CN210023303U - 一种冷轧薄板产品智能生产加工*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冷轧薄板产品智能生产加工***，属于钢板加工领域。该***包括开卷机、上料小车、托料架和运料小车，所述上料小车设置于开卷机和托料架下方的地坑中，并在开卷机和托料架之间来回运动，其下端设置有上料升降装置。所述运料小车包括底座、车轮、托臂和托臂升降装置。所述车轮安装在底座下端，所述托臂升降装置安装在底座上，所述托臂安装在托臂升降装置上，用于托起钢卷。本***能在保证低成本的前提下提高运料小车的工作效率，无需反复调整运料小车的位置即可使钢卷端面正对于开卷机，成本低，使用价值高。

Description

一种冷轧薄板产品智能生产加工***

技术领域

本发明属于钢板加工领域，更具体地说，涉及一种冷轧薄板产品智能生产加工***。

背景技术

在目前的多个技术中，钢卷是一类常用的生产原料，例如汽车制造领域的汽车壳体、各种钢铁薄管道，以及可以直接加工成各种钢板、钢带等。当使用钢卷进行进一步的加工时，首先需要将钢卷开卷，从而形成平整的钢板，并裁切成规定尺寸。在开卷过程中需要使用开卷机、上料小车、运料架等多个装置。

传统技术中，钢卷开卷过程之前，通常是将钢卷吊运至运料架上，再由上料小车将钢卷送至钢卷机上进行开卷。但是，吊运钢卷的操作较为繁琐，且将钢卷运至运料架上时，很难使钢卷的位置和朝向与开卷机的对准，需要进行多次调整，费时费力。因此，市面上也出现了一部分运送钢卷的装置。

如中国专利申请号为：CN201811113910.5，公开日为：2019年2月5日的专利文献，公开了变压器加工技术领域的一种硅钢卷料自动转运对接小车，所述激光导航叉车式AGV本体的右侧设有货叉挡架，所述货叉挡架的右下侧设有货叉，所述货叉挡架的右侧安装有压力传感器，所述货叉挡架右侧的前后两侧均设置有导向限位杆，所述导向限位杆上贯穿有液压缸，所述液压缸的外壁焊接有安装环，且安装环通过螺栓与导向限位杆安装固定，所述导向限位杆的右侧安装有红外测距仪，所述液压缸的内端焊接有固定板，所述固定板的内端安装有橡胶垫，通过该硅钢卷料自动转运对接小车的设置，结构设计合理，在激光导航叉车式AGV本体的基础上增加了安全防护，并且提高了智能化运行，使卷料转运过程中不易掉落，搬运更稳定，提高安全性。但是，该对接小车的制作成本较高，且因为其上的装置结构较为精密，导致维修成本和精力大大提高。

又如中国专利申请号为：CN201821224433.5，公开日为：2019年3月29日的专利文献，公开了一种运料上料开卷***，包括运料小车机构、上料小车机构和开卷机构，运料小车机构包括第一左右移动机构，用于运输卷料；上料小车机构，安装于运料小车机构下方，其包括上下升降机构和第二左右移动机构，第二左右移动机构连接上下升降机构，用于将运料小车机构运来的卷料运行到预设位置，并通过上下升降机构将卷料升起到预设位置；开卷机构，安装于上下升降机构左上方，其包括第三左右移动机构，用于对上下升降机构升起的卷料进行上卷。该实用新型，设计科学、易操作维护，可节省部分空间并且省时，节省部分资金，有效满足工艺要求，运料和上料采用不同机构进行，有效解决双对顶式开卷部分结构，运料和上料困难的问题。但是，该方案并没有从实际上解决传统的钢卷吊运的问题，需要先将钢卷从别处运送至运料小车上，再由运料小车送至上料小车，至于将钢卷从他处运送至运料小车的步骤，该方案中并没有做出具体描述。

综上所述，针对钢卷开卷这一过程，市面上尚没有出现一种在保证低成本的前提下，提高钢卷搬运效率的设备。

发明内容

1、要解决的问题

针对现有钢卷开卷时，运料小车搬运钢卷的效率差或成本过高的问题，本发明提供一种冷轧薄板产品智能生产加工***，能在保证低成本的前提下提高运料小车的工作效率，无需反复调整运料小车的位置即可使钢卷端面正对于开卷机，成本低，使用价值高。

2、技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种冷轧薄板产品智能生产加工***，包括开卷机、上料小车、托料架和运料小车，所述上料小车设置于开卷机和托料架下方的地坑中，并在开卷机和托料架之间来回运动，所述上料小车下端设置有上料升降装置，所述运料小车包括底座、车轮、托臂和托臂升降装置；所述车轮安装在底座下端，通过驱动装置驱动工作；所述托臂升降装置安装在底座上，所述托臂安装在托臂升降装置上，用于托起钢卷；所述托臂上沿其长度方向设置有两块挡板，两块挡板的间距大于钢卷宽度。

进一步的技术方案，还包括连接臂和液压缸I；所述连接臂安装在托臂升降装置上，其上设置有贯穿连接臂的水平通孔，所述托臂穿过水平通孔与连接臂铰接连接；所述液压缸I的一端铰接在连接臂上，另一端与托臂铰接连接，驱动托臂沿托臂与连接臂的铰接处转动。

进一步的技术方案，还包括定位杆；所述连接臂上设置有贯穿连接臂的竖直通孔，所述托臂上设置有竖直方向上的定位孔，所述定位杆穿过竖直通孔与连接臂固定连接，穿过定位孔与托臂铰接连接。

进一步的技术方案，所述托臂升降装置为涡轮丝杆升降机，其两侧对称设置有一对竖直方向上的导向杆，所述导向杆穿过连接臂并固定在底座上。

进一步的技术方案，至少一对轴线处于同一直线上的所述车轮之间通过同步轴传动连接。

进一步的技术方案，所述同步轴的中部安装有箱体，箱体内的同步轴上套有一个从动齿轮；所述驱动装置为车轮电机，所述车轮电机安装在箱体上，其输出轴上传动连接有一个主动齿轮；所述主动齿轮与所述从动齿轮相互啮合。

进一步的技术方案，所述托料架具有V型斜面。

进一步的技术方案，还包括设置在开卷机一侧的引料装置；所述引料装置包括引料机架、铰接在引料机架上的引料托板和引料臂，所述引料托板下方安装有液压缸II，液压缸II的一端与机架铰接连接，另一端铰接连接引料托板；所述引料臂铰接在引料托板上方的引料机架上，其上方安装有液压缸III，液压缸III的一端与机架铰接连接，另一端铰接连接引料臂；所述引料臂的前端装有滚筒。

进一步的技术方案，所述开卷机包括开卷机架、涨缩卷筒和压料臂；所述压料臂铰接在涨缩卷筒上方的开卷机架上，通过液压缸IV控制沿压料臂与开卷机架的铰接处转动；所述压料臂的前端装有滚筒。

一种冷轧薄板产品智能生产加工方法，采用上述技术方案所述的一种冷轧薄板产品智能生产加工***，包括以下步骤：

一、运料：控制运料小车工作，托臂托起钢卷，驱动运料小车移动至托料架前，再通过液压缸I控制托臂摆动来调整钢卷位置，当钢卷的端面正对于开卷机时，将钢卷放至托料架上；

二、上料：驱动上料小车移动至钢卷下方，上料升降装置工作，使上料小车托起钢卷，再驱动上料小车向开卷机移动，将钢卷套放至开卷机的涨缩卷筒上；

三、开卷：涨缩卷筒工作将钢卷涨紧，驱动压料臂压住钢卷后，剪断捆住钢卷的捆带；开卷机工作进行送料，此时，控制引料托板承接钢卷，驱动引料臂压下，两者配合将钢卷板头送入上下校平辊的辊缝。

3、有益效果

相比于现有技术，本发明的有益效果为：

(1)本发明一种冷轧钢卷运料小车，通过在移动小车上安装的托臂升降装置驱动升降托臂，托起钢卷，并将钢卷从存放处运送至运料架上，其结构简单，制造成本低，相比较传统吊运的方式提高了钢卷搬运的效率和安全性，具备较高的使用价值，进一步地，在托臂上还安装有间隔稍大于钢卷宽度的两块挡板，托起钢卷时使钢卷处于两块挡板之间，避免发生钢卷从托臂上滑落的情况，安全性得到了进一步提高；

(2)本发明一种冷轧钢卷运料小车，通过在托臂升降装置上安装一个连接臂，再将托臂穿过连接臂与连接臂铰接，使托臂具有一定程度上的活动性，再通过液压缸I来顶推托臂后端，从而当托臂托起钢卷并送至托料架前时，可以通过驱动液压缸I工作来控制托臂摆动，调节钢卷的位置和方向，使钢卷的端面正对于开卷机后，再将钢卷放至托料架上，其调节方便快捷，解决了现有运料小车需要多次调整小车位置才能使钢卷端面对准开卷机的问题，有效地提高了钢卷的搬运效率；

(3)本发明一种冷轧钢卷运料小车，通过在托臂和连接臂上开设相互配合的竖直方向上的通孔，从而将定位杆***其中，在将托臂安装在连接臂上的同时，使得托臂只能沿定位杆的周向摆动，从而令钢卷左右摆动调整位置，防止钢卷上下摆动造成其不好摆放或碰触到托料架受到损伤；

(4)本发明一种冷轧钢卷运料小车，在托臂升降装置两侧对称安装一对导向杆，一方面对连接臂起到一定的支撑作用，另一方面起到导向作用；

(5)本发明一种冷轧钢卷运料小车，通过在轴线位于同一直线上的一对车轮之间通过同步轴连接，再通过齿轮传动直接驱动同步轴的中部转动，避免单个电机与一个车轮传动连接时，会因为路面凹凸的原因而发生与电机相连的车轮悬空而造成整个小车不稳定的现象，且直接驱动同步轴中部转动，也尽可能地保证了两端的车轮的运动同步，防止发生扭矩不一而造成同步轴或车轮受损的现象；

(6)本发明一种冷轧钢卷运料小车，由于钢卷重量较大，在底座上安装适宜的配重块，保证小车的稳定性，防止因为钢卷过重而发生小车倾翻的现象；

(7)本发明一种冷轧薄板产品智能生产加工***，采用上述冷轧钢卷运料小车进行钢卷搬运，极大地提高了钢卷的搬运效率和搬运时的安全稳定性，配合运料架、上料小车、开卷机、引料装置等一系列装置，有效地提高了***的加工效率；

(8)本发明一种冷轧薄板产品智能生产加工***，托料架采用V型斜面，使得钢卷能够放置在斜面内，加强了钢卷在托料架上的稳定性；

(9)本发明一种冷轧薄板产品智能生产加工***，通过在开卷机的涨缩卷筒上安装压料臂，能够在钢卷开卷时，压住钢卷，防止剪断钢卷捆带时，发生钢卷反弹的危险，且其在送料时对于钢卷板头也可以起到一定的导向作用；

(10)本发明一种冷轧薄板产品智能生产加工***，通过引料装置中的引料托板和引料臂的配合，能够准确地将钢卷的板头送至校平辊中，防止板头卡在校平辊前，而压料臂和引料臂的配合工作进一步提高了送料的准确性，另外，在引料臂和压料臂的前端还装有滚筒，当其压下钢卷和板头时，滚筒能够随着钢卷的转动发生滚动，降低钢卷和板头之间的摩擦，提高产品表面质量；

(11)本发明一种冷轧薄板产品智能生产加工方法，采用上述冷轧薄板产品智能生产加工***，能够有效地提高钢卷开卷的工作效率，成本较低，使用价值高。

附图说明

图1为加工***的等轴侧视图(不含引料装置)；

图2为加工***的侧视图(不含运料小车)；

图3为开卷机、上料小车和运料架的结构示意图；

图4为运料小车的结构示意图；

图5为运料小车底座的仰视图；

图6为运料小车的侧视结构示意图；

图中：1、开卷机；101、开卷机架；102、涨缩卷筒；103、压料臂；104、液压缸IV；105、转轴；

2、上料小车；201、轨道；202、上料升降装置；

3、托料架；301、V型斜面；

4、运料小车；401、底座；402、车轮；403、托臂；404、托臂升降装置；405、挡板；406、连接臂；4061、水平通孔；4062、固定块；407、液压缸I；408、导向杆；409、同步轴；410、箱体；411、车轮电机；412、配重块；413、定位杆；

5、引料装置；501、引料机架；502、引料托板；503、引料臂；504、液压缸II；505、液压缸III；

6、托料装置；601、液压缸V；602、回转臂。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步进行描述。

实施例1

如图4和图6所示，一种冷轧钢卷运料小车，主要用于冷轧钢卷开卷时，将钢卷从存放处搬运至开卷位置，使钢卷的端面正对于开卷机上的涨缩卷筒102，方便上料小车2精准地将钢卷套放至涨缩卷筒102上。下面对该运料小车4的具体结构和工作原理做详细描述。

运料小车4包括作为安装主体的底座401、安装在底座401下端的车轮402、用于托起钢卷的托臂403、托臂升降装置404和连接臂406。其中，托臂升降装置404安装在底座401上，现有技术中的升降装置均可以作为托臂升降装置404使用，只要能够驱动连接臂406和托臂403升降即可，本实施例采用蜗轮丝杆升降机，由于其结构和安装过程属于本领域技术人员所知的现有技术，在此不做详细描述；连接臂406为长条块状结构，水平横向安装在托臂升降装置404上，为托臂403提供安装空间；托臂403为与连接臂406连接的圆柱结构，其轴线处于水平面并垂直于连接臂406的长度方向；车轮402具有多个，通常情况下采用四个，对称安装在底座401下端，通过驱动装置驱动工作，本实施例中，驱动装置采用车轮电机411。

当运料小车4工作时，车轮电机411工作，驱动运料小车4移动至待搬运的钢卷前，托臂403***钢卷的内孔中，当托臂403的前端伸至钢卷的另一端后，托臂升降装置404工作，驱动托臂403上升抬起钢卷，接着，车轮电机411驱动运料小车4移动至托料架3处，将钢卷放在托料架3上。

为了防止托臂403搬运钢卷时，钢卷从托臂403上滑落，在托臂403上沿其长度方向设置有两块挡板405，挡板405为与托臂403向匹配的中空圆盘状结构，固定套装在托臂403上。当钢卷在托臂403滑动时，会被挡板405挡住，从而避免钢卷滑落的危险。需要注意的是，两块挡板405的间距应该大于钢卷的宽度，具体间距根据实际生产时的钢卷宽度来定，通常情况下，间距大于钢卷宽度5-10cm。

为了使托臂403的升降过程更加稳定，本实施例在托臂升降装置404两侧的连接臂406上对称安装有一对竖直方向上的导向杆408，导向杆408穿过连接臂406与连接臂406活动连接，其一端固定安装在底座401上。该导向杆408一方面对连接臂406起到一定的支撑作用，另一方面也起到导向作用，使连接臂406升降更加稳定。

另外，在现有的开卷***中，通常是通过安装在地坑中的上料小车2将钢卷套放至开卷机1的涨缩卷筒102上。但是，上料小车2搬运钢卷时，钢卷的端面正对的方向是保持不变的，因此，将钢卷放至托料架3上时，需要使钢卷的端面正对于开卷机1的涨缩卷筒102，从而令上料小车2可以直接将钢卷的内孔套在涨缩卷筒102上。如果钢卷的端面并不是正对于涨缩卷筒102的话，则很有可能无法套放至涨缩卷筒102上，从而需要二次调整，影响开卷效率。如背景技术中提到的，现有技术将钢卷搬运至托料架3上时，存在钢卷位置摆放不够精准，需要多次调整从而导致搬运效率差，或者摆放精准，但是搬运装置的成本过高的问题。对此，本实施例给出了下面的解决方案，其通过简单的结构就能解决上述问题，钢卷摆放精准且制造成本极低，出现问题时维修方便，具备极高的使用价值，下面对该方案的结构和工作原理做详细阐述。

首先，托臂403的后端穿过连接臂406与连接臂406铰接连接，具体的，连接臂406上设有一个贯穿连接臂406前后侧的水平通孔4061和一个穿过连接臂406上下侧的竖直通孔，该水平通孔4061在连接臂406长度方向上的间距大于托臂403的直径，托臂403穿过该水平通孔4061，其上设置有贯穿托臂403上下侧的竖直定位孔，通过将定位杆413穿过竖直通孔和竖直定位孔，使托臂403固定在连接臂406上，其中，定位杆413与连接臂406固定连接，与托臂403则是铰接连接。因此，托臂403在水平通孔4061中，只能沿定位杆413的周向摆动，而不会上下摆动影响钢卷的摆放。

接着，在连接臂406上，靠近托臂403后端的一侧面上，设置一个固定块4062，固定块4062上设置有铰接座，液压缸I 407的缸体铰接安装在该铰接座上，其活塞杆则与托臂403的后端铰接连接，液压缸I 407与连接臂406保持平行状态。因此，当运料小车4将钢卷运送至托料架3前时，液压缸I 407伸缩，驱动托臂403沿定位杆413的周向左右摆动，调整钢卷的位置，当钢卷端面正对于开卷机1的涨缩卷筒102时，液压缸I 407停止工作，托臂升降装置404下降，将钢卷放在托料架3上。

通过上述方案有效地解决了钢卷摆放的问题，但钢卷运送时，由于钢卷自身较重，运料小车4的移动很不稳定。为了平衡送料小车4两侧的重量，本实施例在底座401上设置有配重块412，用于平衡钢卷重量。另外，为了进一步保证运料小车4移动时的稳定性，本实施例还在运料小车4的车轮402和车轮电机411处做出了一些改进。

如图5所示，其中，在轴线处于同一直线上的一对车轮402之间，通过一个同步轴409传动连接，保证两个车轮402的运动同步性。接着，在该同步轴409的中部，安装有中空的箱体410，同步轴409穿过箱体410。在箱体410内部的同步轴409上，固定套装有一个从动齿轮，同时，车轮电机411固定安装在箱体410上，其输出轴传动连接一个与上述从动齿轮啮合的主动齿轮，从而当车轮电机411工作时，主动齿轮转动带动从动齿轮转动，进而带动同步轴409及同步轴409两端的车轮402同步运动。

通过这种方式，避免了单个电机与一个车轮402传动连接时，会因为路面凹凸的原因而发生与电机相连的车轮402悬空而造成整个运料小车4不稳定的现象。另外，直接驱动同步轴409中部转动，也尽可能地保证了两端的车轮402的运动同步，防止发生扭矩不一而造成同步轴409或车轮402受损的现象。需要说明的是，根据实际情况可选择性地在一对车轮402或两对车轮402之间安装同步轴409。

综上所述，本实施例的一种冷轧钢卷运料小车，其结构简单，制作成本低，能够将钢卷快捷方便地运送至运料架上，操作简单且无需多次调整小车位置，钢卷搬运效率大大提高。

实施例2

如图1至图3所示，一种冷轧薄板产品智能生产加工***，用于钢板校平剪切前，对钢卷进行开卷工作。该***包括开卷机1、上料小车2、托料架3、运料小车4和引料装置5。其中，运料小车4采用实施例1中的一种冷轧钢卷运料小车，其具体结构和工作原理在实施例1中已做过详细描述，本实施例不再复述。下面对其余装置的结构和工作原理进行描述。

开卷机1用于使钢卷固定并转动送料，其包括开卷机架101、固定安装在开卷机架101上的涨缩卷筒102和压料臂103。其中，涨缩卷筒102用于将钢卷张紧并带动钢卷转动送料。压料臂103铰接安装在涨缩卷筒102上方的开卷机架101上，通过液压缸IV 104控制沿压料臂102与开卷机架101的铰接处转动。具体一点的，压料臂103固定安装在转轴105上，转轴105铰接在开卷机架101上，液压缸IV 104的缸体铰接在开卷机架101上，其伸缩杆通过铰链与转轴105铰接连接，控制转轴105转动，带动压料臂103转动，从而将钢卷压紧，防止剪断钢卷捆带时，钢卷反弹造成的危险，且其在送料时对于板头也可以起到一定的导向作用。另外，在压料臂103的前端，即压料臂103压下后与钢卷接触的部位，安装有滚筒504，从而降低钢卷转动时与压料臂103之间的摩擦。

托料架3设置于开卷机1的一侧，用于放置钢卷，其中间部位具有V型斜面301，V型斜面301中间具有间距，间距宽度大于上料小车2的宽度。在开卷机1、托料架3以及二者之间的下方，设置有地坑，地坑内设置有从开卷机1延伸至托料架3的轨道201，上料小车2支撑设置在轨道201上，其下端安装有上料升降装置202，用于升降上料小车2，本实施例中采用油缸作为上料升降装置202。

引料装置5设置在钢卷板头送出的一侧，包括引料机架501、引料托板502和引料臂503。其中，引料托板502铰接连接在引料机架501上，其下方的引料机架501上铰接有液压缸II 504，液压缸II 504的活塞杆则铰接连接引料托板502，驱动引料托板502沿其与引料机架501的铰接处转动，从而更好地承接钢卷板头。引料臂503铰接安装在引料托板502上方的引料机架501上，其上方的引料机架501上铰接安装有液压缸III 505，液压缸III 505的活塞杆则铰接连接引料臂503，驱动引料臂503沿其与引料机架501的铰接处转动，将开卷机1送出的板头压下至引料托板502上，从而使板头能够顺利精准地进入上下校平辊中。同上，引料臂503前端，即引料臂503与板头接触的位置，安装有滚筒504，从而降低板头进料时与引料臂503之间的摩擦。

另外，本实施例还包括用于托住涨缩卷筒102上的钢卷的托料装置6，其包括液压缸V 601和回转臂602。回转臂602铰接连接在托料装置6的机架上，液压缸V 601一端与托料装置6的机架铰接连接，另一端铰接连接在回转臂602上，用于控制回转臂602的伸开和收缩，当回转臂602伸开时，其前端位于涨缩卷筒102下方，用于托住钢卷。其具体结构可见申请人于2015年4月24日申请的专利申请号为：CN201520258678.X的一种单臂开卷机支撑***。

当使用上述冷轧薄板产品智能生产加工***进行钢卷开卷工作时，包括如下步骤：

一、运料：启动车轮电机411，驱动运料小车4移动至待搬运的钢卷前，托臂升降装置404工作，驱动托臂403托起钢卷，接着，车轮电机411驱动运料小车4移动至托料架3前，再通过液压缸I 407控制托臂403摆动来调整钢卷位置，当钢卷的端面正对于开卷机1时，将钢卷放至托料架3上；

二、上料：驱动上料小车2移动至托料架3上的钢卷的下方，上料升降装置202工作，使上料小车2托起钢卷，再驱动上料小车2向开卷机1移动，将钢卷套放至开卷机1的涨缩卷筒102上；

三、开卷：涨缩卷筒102工作将钢卷涨紧，驱动压料臂103压住钢卷后，剪断捆住钢卷的捆带；接着，开卷机1工作，涨缩卷筒102转动进行送料，此时，控制引料托板502承接钢卷，驱动引料臂503压下，两者配合将钢卷板头送入上下校平辊的辊缝。

综上所述，本实施例的一种冷轧薄板产品智能生产加工方法，能够有效地提高钢卷开卷的工作效率，成本较低，使用价值高。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种冷轧薄板产品智能生产加工***，包括开卷机(1)、上料小车(2)和托料架(3)，所述上料小车(2)设置于开卷机(1)和托料架(3)下方的地坑中，并在开卷机(1)和托料架(3)之间来回运动，所述上料小车(2)下端设置有上料升降装置(202)，其特征在于：还包括运料小车(4)；所述运料小车(4)包括底座(401)、车轮(402)、托臂(403)和托臂升降装置(404)；所述车轮(402)安装在底座(401)下端，通过驱动装置驱动工作；所述托臂升降装置(404)安装在底座(401)上，所述托臂(403)安装在托臂升降装置(404)上，用于托起钢卷；所述托臂(403)沿其长度方向设置有两块挡板(405)，两块挡板(405)的间距大于钢卷宽度。

2.根据权利要求1所述的一种冷轧薄板产品智能生产加工***，其特征在于：还包括连接臂(406)和液压缸I(407)；所述连接臂(406)安装在托臂升降装置(404)上，其上设置有贯穿连接臂(406)的水平通孔(4061)，所述托臂(403)穿过水平通孔(4061)与连接臂(406)铰接连接；所述液压缸I(407)铰接在连接臂(406)上，其活塞杆与托臂(403)铰接连接，驱动托臂(403)沿托臂(403)与连接臂(406)的铰接处转动。

3.根据权利要求2所述的一种冷轧薄板产品智能生产加工***，其特征在于：还包括定位杆(413)；所述连接臂(406)设置有贯穿连接臂(406)的竖直通孔，所述托臂(403)上设置有竖直方向上的定位孔，所述定位杆(413)穿过竖直通孔与连接臂(406)固定连接，穿过定位孔与托臂(403)铰接连接。

4.根据权利要求2所述的一种冷轧薄板产品智能生产加工***，其特征在于：所述托臂升降装置(404)为蜗轮丝杆升降机，其两侧对称设置有一对竖直方向上的导向杆(408)，所述导向杆(408)穿过连接臂(406)并固定在底座(401)上。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种冷轧薄板产品智能生产加工***，其特征在于：至少一对轴线处于同一直线上的所述车轮(402)之间通过同步轴(409)传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种冷轧薄板产品智能生产加工***，其特征在于：所述同步轴(409)的中部安装有箱体(410)，箱体(410)内的同步轴(409)上套有一个从动齿轮；所述驱动装置为车轮电机(411)，所述车轮电机(411)安装在箱体(410)上，其输出轴上传动连接有一个主动齿轮；所述主动齿轮与所述从动齿轮相互啮合。

7.根据权利要求1所述的一种冷轧薄板产品智能生产加工***，其特征在于：所述托料架(3)具有V型斜面(301)。

8.根据权利要求1所述的一种冷轧薄板产品智能生产加工***，其特征在于：还包括设置在开卷机(1)一侧的引料装置(5)；所述引料装置(5)包括引料机架(501)、铰接在引料机架(501)上的引料托板(502)和引料臂(503)，所述引料托板(502)下方安装有液压缸II(504)，液压缸II(504)的一端与机架(501)铰接连接，另一端铰接连接引料托板(502)；所述引料臂(503)铰接在引料托板(502)上方的引料机架(501)上，其上方安装有液压缸III(505)，液压缸III(505)的一端与机架(501)铰接连接，另一端铰接连接引料臂(503)；所述引料臂(503)的前端装有滚筒。

9.根据权利要求8所述的一种冷轧薄板产品智能生产加工***，其特征在于：所述开卷机(1)包括开卷机架(101)、涨缩卷筒(102)和压料臂(103)；所述压料臂(103)铰接在涨缩卷筒(102)上方的开卷机架(101)上，通过液压缸IV(104)控制沿压料臂(103)与开卷机架(101)的铰接处转动；所述压料臂(103)的前端装有滚筒。

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