CN107089480A - 一种移行滚床装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工装输送设备领域，特别涉及一种移行滚床装置。该装置包括用于输送滑橇的滚床、移行台、轨道、移行电机、滑橇定位销，所述滚床连接在移行台上，所述轨道连接两个生产工位，所述移行台与轨道滑动连接，所述移行电机连接在移行台并驱动移动台在轨道上做水平直线运动，所述滑橇定位销连接在移动台上，所述滑橇定位销与滑橇上的定位孔配合连接。本发明采用接近开关和机械定位机构相结合的方法，实现滑橇在移行滚床上的精确定位；通过在移行滚床上设计滑橇定位销组件，保证移行滚床输送过程中的稳定性，降低安全隐患；通过调整垫片调整导向滚轮的位置，加工精度要求低。

Description

一种移行滚床装置

技术领域

本发明涉及工装输送设备领域，特别涉及一种移行滚床装置。

背景技术

现有移行滚床结构的移行滚床通过接近开关控制滑橇的减速、到位停止。技术缺陷：1）由于接近开关的检测精度低，其对滑橇的重复定位精度低；2）没有设计有滑橇锁紧装置，在输送过程中存在滑橇移动的安全隐患；3）用于导向的导向轮结构不可调，现场安装调试难度大。

发明内容

本发明提供一种移行滚床装置，旨在解决现有移行滚床结构定位精度低、调试难度大的问题。

本发明提供一种移行滚床装置包括用于输送滑橇的滚床、移行台、轨道、移行电机、滑橇定位销，所述滚床连接在移行台上，所述轨道连接两个生产工位，所述移行台与轨道滑动连接，所述移行电机连接在移行台并驱动移动台在轨道上做水平直线运动，所述滑橇定位销连接在移动台上，所述滑橇定位销与滑橇上的定位孔配合连接。

作为本发明的进一步改进，所述移行台对角线各设有一个滑橇定位销，滑橇在对角线上对应设有两个定位孔，两个所述滑橇定位销分别连接两个定位孔。

作为本发明的进一步改进，该装置包括滑橇阻挡器，所述滑橇阻挡装置固定连接在移行滚床的停止位端头上。

作为本发明的进一步改进，所述滚床包括支撑架、传动轮、传动电机、传动带、多个辊轮，所述多个辊轮均匀地排列在支撑架，所述辊轮直接通过传动带连接，所述位于滚床一端的辊轮通过传动带与传动轮连接，所述传动电机与传动轮连接。

作为本发明的进一步改进，所述滚床还包括传动带张紧机构，所述传动带张紧机构包括张紧轮、张紧板、调节件，所述张紧板位于两个辊轮之间，所述张紧轮连接在张紧板上并与两辊轮之间的传动带接触，所述张紧轮通过调节件调整在张紧板上的高度。

作为本发明的进一步改进，所述滚床还包括滑橇检测开关，所述滑橇检测开关位于支撑板的中部外侧面，所述滑橇检测开关检测滑橇与滚床的相对位置并控制传动电机调速。

作为本发明的进一步改进，所述滚床还包括多个导向轮机构，所述多个导向轮机构分别连接在支撑架的两侧并两两对应，所述导向轮机构包括导向支架、调整垫片、支撑滚轮，所述支撑滚轮通过调整垫片连接在导向支架，所述导向轮机构通过加减调整垫片调整支撑滚轮的位置。

作为本发明的进一步改进，所述辊轮为聚氨酯包胶辊轮。

作为本发明的进一步改进，所述移行台包括万向联轴器、移行走轮，所述移行台通过移行走轮与轨道滑动连接，所述移行电机通过万向联轴器与移行台的其中两个移行走轮相连接。

作为本发明的进一步改进，该装置包括第一停止位检测开关、第二停止位检测开关、所述轨道两端部设有限位块，所述第一停止位检测开关、第二停止位检测开关分别位于接近轨道两端部处，其检测移行台与轨道的相对位置并控制移行电机调速。

本发明的有益效果是：采用接近开关和机械定位机构相结合的方法，实现滑橇在移行滚床上的精确定位；通过在移行滚床上设计滑橇定位销组件，保证移行滚床输送过程中的稳定性，降低安全隐患；通过调整垫片调整导向滚轮的位置，加工精度要求低。

附图说明

图1是本发明一种移行滚床装置的第一结构图；

图2是本发明一种移行滚床装置的第二结构图；

图3是本发明一种移行滚床装置中滚床的结构图；

图4是本发明一种移行滚床装置中传动带张紧机构的结构图；

图5是本发明一种移行滚床装置中导向轮机构的结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。

实施例一：

如图1和图2所示，本发明的一种移行滚床装置包括用于输送滑橇的滚床1、移行台2、轨道3、移行电机21、滑橇定位销22，滚床1连接在移行台2上，轨道3连接两个生产工位，移行台2与轨道滑动连接，移行电机21连接在移行台2并驱动移动台2在轨道3上做水平直线运动，滑橇定位销22连接在移动台上，滑橇定位销与滑橇5上的定位孔配合连接。滚床1用于实现滑橇5在滚床1方向上的高速输送，同时滚床1通过螺钉安装在移行台2上，与移行台2一起在轨道方向上做水平直线运动，实现滑橇5在两条平行生产线间的水平输送。

其中，移行台2对角线各设有一个滑橇定位销22，滑橇5在对角线上对应设有两个定位孔，两个所述滑橇定位销22分别连接两个定位孔。在滑橇5对角线上设计定位孔，同时在移行台2对角线上设计定位销组件，通过定位孔和定位销配合实现滑橇5在X、Y两个方向上的重复定位精度。

其中，该装置包括滑橇阻挡器23，滑橇阻挡装置固定连接在移行滚床的停止位端头上。滑橇阻挡器23固定安装在移行滚床的停止位端头上，可以防止滑橇5在进入移行滚床的时候超过预期设置位置而带来的安全隐患。

实施例二：

如图3所示，在实施例一的基础上，滚床1包括支撑架11、传动轮12、传动电机13、传动带14、多个辊轮15，多个辊轮15均匀地排列在支撑架11，辊轮15直接通过传动带14连接，位于滚床1一端的辊轮15通过传动带14与传动轮12连接，传动电机13与传动轮12连接。支撑架11由矩形钢管焊接并精加工而成，强度高。支撑架11通过螺钉安装在移行台2上，五组辊轮15均匀布置在支撑架11上。支撑架11在滑橇5前进方向的一端设计有机座，传动电机13固定在机座上。

其中，滚床1还包括传动带张紧机构16，传动带张紧机构16包括张紧轮161、张紧板162、调节件，张紧板162位于两个辊轮15之间，张紧轮161连接在张紧板162上并与两辊轮15之间的传动带接触，张紧轮161通过调节件调整在张紧板162上的高度。如图4所示，为防止皮带在使用过程中的疲劳失效等情况，高速滚床设计了皮带张紧装置，用于调节皮带的松紧，使皮带在输送过程中保持一定的张紧力。将张紧轮161安装于张紧板162上，通过松紧螺丝控制张紧轮161高度，实现皮带张力的调整。

其中，滚床1还包括滑橇检测开关17，滑橇检测开关17位于支撑板11的中部外侧面，滑橇检测开关17检测滑橇5与滚床1的相对位置并控制传动电机13调速。

其中，滚床11还包括多个导向轮机构18，多个导向轮机构18分别连接在支撑架11的两侧并两两对应，导向轮机构18包括导向支架181、调整垫片182、支撑滚轮183，支撑滚轮181通过调整垫片182连接在导向支架181，导向轮机构18通过加减调整垫片182调整支撑滚轮183的位置。滚床上设计导向轮机构18，对滑橇5的侧面进行导向，控制滑橇5的横向偏移，保证其输送的平稳。如图5所示，现场将轨道3调好水平及平行度后，通过加减调整垫片182调整支撑滚轮183的位置即可，对零件的加工精度要求低。

其中，辊轮15为聚氨酯包胶辊轮，其包胶厚度为10mm，减少滑橇5在输送过程中的震动。包胶辊轮按1000mm的间距均匀布置，以确保滑橇5高速输送过程中的稳定性。

滑橇5放置在滚床的五组辊轮15上，同时滑橇5上设计车身定位单元，对车身起到的定位支撑作用。

高速滚床利用摩擦传动原理，驱动传动电机13启动，驱动安装在传动电机13出轴的皮带轮转动，通过同步传送带将动力传递给支撑架11上的五组辊轮15，固定在辊轮15上的包胶辊轮与传动轴一起旋转。位于包胶辊轮上的滑撬5通过滑撬5底面与辊轮15间产生摩擦力驱动滑撬5做高速水平运动。高速滚床的电机选用变频减速电机，可实现变频调速。通过到位检测组件可以实现滑橇5的减速、到位检测。驱动传动电机13设计在滚床前端，不占用两侧定位工装的空间，结构紧凑，且同步传送带受力一致性好。

滑橇5的精确定位原理：滑橇5在滚床1上的精确定位是通过接近开关和机械机构定位相结合的方法实现的。滑橇5先通过接近开关检测其到位后停止后，滚床上的滑橇定位销22上升并伸入滑橇5的定位孔中，对滑橇5精确定位，且滑橇定位销22在滚床1的整个输送过程中保持对滑橇5进行定位，防止滑橇5在移行台在输送过程中滑橇5移动等安全隐患。

实施例三：

如图2所示，在实施例一的基础上，移行台2包括万向联轴器24、移行走轮25，移行台2通过移行走轮25与轨道3滑动连接，移行电机21通过万向联轴器24与移行台2的其中两个移行走轮25相连接。

移行台2采用两个移行轨道并排放置，四个走轮组件分别安装在移行台2两端。驱动电机通过十字万向联轴器与移行台2的其中两个移行走轮25相连接，驱动移行电机21启动，通过万向轴将动力传递给移行走轮25，移行走轮25通过与轨道3产生摩擦力，驱动移行台2水平运动。移行台2通过接近开关控制减速、到位停止。

实施例四：

如图2所示，在实施例一的基础上，该装置包括第一停止位检测开关61、第二停止位检测开关62、所述轨道两端部设有限位块31，所述第一停止位检测开关61、第二停止位检测开关62分别位于接近轨道3两端部处，其检测移行台2与轨道3的相对位置并控制移行电机21调速，移行电机连接有电机拖链7。

本装置的工作原理：上一工位滑橇5进入移行滚床工位，减速检测开关检测到滑橇5后，滑橇5开始减速；停止位检测开关检测到滑橇5后，滑橇5停止；滑橇定位销22上升对滑橇5进行定位锁紧，移行台2沿轨道3方向做水平运动，并在设定的停止位停止，滑橇定位销22收缩，本工位滑橇5输送至下一个工位，移行滚床返回，等待上一工位滑橇5进入本工位。

本发明的有益效果：

1、采用接近开关和机械定位机构相结合的方法，实现滑橇5在移行滚床上的精确定位，其定位精度可达±0.2mm；

2、通过在移行滚床上设计滑橇定位销组件，保证移行滚床输送过程中的稳定性，降低安全隐患；

3、可通过调整垫片182调整支撑滚轮181的位置，加工精度要求低。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种移行滚床装置，其特征在于，包括用于输送滑橇的滚床、移行台、轨道、移行电机、滑橇定位销，所述滚床连接在移行台上，所述轨道连接两个生产工位，所述移行台与轨道滑动连接，所述移行电机连接在移行台并驱动移动台在轨道上做水平直线运动，所述滑橇定位销连接在移动台上，所述滑橇定位销与滑橇上的定位孔配合连接。

2.根据权利要求1所述的移行滚床装置，其特征在于，所述移行台对角线各设有一个滑橇定位销，滑橇在对角线上对应设有两个定位孔，两个所述滑橇定位销分别连接两个定位孔。

3.根据权利要求1所述的移行滚床装置，其特征在于，包括滑橇阻挡器，所述滑橇阻挡装置固定连接在移行滚床的停止位端头上。

4.根据权利要求1所述的移行滚床装置，其特征在于，所述滚床包括支撑架、传动轮、传动电机、传动带、多个辊轮，所述多个辊轮均匀地排列在支撑架，所述辊轮直接通过传动带连接，所述位于滚床一端的辊轮通过传动带与传动轮连接，所述传动电机与传动轮连接。

5.根据权利要求4所述的移行滚床装置，其特征在于，所述滚床还包括传动带张紧机构，所述传动带张紧机构包括张紧轮、张紧板、调节件，所述张紧板位于两个辊轮之间，所述张紧轮连接在张紧板上并与两辊轮之间的传动带接触，所述张紧轮通过调节件调整在张紧板上的高度。

6.根据权利要求4所述的移行滚床装置，其特征在于，所述滚床还包括滑橇检测开关，所述滑橇检测开关位于支撑板的中部外侧面，所述滑橇检测开关检测滑橇与滚床的相对位置并控制传动电机调速。

7.根据权利要求4所述的移行滚床装置，其特征在于，所述滚床还包括多个导向轮机构，所述多个导向轮机构分别连接在支撑架的两侧并两两对应，所述导向轮机构包括导向支架、调整垫片、支撑滚轮，所述支撑滚轮通过调整垫片连接在导向支架，所述导向轮机构通过加减调整垫片调整支撑滚轮的位置。

8.根据权利要求4所述的移行滚床装置，其特征在于，所述辊轮为聚氨酯包胶辊轮。

9.根据权利要求1所述的移行滚床装置，其特征在于，所述移行台包括万向联轴器、移行走轮，所述移行台通过移行走轮与轨道滑动连接，所述移行电机通过万向联轴器与移行台的其中两个移行走轮相连接。

10.根据权利要求1所述的移行滚床装置，其特征在于，包括第一停止位检测开关、第二停止位检测开关、所述轨道两端部设有限位块，所述第一停止位检测开关、第二停止位检测开关分别位于接近轨道两端部处，其检测移行台与轨道的相对位置并控制移行电机调速。