带，在输送带上开设有连续间隔的通气孔，在输送架的顶面设有供通气孔通气的真空腔，在输送架上还设有与真空腔连通的气孔；输送装置还包括驱动输送带运动的输送驱动装置。

以上设置，两个输送架滑动地设置在输送滑动装置上，输送架之间的距离可调，可适应不同尺寸的太阳能电池片，在输送架上设置真空腔，在输送带上开设通气孔，可通过真空吸附电池片，防止电池片移动，输送驱动装置为输送带的运动提供动力，使电池片连续地运输。

进一步的，在输送架的顶面沿电池片的输送方向开设有皮带槽，真空腔设在皮带槽内，皮带轮组包括设在输送架上且位于皮带槽两端的从动轮，输送带设在从动轮之间，设置皮带槽、且在输送架上位于皮带槽的两端设置从动轮，能对输送带进行限位，使输送带始终处于真空腔的上方，提高真空腔的密封性。

进一步的，所述输送滑动装置包括平行设置的两条输送滑轨，在输送滑轨上滑动地设有输送滑块，输送架设在输送滑块上，设置两条滑轨，能使输送架平稳运行，滑轨滑块的滑动机构，结构简单，滑动可靠。

进一步的，所述输送驱动装置包括主驱动座和副驱动座，主驱动座和副驱动座相对地设置在两个输送架的两侧，在主驱动座与副驱动座之间可旋转地设有花键轴，在花键轴上可滑动地设有两个花键螺母装置，花键螺母装置包括花键螺母，在花键螺母外可旋转地设有两个安装座，两个安装座分别与两个输送架固定连接，在主驱动座上设有驱动花键轴旋转的输送驱动马达，由于两个输送架需要调节距离，设置花键轴可通过只设置一套输送驱动装置来同时驱动两个输送架上的输送带运行。

进一步的，输送装置还包括调整两个输送架之间距离的调距装置，调距装置包括主调距座和副调距座，主调距座和副调距座相对地设置在两个输送架的两侧，在主调距座与副调距座之间可旋转地设有双向丝杆，在双向丝杆的两段螺纹上各设有一个螺母，两个螺母分别与两个输送架固定连接，在双向丝杆的一端还设有手拧螺母，采用丝杆螺母作为调距机构，能精确调节两输送架之间的距离，丝杆为双向丝杆，能实现两个输送架的同时相向运动和同时背向运动。

进一步的，在输送架上设有灯箱避位孔和下探测装置避位孔，灯箱避位孔用来容纳检测机的灯箱；下探测装置避位孔用来容纳下探测装置。

附图说明

图1为使用本实用新型的检测机的立体结构示意图；

图2为使用本实用新型的检测机另一个视角的立体结构示意图；

图3为使用本实用新型的检测机又一个视角的立体结构示意图；

图4为本实用新型的立体结构示意图；

图5为本实用新型的俯视图；

图6为图5中B-B剖视图；

图7为图6中C处放大图；

图8为本实用新型中输送架的立体结构示意图；

图9为图8中A处放大图；

图10为使用本实用新型的检测机的微动平台的立体结构示意图；

图11为使用本实用新型的检测机的XY滑动组件的立体结构示意图；

图12为使用本实用新型的检测机的探测装置的立体结构示意图；

图13为使用本实用新型的检测机的探测装置另一个视角的立体结构示意图；

图14为使用本实用新型的检测机的校正装置的立体结构示意图；

图15为使用本实用新型的检测机的过渡传送装置的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明。

如图1至图15所示：一种光伏太阳能电池片IV检测机，包括检测机架1，在检测机架1上设有检测基板2，在检测基板2上设有输送装置3，当检测机处于图2的使用状态时，操作者站在检测机的前侧并面对机器，操作者的左手侧为检测机的左侧，操作者的右手侧为检测机的右侧，检测机的左侧为进料侧，右侧为出料侧。

输送装置3包括设在检测基板2上的输送滑动装置31，本实施例中，输送滑动装置31包括平行纵向设置的两条输送滑轨311和与输送滑轨311配合的输送滑块312，在输送滑块312上横向平行设有两个输送架32，在输送架32的顶面沿电池片的输送方向开设有皮带槽320，在皮带槽320内设有真空腔3201，本实施例中，真空腔3201的数量为3个，在输送架32上还设有与真空腔3201连通的气孔3202，在输送架32上且位于皮带槽320的两端均设有从动轮33，在输送架32上且位于从动轮33的下方还设有导向轮34，在检测基板2上设有输送驱动装置35，输送驱动装置35包括主驱动座351和副驱动座352，主驱动座351和副驱动座352相对地设置在两个输送架32的两侧，在主驱动座351与副驱动座352之间可旋转地设有花键轴353，在花键轴353上可滑动地设有两个花键螺母装置，花键螺母装置包括花键螺母354，在花键螺母354外可旋转地设有安装座355，安装座355上设有轴承358，轴承358的外圈与安装座355相连，轴承的内圈与花键螺母354相连，安装座355分别输送架32固定连接，这种设置一方面能使花键轴353和花键螺母354在输送架上自由旋转，另一方面输送架32能依托花键螺母354在花键轴353上轴向滑动，在主驱动座351上设有驱动花键轴353旋转的输送驱动马达356，输送驱动马达356的输出轴通过输送联轴器357与花键轴353相连，在输送架32上且位于花键螺母354的两侧各设有一个张紧轮36，在两个从动轮33、两个导向轮34、两个张紧轮36和花键螺母354之间设有输送带37，在输送带37上开设有连续间隔的通气孔370。输送驱动马达356启动，带动花键轴353旋转，键轴353旋转带动花键螺母354旋转，由于输送带37套在花键螺母354上，花键螺母354的旋转带动输送带37运动。在气孔3202上设置气管接头，在气管接头上连接气管，将气管连接真空泵或别的抽真空装置，真空腔3201内会产生负压，通过输送带37上的通气孔370吸附输送带上的电池片。

在检测基板2上还设有调整两个输送架32之间距离的调距装置38，调距装置38包括主调距座381和副调距座382，主调距座381和副调距座382相对地设置在两个输送架32的两侧，在主调距座381与副调距座382之间通过轴承可旋转地设有双向丝杆383，在双向丝杆383的不同旋向的两段螺纹上各设有一个螺母384，两个螺母分别与两个输送架固定连接，在双向丝杆383的一端还设有手拧螺母385，该调距装置38采用双向丝杆，旋转手拧螺母385能实现两个输送架32的同时相向运动和同时背向运动。

在输送架32上设有灯箱避位孔321和下探测装置避位孔322。

在检测基板2上且位于输送装置3的后侧设有微动平台4，微动平台4包括底座40，在底座40上沿X轴方向和Y轴方向呈矩形状设置有四个XY滑动组件41，XY滑动组件41包括滑动底座411、滑动中座412和滑动顶座413，滑动中座412设在滑动底座411的上方，滑动顶座413设在滑动中座412的上方，在滑动中座412与滑动底座411之间横向设置有交叉导轨，在滑动顶座413与滑动中座412之间纵向设置有交叉导轨，在滑动顶座413的顶面设有轴承417，轴承417的外圈与滑动顶座413相连，在轴承417的内圈上设有活动板45，在底座40上沿X轴方向平行设置有两个分别驱动X轴方向上的两个XY滑动组件的伺服驱动组件42，在底座40上沿Y轴方向设置有一个驱动Y轴方向上的XY滑动组件的伺服驱动组件42，该微动平台，当X轴方向上的一个伺服驱动组件42工作、或两个伺服驱动组件42同步工作时，能实现活动板45沿Y轴方向的往复运动；当Y轴方向上的伺服驱动组件42工作时，能实现活动板45沿X轴方向的往复运动；当X轴方向上的两个伺服驱动组件42的伺服电机旋转方向相反时，能实现活动板45的摆动。

在活动板45上设有能够与输送装置3上运输的电池片进行接触而探测其电性能的探测装置5，探测装置5包括探测座50，在探测座50上竖向设有探测滑动装置51，本实施例中，探测滑动装置51包括平行且竖直设置在探测座50两侧的两条探测滑轨511，在探测滑轨511上滑动地设有探测滑块512，在探测滑块512上相对地设有上探测架52和下探测架53，在上探测架52和下探测架53上均设有一组以上的探针组54，本实施例中，上探测架52上的探针组54为五组，下探测架53上的探针组54为五组，在探针组54上设有一个以上的探针541，上探测架52上探针的探头朝下，下探测架53上探针的探头朝上。

在探测座50上设有两套分别驱动上探测架52和下探测架53升降的升降驱动装置55，升降驱动装置55包括可旋转地设在探测座上的升降丝杆551，在升降丝杆551的一端设有驱动升降丝杆旋转的驱动马达552，在升降丝杆551上设有升降螺母553，上探测架52和下探测架53分别与对应的升降螺母553相连。当电池片到达上探测架52与下探测架53之间时，驱动马达552启动，驱动马达552的输出轴带动升降丝杆551旋转，通过升降螺母553将上探测架52下移、将下探测架53上移，从上下两面夹持住太阳能电池片对太阳能电池片进行检测。

在探测装置5与输送装置3的进料端之间设有对输送装置3上的电池片进行取像的取像装置6，取像装置6对经过输送带的每片电池片取像，判断电池片是否有歪斜，如果电池片有歪斜，则通过微动平台4调节探测装置5的位置，使探测装置5能完全对正电池片的待检区域，确保检测的准确性。取像装置6为现有的装置。

在检测机架1上且位于探测装置的上方还设有照射光源7，照射光源7模拟太阳光，为电池片提供光能；在灯箱避位孔321内设有灯箱，灯箱为取像装置6从电池片的背面提供光源，使取像装置6能更清晰地取像；将下探测装置53置于下探测装置避位孔322内，使下探测装置53能从电池片的底部顶升电池片。

在机架1上且位于输送装置3进料端的两侧相对设有校正装置8，校正装置8包括校正座81，在校正座81靠近输送装置3一侧设有校正气缸82，校正气缸82的缸体固定在校正座81上，在校正气缸82的活塞杆上设有滚轮座83，在滚轮座83上设有一个以上的校正滚轮84,本实施例中，校正滚轮84的数量为三个。当电池片经过相对的两组校正滚轮84之间时，由于有校正滚轮84的限位，电池片通过时能被校正。

在输送装置3的进料端和出料端分别设置一个过渡输送装置9，过渡传送装置9包括过渡传送支架91，在过渡传送支架91的一端设有过渡传送主动轴92，在过渡传送主动轴92的两端各设有一个过渡传送主动轮93，在过渡传送主动轴92上还设有过渡传送中间轮94，在过渡传送支架91的另一端设有与过渡传送主动轮93对应的过渡传送从动轮95，在过渡传送支架91上还设有过渡传送驱动马达96，在过渡传送驱动马达96的输出轴上设有过渡传送驱动轮(未示出)，在过渡传送驱动轮与过渡传送中间轮94之间设有过渡驱动传送带97，在过渡传送主动轮93与过渡传送从动轮95之间设有过渡传送带98，在过渡传送支架91上设有传感器支架99，在传感器支架99上设有接近传感器911。输送到过渡输送装置9上的电池片的位置有可能不能与输送装置3的输送频率一致，因此需要调整电池片的位置，接近传感器911探测到电池片在过渡传送带98上的位置，输出信号给检测机控制***，检测机控制***判断当前电池片所处的位置是否符合输送装置3的输送频率，如果与输送装置3的输送频率不符，则检测机控制***通过控制过渡传送驱动马达96的旋转来调整电池片在过渡传送带98上的位置，使过渡传送装置9的输送频率与输送装置3的输送频率一致。

检测机还包括设在检测机架1内的检测机控制***和设在检测机架1前侧上方的检测机主控开关、检测机控制面板和检测机触摸屏，在检测机控制面板上设有检测机启动开关、检测机急停开关、检测机暂停开关和检测机电源指示灯，检测机主控开关、检测机启动开关、检测机急停开关、检测机暂停开关和检测机电源指示灯均与检测机控制***电连接；在检测机架1的前侧设有显示器、检测机键盘和鼠标，显示屏、键盘和鼠标均与检测机控制***电连接；在检测机架1的四周均设有亚克力窗户，且检测机前侧和检测机后侧的窗户采用分体推拉式；在检测机架1前侧还设有检测机安全光栅。

检测机控制***控制着检测机内各开关和装置的正常运行，检测机控制***将通过探测装置探测到的电流电压信号进行采集和处理，分析出电池片的发光效率；推拉式的亚克力窗户设置能便于维护和检修检测机。

以上结构，过渡输送装置9将电池片输送到输送带37上后，输送驱动装置35为输送带37的运动提供动力，带动电池片运动；校正装置8校正电池片在传送带37上的位置，使电池片正着到达探测装置5的探测范围内；取像装置6对经过输送带的每片电池片取像，判断电池片是否有歪斜，如果电池片有歪斜，则通过微动平台4调节探测装置5的位置，使探测装置5能完全对正电池片的待检区域，确保检测的准确性；当电池片到达上探测架52与下探测架53之间时，电池片接收照射光源7的光线而发电，上探测架52和下探测架53上的探针同时夹持住电池片的正负极，检测机控制***能与电池片形成连接回路，传输电流电压信号，该检测方法，电池片由输送带37连续输送，探测装置5连续探测，检测的效率高。

Claims (6)

1.一种光伏太阳能电池片IV检测机输送装置，其特征在于：包括纵向设置的输送滑动装置，在输送滑动装置上横向可滑动地设有两个输送架，在输送架上通过皮带轮组设有输送带，在输送带上开设有连续间隔的通气孔，在输送架的顶面设有供通气孔通气的真空腔，在输送架上还设有与真空腔连通的气孔；输送装置还包括驱动输送带运动的输送驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种光伏太阳能电池片IV检测机输送装置，其特征在于：在输送架的顶面沿电池片的输送方向开设有皮带槽，真空腔设在皮带槽内，皮带轮组包括设在输送架上且位于皮带槽两端的从动轮，输送带设在从动轮之间。

3.根据权利要求1所述的一种光伏太阳能电池片IV检测机输送装置，其特征在于：所述输送滑动装置包括平行设置的两条输送滑轨，在输送滑轨上滑动地设有输送滑块，输送架设在输送滑块上。

4.根据权利要求1所述的一种光伏太阳能电池片IV检测机输送装置，其特征在于：所述输送驱动装置包括主驱动座和副驱动座，主驱动座和副驱动座相对地设置在两个输送架的两侧，在主驱动座与副驱动座之间可旋转地设有花键轴，在花键轴上可滑动地设有两个花键螺母装置，花键螺母装置包括花键螺母，在花键螺母外可旋转地设有安装座，安装座分别与两个输送架固定连接，在主驱动座上设有驱动花键轴旋转的输送驱动马达。

5.根据权利要求1所述的一种光伏太阳能电池片IV检测机输送装置，其特征在于：输送装置还包括调整两个输送架之间距离的调距装置，调距装置包括主调距座和副调距座，主调距座和副调距座相对地设置在两个输送架的两侧，在主调距座与副调距座之间可旋转地设有双向丝杆，在双向丝杆的两段螺纹上各设有一个螺母，两个螺母分别与两个输送架固定连接，在双向丝杆的一端还设有手拧螺母。

6.根据权利要求1所述的一种光伏太阳能电池片IV检测机输送装置，其特征在于：在输送架上设有灯箱避位孔和下探测装置避位孔。

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