CN210012218U - 一种环型线体钢带驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种环型线体钢带驱动装置,包括环形线体和安装于环形线体上的驱动钢带(3),所述环形线体的两端对称安装有主驱动轴系(1)和被动轴系(2);所述环形线体包括线体安装基板(4)、环形线轨(5)、小车(8)和导轨安装机架(9),所述导轨安装机架(9)安装在线体安装基板(4)上,所述环形线轨(5)安装于导轨安装机架(9)上,所述小车(8)安装在环形线轨(5)上,所述小车(8)通过连接块与驱动钢带(3)相连接。本实用新型可实现高精度、低污染、低噪音的环型线体的驱动,具有维护成本低、安装调整驱动装置简单等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种环型线体钢带驱动装置,特别是涉及医疗自动化设备用驱动装置。
背景技术
目前已有的环形线体驱动***主要采用以下几种:同步带驱动、链条驱动、螺杆驱动、十字臂驱动、凹槽轮驱动等。现有驱动***存在以下问题:运行的重复定位精度差,难以满足高精度的生产需求,需要增加二次定位装置;运行过程中污染大,因驱动***产生的微颗粒物污染使用环境,特别在医疗使用的无尘环境可直接影响到产品质量。高速运行噪音大,因环形线体运行而使周边环境噪音提高,影响操作人员的身体健康,同时因噪音影响难以达到高速生产的要求。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷,提供一种环型线体钢带驱动装置,重复定位精度高、低污染、高速运行噪音低。
为解决上述技术问题,本实用新型提供一种环型线体钢带驱动装置,其特征是,包括环形线体和安装于环形线体上的驱动钢带,所述环形线体的两端对称安装有主驱动轴系和被动轴系;所述环形线体包括线体安装基板、环形线轨、小车和导轨安装机架,所述导轨安装机架安装在线体安装基板上,所述环形线轨安装于导轨安装机架上,所述小车安装在环形线轨上,所述小车通过连接块与驱动钢带相连接。
优选地,所述驱动钢带上安装有钢带固定连接块,所述小车上固定有小车浮动连接块,所述小车浮动连接块与钢带固定连接块浮动连接。
优选地,所述驱动钢带安装在钢带轮上,钢带轮上还安装有定位销,定位销与驱动钢带上的钢带定位孔对齐。
优选地,所述主驱动轴系包括驱动主轴、轴承座、轴承、钢带轮,所述钢带轮安装在驱动主轴上,所述轴承分别安装于驱动主轴和轴承座上。
优选地,所述驱动主轴与外部驱动动力源相连接。
优选地,所述被动轴系包括被动主轴、轴承座、轴承、钢带轮,所述钢带轮安装在被动主轴上,所述轴承分别安装于被动主轴和轴承座上。
优选地,所述被动轴系的一端安装有张紧螺丝。
本实用新型所达到的有益效果:本实用新型采用钢带驱动设计,可减少污染、降低噪音,重复精度高,结构调整简单。本实用新型可根据设备工位数量和工位距离进行快速布局,具有灵活的实用性和互换调整性。与现有环型线体驱动***相比,本实用新型可实现高精度、低污染、低噪音的环型线体的驱动,具有维护成本低、安装调整驱动装置简单等优点。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型主驱动轴系的剖视图;
图3是图1中局部放大图;
图4是图1底部局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案,而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1所示,一种环型线体钢带驱动装置,包括环形线体和安装于环形线体上的驱动钢带3,所述环形线体的两端对称安装有主驱动轴系1和被动轴系2。
所述环形线体包括线体安装基板4、环形线轨5、小车8和导轨安装机架9,所述导轨安装机架9安装在线体安装基板4上,所述环形线轨5安装于导轨安装机架9上,所述小车8安装在环形线轨5上。所述驱动钢带3上安装有钢带固定连接块6,所述小车8上固定有小车浮动连接块7,所述小车浮动连接块7与钢带固定连接块6浮动连接,允许驱动钢带在一定范围内上下偏移能正常驱动小车,防止因固定连接造成驱动钢带损坏,延长驱动钢带的寿命。驱动钢带3通过钢带固定连接块6与小车浮动连接块7驱动小车8。
如图2所示,所述主驱动轴系1包括驱动主轴101、轴承座102、轴承103、钢带轮104,所述钢带轮104安装在驱动主轴101上,所述轴承103分别安装于驱动主轴101和轴承座102上。所述驱动主轴101与外部驱动动力源相连接。外部驱动动力源驱动驱动主轴101旋转,驱动主轴101带动固定在驱动主轴101上的钢带轮104旋转。
如图3所示,所述驱动钢带3安装在钢带轮104上,钢带轮104上还安装有定位销121,定位销121与驱动钢带3上的钢带定位孔对齐,控制驱动钢带3的定位精度。
所述被动轴系2包括被动主轴、轴承座102、轴承103、钢带轮104,所述钢带轮104安装在被动主轴上,所述轴承103分别安装于被动主轴和轴承座102上。
如图4所示,所述被动轴系2的一端安装有张紧螺丝201。通过调节张紧螺丝201可实现被动轴系2的移动,被动轴系2移动可实现钢带张紧力的调节。
具体使用方法如下:
I:首先外部驱动动力源连接到主驱动轴系1,驱动主轴101运转,驱动主轴101驱动钢带轮104转动;
II:钢带轮104通过摩擦力,驱动钢带3移动,同时钢带定位孔与钢带轮104上的定位销121配合,目的防止驱动钢带3与钢带轮104因摩擦力不够,出现滑动而降低重复定位精度;
III:为了进一步优化上述技术方案,通过调整被动轴系2,使钢带张紧力达到合适张紧力,提高钢带驱动小车的重复定位精度。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种环型线体钢带驱动装置,其特征是,包括环形线体和安装于环形线体上的驱动钢带(3),所述环形线体的两端对称安装有主驱动轴系(1)和被动轴系(2);所述环形线体包括线体安装基板(4)、环形线轨(5)、小车(8)和导轨安装机架(9),所述导轨安装机架(9)安装在线体安装基板(4)上,所述环形线轨(5)安装于导轨安装机架(9)上,所述小车(8)安装在环形线轨(5)上,所述小车(8)通过连接块与驱动钢带(3)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种环型线体钢带驱动装置,其特征是,所述驱动钢带(3)上安装有钢带固定连接块(6),所述小车(8)上固定有小车浮动连接块(7),所述小车浮动连接块(7)与钢带固定连接块(6)浮动连接。
3.根据权利要求1所述的一种环型线体钢带驱动装置,其特征是,所述驱动钢带(3)安装在钢带轮(104)上,钢带轮(104)上还安装有定位销(121),定位销(121)与驱动钢带(3)上的钢带定位孔对齐。
4.根据权利要求1所述的一种环型线体钢带驱动装置,其特征是,所述主驱动轴系(1)包括驱动主轴(101)、轴承座(102)、轴承(103)、钢带轮(104),所述钢带轮(104)安装在驱动主轴(101)上,所述轴承(103)分别安装于驱动主轴(101)和轴承座(102)上。
5.根据权利要求4所述的一种环型线体钢带驱动装置,其特征是,所述驱动主轴(101)与外部驱动动力源相连接。
6.根据权利要求1所述的一种环型线体钢带驱动装置,其特征是,所述被动轴系(2)包括被动主轴、轴承座(102)、轴承(103)、钢带轮(104),所述钢带轮(104)安装在被动主轴上,所述轴承(103)分别安装于被动主轴和轴承座(102)上。
7.根据权利要求1所述的一种环型线体钢带驱动装置,其特征是,所述被动轴系(2)的一端安装有张紧螺丝(201)。
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CN110040437A (zh) * | 2019-04-26 | 2019-07-23 | 烽禾升医疗设备(昆山)有限公司 | 一种环型线体钢带驱动装置 |
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