CN114047368B - 一种自动微调全功能检测设备及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种自动微调全功能检测设备及其检测方法，包括承载设备的主体框架，在主体框架内部的电气***，以及在主体框架内的检测平台，检测平台上设置有微调机构、定位机构、移动机构和检测机构；移动机构横跨在检测平台上，微调机构位于移动机构上，对产品进行微调；定位机构位于微调机构的上方，对产品进行检测。本发明提供的一种自动微调全功能检测设备，设计全新的四轴驱动来对产品位置进行微调，通过CCD相机准确定位产品位置，实现微调的可能性和准确性，在检测时利用检测砝码穿过检测板，在检测产品电学连接的同时检测内部的压力传感器，实现一侧定位，全功能检测，提高企业对产品的检测效率和检测精度。

Description

一种自动微调全功能检测设备及其检测方法

技术领域

本发明涉及一种自动检测设备，尤其涉及一种自动微调全功能检测设备，以及其应用的检测方法。

背景技术

目前电子产品在生产完毕后都需要进行电学检测，使其满足相对应的电学要求，这就要求产品与检测探针之间进行电学连接，众所周知，电学连接需要高精度的配合与驳接，如果没有限制移动的外壳，插接口的探针就必须与产品进行高精密的接触并保持检测时间，在此过程中需要保证产品和探针的稳定性，才能有良好的检测，由于电子产品的接口都是小尺寸的外形，因此在检测过程中需要操作人员进行人工操作才能够满足检测需求，如此就无法实现产品的规模化检测，影响整个生产检测效率。

同时，在传统的检测过程中，需要对产品进行精确定位，采用治具直接定位产品，在此过程中，产品只能进行电学检测，不能检测其他项目，例如笔记本电脑的中控板，其结构呈工字型，在中间向外延伸出一条软线接头用于电学连接，而中控板的四个角落会设置有压力传感器，用于感应压力进行控制操作，软线接头的材料是由橡胶和塑料接头制成，尺寸小，且为了便于安装是不会进行固定的，因此软线接头在中控板的一侧位置是无法确定的，在软线接头连接通电进行检测时，压力传感器也会通电激活，如果此时对其进行检测，可以通过电学连接直接检测压力传感器的连接信号，而现有的设备又无法在软线接头进行检测的同时进行压力检测，因此在进行压力检测时又需要再度连接软线接头，这样就会直接影响生产检测效率，进而影响企业的生产经济效益。

由于软线接头的特性，在检测过程中需要操作人员进行人工操作，因为接头的位置不确定，无法形成流水化作业，因此只能通过人工对产品进行逐个检查，这样不仅增加了人工成本，还影响了检测效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：提供一种自动微调全功能检测设备及其检测方法，设计全新的设备结构，对中控板的软线接头进行精确定位，再通过CDD相机对接头的位置进行准确判断，并以此为依据使用探针进行电学连接，再此过程中对中控板四角的压力传感器进行压力检测，实现中控板的一次定位全功能检测，大大提高企业的检测效率，降低人工成本。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种自动微调全功能检测设备，其待检测产品为笔记本电脑的中控板，中控板的外形为工字形，一侧延伸出软线接头，软线接头的一端与中控板固定连接，另一端自由放置，不进行固定，中控板的四周设置压力传感器，需要对软线接头和压力传感器同时进行检测；检测设备包括承载设备的主体框架，在所述的主体框架内部的电气***，以及在所述的主体框架内的检测平台，所述的检测平台上设置有微调机构、定位机构、移动机构和检测机构；所述的移动机构横跨在所述的检测平台上，承载着检测定位用的产品治具，在所述的检测平台上移动；所述的微调机构位于所述的移动机构上，在所述的移动机构上自由移动，同时位于所述的产品治具的一侧，面向所述的产品治具，对产品进行微调；所述的定位机构位于所述的微调机构的上方，面向所述的移动机构的一端；所述的检测机构位于所述的主体框架的内部，面向所述的移动机构的另一端，对产品进行检测；

其中所述的微调机构采用四轴联动机构，包括移动底座、支撑台、四轴驱动和吸头；所述的移动底座位于所述的移动机构上，与所述的移动机构相配合，在所述的移动机构上自由移动；所述的支撑台位于所述的移动底座的一侧，与所述的移动底座固定连接，表面承载所述的产品治具；所述的四轴驱动位于所述的移动底座上，与所述的移动底座相连接，同时一侧连接所述的吸头；所述的吸头位于所述的四轴驱动的一侧，同时位于所述的产品治具的上方；

所述的定位机构位于所述的主体框架的上方，与所说的主体框架的顶部相连接，其包括移动组件和CCD相机，所述的移动组件位于所述的主体框架上，与所述的主体框架固定连接，沿竖直方向分布；所述的CCD相机位于所述的移动组件的下方，与所述的移动组件相连接，面向所述的产品治具，每一个所述的CCD相机采用两个相机为一组，配合使用；

所述的检测机构包括检测板、检测电机、移动支架和检测砝码；所述的检测电机位于所述的主体框架的顶部下方，与所述的主体框架固定连接，驱动所述的移动支架；所述的移动支架位于所述的检测电机的下方，与所述的检测电机相连接，在竖直方向移动；所述的检测砝码位于所述的移动支架内，与所述的移动支架相配合，穿过所述的检测板，与产品相抵触提供压力检测的重量，所述的检测砝码设置有四个，分别对应产品的四个角落上的压力传感器；所述的检测板位于所述的移动支架的下方，与所述的移动支架固定连接，同时与所述的检测砝码相配合；

工作时，所述的产品治具上通过机械手夹取产品放置，产品外形与所述的产品治具相配合，所述的CCD相机跟随所述的移动组件向下移动，正面面向所述的产品治具，进行拍照定位，检测产品与标准位置的偏差，所述的微调机构通过所述的吸头吸取产品上的软线接头，四轴联动进行位置微调，再通过所述的CCD相机进行确认，确认后所述的产品治具固定产品位置，所述的移动机构带动所述的产品治具和微调机构一起移动至所述的检测机构的下方，此时检测电机启动，带动所述的移动支架匀速下降，所述的检测板压至产品表面，实现电学导通，而所述的检测砝码同时压在产品的四角上，电学导通后进行产品检测，对产品的电学性能和四角的压力传感器同时检测，检测数据通过电学连接向外显示，完成自动化检测。

进一步的，所述的四轴驱动包括驱动支撑、X轴直线驱动、Y轴直线驱动、Z轴直线驱动和R轴旋转驱动；所述的X轴直线驱动位于移动底座上，连接所述的驱动支撑，沿X轴方向实现所述的驱动支撑的水平移动；所述的Y轴直线驱动位于所述的X轴直线驱动的一侧，同时位于所述的驱动支撑的一侧，沿Y轴方向实现所述的驱动支撑的水平移动；所述的Z轴直线驱动位于所述的驱动支撑的下方，沿Z轴方向实现所述的驱动支撑的竖直移动；所述的R轴旋转驱动位于所述的吸头的一侧，一端连接所述的驱动支撑，一端连接所述的吸头，带动所述的吸头在空间实现旋转动作。

进一步的，所述的驱动支撑有多个相互配合的滑块组成，在所述的X轴直线驱动、Y轴直线驱动、Z轴直线驱动和R轴旋转驱动的作用下，实现空间内的移动或转动。

进一步的，所述的检测板的底面设置有检测探针，与产品上的软线接头相对应。

进一步的，每一个所述的检测砝码包括检测柱、砝码块和支撑垫；所述的支撑垫设置有四个，均匀分布在所述的移动支架内，承载所述的砝码块；所述的砝码块位于所述的支撑垫上，底面与所述的支撑垫相接触；所述的检测柱贯穿所述的砝码块，同时穿过所述的移动支架和检测板，向下移动抵触在产品上。

进一步的，每一个所述的检测砝码采用重量为800g的重物，误差为±0.3g，模拟操作人员手指的压力，进行中控板的模拟工作状态，实现检测。

进一步的，所述的检测电机与移动支架采用丝杠连接，带动所述的移动支架匀速移动，移动速度为3-10mm/s。

进一步的，所述的移动支架包括固定支撑、移动轨道和砝码箱；所述的固定支撑位于所述的主体框架的内部，固定在所述的主体框架的顶部；所述的移动轨道位于所述的固定支撑的两侧，固定在所述的固定支撑上；所述的砝码箱位于所述的移动轨道的一侧，同时位于所述的固定支撑的下方，通过丝杠连接所述的检测电机，沿所述的移动轨道在竖直方向内移动，承载所述的检测砝码。

进一步的，所述的产品治具上设置有定位孔，所述的定位孔布置在产品的下表面，连通真空气源，产品定位后形成负压，将产品吸附在所述的产品治具内。

进一步的，所述的移动机构采用导轨结构，布置在所述的检测平台上，一个所述的检测平台上布置多个平行的移动机构，与多个所述的微调机构、定位机构和检测机构一一对应，在一个设备的所述的检测平台上形成多工位检测。

进一步的，检测方法如下：第一步，在所述的产品治具上通过机械手夹取产品进行放置，产品外形与所述的产品治具相配合，通过所述的产品治具确定产品外形和位置；第二步，所述的CCD相机跟随所述的移动组件向下移动，正面面向所述的产品治具，对所述的产品治具内的产品进行拍照定位，收集产品上的软线接头的位置照片，与标准位置照片进行比对，通过计算软线接头的中线与所述的产品治具的中线数据差得出微调数据，将微调数据传输至所述的微调机构；第三步，所述的微调机构通过所述的吸头吸取产品上的软线接头，通过微调数据进行四轴联动的位置微调，将软线接头移动到标准检测位置，第四步，通过所述的CCD相机进行再次拍照，再次拍照所得的照片与标准照片进行比对，确认数据准确后利用所述的产品治具产生负压固定产品位置；第五步，所述的移动机构带动所述的产品治具和微调机构一起移动至所述的检测机构的下方，通过所述的移动机构进行定位；第六步，所述的检测电机启动，带动所述的移动支架匀速下降，所述的检测板压至产品表面，所述的检测板上的探针与软线接头相抵触，实现电学导通，而所述的检测砝码同时压在产品的四角上，电学导通后进行产品检测，对产品的电学性能和四角的压力传感器同时检测，检测数据通过电学连接向外显示，完成自动化检测。

进一步的，在第一步中，所述的产品治具与产品规格相互对应，一种规格的产品对应一种规格的产品治具，不同的产品进行检测需要更换不同尺寸的所述的产品治具。

进一步的，在第二步中，所述的CCD相机捕捉所述的产品治具内限制产品空间的两条侧边，计算出所述的产品治具的中线，同时捕捉软线接头的两条侧边，以计算出软线接头的中线，与所述的产品治具的中线进行对比，计算出微调数据。

进一步的，在第六步中四个所述的检测砝码采用标准重量，抵触在产品上的压力传感器，压力传感器的检测数据通过软线接头的连接，显示在检测设备连通的显示器上，实现快速检测。

与现有技术相比，本发明提供的一种自动微调全功能检测设备，设计全新的四轴驱动来对产品位置进行微调，通过CCD相机准确定位产品位置，实现微调的可能性和准确性，在检测时利用检测砝码穿过检测板，在检测产品电学连接的同时检测内部的压力传感器，实现一侧定位，全功能检测，提高企业对产品的检测效率和检测精度。

附图说明

图1示出本发明的结构示意图。

图2示出本发明的微调机构的结构示意图。

图3示出本发明的定位机构的结构示意图。

图4示出本发明的检测机构的结构示意图。

图5示出本发明的检测平台的结构示意图。

图6示出本发明的产品治具和待测产品的结构示意图。

其中：1.主体框架、2.检测平台、3.微调机构、4.定位机构、5.移动机构、6.检测机构、7.产品治具、8.待检测产品、31.移动底座、32.支撑台、33.四轴驱动、34.吸头、331.驱动支撑、332.X轴直线驱动、333.Y轴直线驱动、334.Z轴直线驱动、335.R轴旋转驱动、41.移动组件、42.CCD相机、61.检测板、62.检测电机、63.移动支架、64.检测砝码、631.固定支撑、632.移动轨道、633.砝码箱、641.检测柱、642.砝码块、643.支撑垫、71.定位孔、81.软线接头。

具体实施方式

如图所示，一种自动微调全功能检测设备，包括承载设备的主体框架1，在所述的主体框架1内部的电气***，以及在所述的主体框架1内的检测平台2，所述的检测平台2上设置有微调机构3、定位机构4、移动机构5和检测机构6；所述的移动机构5横跨在所述的检测平台2上，承载着检测定位用的产品治具7，在所述的检测平台2上移动；所述的微调机构3位于所述的移动机构5上，在所述的移动机构5上自由移动，同时位于所述的产品治具7的一侧，面向所述的产品治具7，对产品进行微调；所述的定位机构4位于所述的微调机构3的上方，面向所述的移动机构5的一端；所述的检测机构6位于所述的主体框架1的内部，面向所述的移动机构5的另一端，对产品进行检测；

其中所述的微调机构3采用四轴联动机构，包括移动底座31、支撑台32、四轴驱动33和吸头34；所述的移动底座31位于所述的移动机构5上，与所述的移动机构5相配合，在所述的移动机构5上自由移动；所述的支撑台32位于所述的移动底座31的一侧，与所述的移动底座31固定连接，表面承载所述的产品治具7；所述的四轴驱动33位于所述的移动底座31上，与所述的移动底座31相连接，同时一侧连接所述的吸头34；所述的吸头34位于所述的四轴驱动33的一侧，同时位于所述的产品治具7的上方；

所述的定位机构4位于所述的主体框架1的上方，与所说的主体框架1的顶部相连接，其包括移动组件41和CCD相机42，所述的移动组件41位于所述的主体框架1上，与所述的主体框架1固定连接，沿竖直方向分布；所述的CCD相机42位于所述的移动组件41的下方，与所述的移动组件41相连接，面向所述的产品治具7，每一个所述的CCD相机42采用两个相机为一组，配合使用；

所述的检测机构6包括检测板61、检测电机62、移动支架63和检测砝码64；所述的检测电机62位于所述的主体框架1的顶部下方，与所述的主体框架1固定连接，驱动所述的移动支架63；所述的移动支架63位于所述的检测电机62的下方，与所述的检测电机相连接，在竖直方向移动；所述的检测砝码64位于所述的移动支架63内，与所述的移动支架63相配合，穿过所述的检测板61，与产品相抵触提供压力检测的重量，所述的检测砝码64设置有四个，分别对应产品的四个角落上的压力传感器；所述的检测板61位于所述的移动支架63的下方，与所述的移动支架63固定连接，同时与所述的检测砝码64相配合。

在一个实施例中，所述的四轴驱动33包括驱动支撑331、X轴直线驱动332、Y轴直线驱动333、Z轴直线驱动334和R轴旋转驱动335；所述的X轴直线驱动332位于移动底座31上，连接所述的驱动支撑331，沿X轴方向实现所述的驱动支撑331的水平移动；所述的Y轴直线驱动333位于所述的X轴直线驱动332的一侧，同时位于所述的驱动支撑331的一侧，沿Y轴方向实现所述的驱动支撑331的水平移动；所述的Z轴直线驱动334位于所述的驱动支撑331的下方，沿Z轴方向实现所述的驱动支撑331的竖直移动；所述的R轴旋转驱动335位于所述的吸头34的一侧，一端连接所述的驱动支撑331，一端连接所述的吸头34，带动所述的吸头34在空间实现旋转动作，四轴联动实现高精度微调，微调尺寸达到1um。

在一个实施例中，所述的驱动支撑331有多个相互配合的滑块组成，在所述的X轴直线驱动332、Y轴直线驱动333、Z轴直线驱动334和R轴旋转驱动335的作用下，实现空间内的移动或转动，根据拍照对比，可以完成产品软线接头的精确调整，保证接头与所述的检测板61相对应。

在一个实施例中，所述的检测板61的底面设置有检测探针，与产品上的软线接头相对应，当所述的检测板61下降至产品表面时，检测探针与软线接头相接触，实现电学连接，而所述的检测板61维持下压状态可以保证产品在整个检测过程中的稳定性，确保检测数据的准确。

在一个实施例中，每一个所述的检测砝码64包括检测柱641、砝码块642和支撑垫643；所述的支撑垫643设置有四个，均匀分布在所述的移动支架63内，承载所述的砝码块642；所述的砝码块642位于所述的支撑垫643上，底面与所述的支撑垫643相接触；所述的检测柱641贯穿所述的砝码块642，同时穿过所述的移动支架63和检测板61，向下移动抵触在产品上，在所述的检测柱641的底部设置胶垫，在其抵触至产品上时，所述的移动支架继续向下移动，所述的砝码块642与所述的检测柱641固定连接，因此所述的砝码块642的重量通过所述的检测柱641施加至产品表面，而不再有所述的支撑垫643承担，由于所述的移动支架63匀速移动，因此不会对产品产生额外的加速压力，保证产品四角的压力传感器接受标准压力的检测。

在一个实施例中，每一个所述的检测砝码64采用重量为800g的重物，误差为±0.3g，通过实验确定，800g质量为正常人员手指按压的重量，因此在检测时标准重量设定为800g，模拟操作人员手指的压力，进行中控板的模拟工作状态，实现检测。

在一个实施例中，所述的检测电机62与移动支架63采用丝杠连接，带动所述的移动支架63匀速移动，移动速度为3-10mm/s，通过实验得出砝码在此速度范围内移动至产品表面时，产生的加速度对压力影响最小。

在一个实施例中，所述的移动支架63包括固定支撑631、移动轨道632和砝码箱633；所述的固定支撑631位于所述的主体框架1的内部，固定在所述的主体框架1的顶部；所述的移动轨道632位于所述的固定支撑631的两侧，固定在所述的固定支撑631上；所述的砝码箱633位于所述的移动轨道632的一侧，同时位于所述的固定支撑631的下方，通过丝杠连接所述的检测电机62，沿所述的移动轨道632在竖直方向内移动，承载所述的检测砝码64。

在一个实施例中，所述的产品治具7上设置有定位孔71，所述的定位孔71布置在产品的下表面，连通真空气源，产品定位后形成负压，将产品吸附在所述的产品治具7内，可以有效防止产品的软线接头在所述的产品治具7内出现弯曲的现象，从而保证了所述的CCD相机42的定位准确度。

在一个实施例中，所述的移动机构5采用导轨结构，布置在所述的检测平台2上，一个所述的检测平台2上布置多个平行的移动机构5，与多个所述的微调机构3、定位机构4和检测机构6一一对应，在一个设备的所述的检测平台2上形成多工位检测，提高检测效率。

在一个实施例中，其检测方法如下：第一步，在所述的产品治具7上通过机械手夹取产品进行放置，产品外形与所述的产品治具7相配合，通过所述的产品治具7确定产品外形和位置；第二步，所述的CCD相机42跟随所述的移动组件41向下移动，正面面向所述的产品治具7，对所述的产品治具7内的产品进行拍照定位，收集产品上的软线接头的位置照片，与标准位置照片进行比对，通过计算软线接头的中线与所述的产品治具7的中线数据差得出微调数据，将微调数据传输至所述的微调机构3；第三步，所述的微调机构3通过所述的吸头34吸取产品上的软线接头，通过微调数据进行四轴联动的位置微调，将软线接头移动到标准检测位置；第四步，通过所述的CCD相机42进行再次拍照，再次拍照所得的照片与标准照片进行比对，确认数据准确后利用所述的产品治具7产生负压固定产品位置；第五步，所述的移动机构5带动所述的产品治具7和微调机构3一起移动至所述的检测机构6的下方，通过所述的移动机构5进行定位；第六步，所述的检测电机62启动，带动所述的移动支架63匀速下降，所述的检测板61压至产品表面，所述的检测板61上的探针与软线接头相抵触，实现电学导通，而所述的检测砝码64同时压在产品的四角上，电学导通后进行产品检测，对产品的电学性能和四角的压力传感器同时检测，检测数据通过电学连接向外显示，完成自动化检测。

在一个实施例中，在第一步中，所述的产品治具7与产品规格相互对应，一种规格的产品对应一种规格的产品治具，不同的产品进行检测需要更换不同尺寸的所述的产品治具7。

在一个实施例中，在第二步中，所述的CCD相机42捕捉所述的产品治具7内限制产品空间的两条侧边，计算出所述的产品治具7的中线，同时捕捉软线接头的两条侧边，以计算出软线接头的中线，与所述的产品治具7的中线进行对比，计算出微调的数据。

在一个实施例中，在第六步中四个所述的检测砝码64采用标准重量，抵触在产品上的压力传感器，压力传感器的检测数据通过软线接头的连接，显示在检测设备连通的显示器上，实现快速检测。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制性技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (14)

1.一种自动微调全功能检测设备，其待检测产品为笔记本电脑的中控板，中控板的外形为工字形，一侧延伸出软线接头，软线接头的一端与中控板固定连接，另一端自由放置，不进行固定，中控板的四周设置压力传感器，需要对软线接头和压力传感器同时进行检测；检测设备包括承载设备的主体框架，在所述的主体框架内部的电气***，以及在所述的主体框架内的检测平台，所述的检测平台上设置有微调机构、定位机构、移动机构和检测机构；所述的移动机构横跨在所述的检测平台上，承载着检测定位用的产品治具，在所述的检测平台上移动；所述的微调机构位于所述的移动机构上，在所述的移动机构上自由移动，同时位于所述的产品治具的一侧，面向所述的产品治具，对产品进行微调；所述的定位机构位于所述的微调机构的上方，面向所述的移动机构的一端；所述的检测机构位于所述的主体框架的内部，面向所述的移动机构的另一端，对产品进行检测；

其特征在于，所述的微调机构采用四轴联动机构，包括移动底座、支撑台、四轴驱动和吸头；所述的移动底座位于所述的移动机构上，与所述的移动机构相配合，在所述的移动机构上自由移动，承载整个所述的微调机构；所述的支撑台位于所述的移动底座的一侧，与所述的移动底座固定连接，表面承载所述的产品治具，用于放置所述的产品治具和待检测产品；所述的四轴驱动位于所述的移动底座上，与所述的移动底座相连接，同时一侧连接所述的吸头，利用四轴联动的原理对所述的吸头在空间内进行精确的调整；所述的吸头位于所述的四轴驱动的一侧，同时位于所述的产品治具的上方，用于吸取产品上的软线接头，将其调整到检测位置；

所述的定位机构位于所述的主体框架的上方，与所说的主体框架的顶部相连接，其包括移动组件和CCD相机，所述的移动组件位于所述的主体框架上，与所述的主体框架固定连接，沿竖直方向分布，带动所述的CCD相机移动，调整焦距；所述的CCD相机位于所述的移动组件的下方，与所述的移动组件相连接，面向所述的产品治具，每一个所述的CCD相机采用两个相机为一组，配合使用，将产品的位置图片进行拍照比对，进而为所述的微调机构的动作提供指导数据；

所述的检测机构包括检测板、检测电机、移动支架和检测砝码；所述的检测电机位于所述的主体框架的顶部下方，与所述的主体框架固定连接，驱动所述的移动支架在竖直方向进行匀速移动；所述的移动支架位于所述的检测电机的下方，与所述的检测电机相连接，在竖直方向移动，承载所述的检测砝码；所述的检测砝码位于所述的移动支架内，与所述的移动支架相配合，穿过所述的检测板，与产品相抵触提供压力检测的重量，所述的检测砝码设置有四个，分别对应产品的四个角落上的压力传感器，当所述的检测砝码重量全部压在产品表面时，不再跟随所述的移动支架进行移动，静置在产品的表面，实现标准压力检测；所述的检测板位于所述的移动支架的下方，与所述的移动支架固定连接，同时与所述的检测砝码相配合，接触产品的软线接头，实现电学连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动微调全功能检测设备，其特征在于，所述的四轴驱动包括驱动支撑、X轴直线驱动、Y轴直线驱动、Z轴直线驱动和R轴旋转驱动；所述的X轴直线驱动位于移动底座上，连接所述的驱动支撑，沿X轴方向实现所述的驱动支撑的水平移动；所述的Y轴直线驱动位于所述的X轴直线驱动的一侧，同时位于所述的驱动支撑的一侧，沿Y轴方向实现所述的驱动支撑的水平移动；所述的Z轴直线驱动位于所述的驱动支撑的下方，沿Z轴方向实现所述的驱动支撑的竖直移动；所述的R轴旋转驱动位于所述的吸头的一侧，一端连接所述的驱动支撑，一端连接所述的吸头，带动所述的吸头在空间实现旋转动作。

3.根据权利要求2所述的一种自动微调全功能检测设备，其特征在于，所述的驱动支撑有多个相互配合的滑块组成，在所述的X轴直线驱动、Y轴直线驱动、Z轴直线驱动和R轴旋转驱动的作用下，实现空间内的移动或转动。

4.根据权利要求1所述的一种自动微调全功能检测设备，其特征在于，所述的检测板的底面设置有检测探针，与产品上的软线接头相对应，所述的检测探针接触到软线接头后保持接触，设备的电子***进行运转，将产品连通电源，实现电学连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动微调全功能检测设备，其特征在于，每一个所述的检测砝码包括检测柱、砝码块和支撑垫；所述的支撑垫设置有四个，均匀分布在所述的移动支架内，位于所述的砝码块的底部，承载所述的砝码块；所述的砝码块位于所述的支撑垫上，底面与所述的支撑垫相接触，跟随所述的移动支架移动直至重量压在产品表面上；所述的检测柱贯穿所述的砝码块，同时穿过所述的移动支架和检测板，向下移动抵触在产品上，当所述的检测柱抵触在产品表面，所述的移动支架继续向下移动，所述的砝码块与支撑垫脱离，重量通过所述的检测柱与产品表面的接触点进行支撑，进而将标准压力施加在产品的检测表面。

6.根据权利要求5所述的一种自动微调全功能检测设备，其特征在于，每一个所述的检测砝码采用重量为标准重量600-1000g，保证标准砝码的重量，提高检测精度。

7.根据权利要求1所述的一种自动微调全功能检测设备，其特征在于，所述的检测电机与移动支架采用丝杠连接，带动所述的移动支架匀速移动，降低产品受到加速度产生的影响。

8.根据权利要求1所述的一种自动微调全功能检测设备，其特征在于，所述的移动支架包括固定支撑、移动轨道和砝码箱；所述的固定支撑位于所述的主体框架的内部，固定在所述的主体框架的顶部，承载整个移动支架；所述的移动轨道位于所述的固定支撑的两侧，固定在所述的固定支撑上，为所述的砝码箱提供移动支撑和轨道；所述的砝码箱位于所述的移动轨道的一侧，同时位于所述的固定支撑的下方，通过丝杠连接所述的检测电机，沿所述的移动轨道在竖直方向内移动，承载所述的检测砝码。

9.根据权利要求1所述的一种自动微调全功能检测设备，其特征在于，所述的产品治具上设置有定位孔，所述的定位孔布置在产品的下表面，连通真空气源，产品定位后形成负压，将产品吸附在所述的产品治具内，防止产品在空间内曲翘而无法通过摄像判断位置。

10.根据权利要求1所述的一种自动微调全功能检测设备，其特征在于，所述的移动机构采用导轨结构，布置在所述的检测平台上，一个所述的检测平台上布置多个平行的移动机构，与多个所述的微调机构、定位机构和检测机构一一对应，在一个设备的所述的检测平台上形成多工位检测。

11.根据权利要求1-10任意一项所述的一种自动微调全功能检测设备的检测方法，其特征在于，检测方法如下：

第一步，在所述的产品治具上通过机械手夹取产品进行放置，产品外形与所述的产品治具相配合，通过所述的产品治具确定产品外形和位置；

第二步，所述的CCD相机跟随所述的移动组件向下移动，正面面向所述的产品治具，对所述的产品治具内的产品进行拍照定位，收集产品上的软线接头的位置照片，与标准位置照片进行比对，通过计算软线接头的中线与所述的产品治具的中线数据差得出微调数据，将微调数据传输至所述的微调机构；

第三步，所述的微调机构通过所述的吸头吸取产品上的软线接头，通过微调数据进行四轴联动的位置微调，将软线接头移动到标准检测位置；

第四步，通过所述的CCD相机进行再次拍照，再次拍照所得的照片与标准照片进行比对，确认数据准确后利用所述的产品治具产生负压固定产品位置；

第五步，所述的移动机构带动所述的产品治具和微调机构一起移动至所述的检测机构的下方，通过所述的移动机构进行定位；

第六步，所述的检测电机启动，带动所述的移动支架匀速下降，所述的检测板压至产品表面，所述的检测板上的探针与软线接头相抵触，实现电学导通，而所述的检测砝码同时压在产品的四角上，电学导通后进行产品检测，对产品的电学性能和四角的压力传感器同时检测，检测数据通过电学连接向外显示，完成自动化检测。

12.根据权利要求11所述的一种自动微调全功能检测设备的检测方法，其特征在于，在第一步中，所述的产品治具与产品规格相互对应，一种规格的产品对应一种规格的产品治具，不同的产品进行检测需要更换不同尺寸的所述的产品治具。

13.根据权利要求12所述的一种自动微调全功能检测设备的检测方法，其特征在于，在第二步中，所述的CCD相机捕捉所述的产品治具内限制产品空间的两条侧边，计算出所述的产品治具的中线，同时捕捉软线接头的两条侧边，以计算出软线接头的中线，与所述的产品治具的中线进行对比，计算出微调数据。

14.根据权利要求13所述的一种自动微调全功能检测设备的检测方法，其特征在于，在第六步中四个所述的检测砝码采用标准重量，抵触在产品上的压力传感器，压力传感器的检测数据通过软线接头的连接，显示在检测设备连通的显示器上，实现快速检测。

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