CN209988045U - 一种四轮自行车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种四轮自行车，属于交通工具领域，解决了现有四轮自行车骑行费力的问题。本实用新型包括车架、两个前轮、两个后轮、两个半轴、后桥、差速器、头管、两个脚踏杆、第一牙盘和第一飞轮，还包括交替运动装置，交替运动装置包括曲轴和两个连杆，曲轴两端与车架转动连接，第一牙盘设在曲轴上，曲轴具有两个弯曲部，两个连杆分别转动连接在两个弯曲部上，脚踏杆呈折弯状，两个脚踏杆的折弯处分别转动连接在车架两侧，脚踏杆另一端与连杆转动连接，第一飞轮连接在差速器外壳上，第一牙盘和第一飞轮之间设有第一链条。本实用新型骑行省力，安全稳定性高。

Description

一种四轮自行车

技术领域

本实用新型属于交通工具领域，具体涉及一种四轮自行车。

背景技术

现有的传统两轮自行车，稳定性较差，骑行难度较高，不适合老年人骑行使用。基于此，人们发明研制四轮自行车，现有的四轮自行车设计存在以下缺陷：骑行费力、灵活性差、平衡性不好、安全性能不高，因此，现有的四轮自行车设计仍不能满足老年人的骑行需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种四轮自行车，以解决现有四轮自行车骑行费力的问题。

本实用新型的技术方案是：一种四轮自行车，包括车架、两个前轮、两个后轮、两个半轴、后桥、差速器、头管、两个脚踏杆、第一牙盘和第一飞轮，头管位于车架前端，两个前轮通过前轮车轴安装在头管下端，后桥位于车架后端，差速器连接在后桥上，两个半轴分别与差速器相连并与后桥相连，两个后轮分别位于两个半轴的外端，脚踏杆一端连接有脚踏，还包括交替运动装置，交替运动装置包括曲轴和两个连杆，曲轴两端与车架转动连接，第一牙盘设在曲轴上，曲轴具有两个弯曲部，两个连杆分别转动连接在两个弯曲部上，脚踏杆呈折弯状，两个脚踏杆的折弯处分别转动连接在车架两侧，脚踏杆另一端与连杆转动连接，第一飞轮连接在差速器外壳上，第一牙盘和第一飞轮之间设有第一链条。

作为本实用新型的进一步改进，还包括转向平衡器，转向平衡器包括横板和两个竖板，两个竖板分别连接在横板两端下方，两个竖板下端与前车轮轴相连，头管下端设有竖直方向上的长孔，前车轮轴穿过长孔，在头管和前车轮轴之间设有销钉，头管上设有限位板，限位板上设有限位孔，横板穿过限位孔被限位，防止横板前倾。）

作为本实用新型的进一步改进，还包括电机和蓄电池，蓄电池为电机提供电能，电机上连接有第二飞轮，差速器的外壳上设有第二牙盘，第二飞轮和第二牙盘之间设有第二链条。

作为本实用新型的进一步改进，还包括前避震弹簧，前避震弹簧位于头管内，前避震弹簧上端通过弹簧定位销与车把立管相连，前避震弹簧下端通过车把立管定位活动销与头管相连。

作为本实用新型的进一步改进，还包括后避震弹簧，后避震弹簧上端连在车架上，下端连在后桥前端。

作为本实用新型的进一步改进，在两个前轮和两个后轮上均设有抱刹装置。

作为本实用新型的进一步改进，两个前轮之间的轮距为250mm，在转弯半径最小时，两个前轮左右转向不会靠在头管上，且该轮距在转向平衡器的作用下，依然能保持转向轻便灵活；两个后轮之间的轮距为650mm。经过多次骑行试验改造，认为这样的轮距最为合适，不但有利于平衡，还方便进入电梯。另外，前车轮轮距为250毫米、后车轮轮距为650毫米的配置美观、大方、新颖。

作为本实用新型的进一步改进，还包括电喇叭和警示车灯，起到提醒的作用，骑行更加安全。

作为本实用新型的进一步改进，在两个后轮之间的车架上设有储物箱，方便实用。

本实用新型的有益效果是：

1. 本实用新型设计了交替运动装置，通过两只脚交替踩脚踏，带动两个连杆拉动曲轴作360度旋转，使固定在曲轴上的第一芽盘作360度旋转，从而通过第一链条链条、第一飞轮飞轮、差速器、半轴带动后轮转动，传统的四轮自行车需要踩脚踏360度转动，而本实用新型只需两只脚以90度交替踩脚踏，就可驱动四轮自行车前进，轻松省力；

2. 本实用新型在前车轮轴上设计转向平衡器，转弯时，通过转向平衡器的牵拉，前车轮轴绕销钉转动，使两个前轮始终保持紧靠地面，而不会翘起，防止车体侧翻，增加了四轮自行车的安全稳定性；

3. 第一飞轮和第二牙盘均安装在差速器上，无论是踏行还是电动，均可实现双后轮驱动，转弯时，两个后轮保持差速转动，从而保证两个后轮始终紧靠地面，防止车体侧翻；

4. 本实用新型可选择人力或电力两种驱动方式，也可两种驱动方式同时使用；

5. 本实用新型从省力、安全的角度出发设计出了适合老年人骑行代步的四轮自行车，舒适省力，不易侧翻，具有灵巧、可靠、安全等优点，冰雪天气可正常骑用，不怕打滑摔倒，且随骑随停，不下车即可坐在车座上休息；

6. 本实用新型结构简单合理，所使用的零件简单，易于产业化。

附图说明

图1是本实用新型的俯视结构图；

图2是本实用新型的主视结构图；

图3是本实用新型中交替运动装置的结构示意图；

图4是本实用新型中转向平衡器的结构示意图；

图5是本实用新型中前避震弹簧的结构示意图；

图6是本实用新型中转向平衡器的使用状态图。

图中，1-车架；2-前轮；3-后轮；4-车把立管；5-车把立管定位活动销；6-曲轴；601-弯曲部；7-第一牙盘；8-连杆；9-脚踏杆；901-折弯处；10-第一链条；11-横板；12-后桥；13-差速器；14-半轴；15-第一飞轮；16-电机；17-竖板；18-头管；19-前车轮轴；20-销钉；21-限位板；22-脚踏；23-第二飞轮；24-第二牙盘；25-第二链条；26-后避震弹簧；27-前避震弹簧；28-弹簧定位销。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细说明。

如图1-图5所示，一种四轮自行车，包括车架1、两个前轮2、两个后轮3、两个半轴14、后桥12、差速器13、头管18、两个脚踏杆9、第一牙盘7和第一飞轮15，头管18位于车架1前端，两个前轮2通过前轮车轴19安装在头管18下端，后桥12位于车架1后端，差速器13连接在后桥12上，两个半轴14分别与差速器13相连并与后桥12相连，两个后轮3分别位于两个半轴14的外端，脚踏杆9一端连接有脚踏22，还包括交替运动装置，交替运动装置包括曲轴6和两个连杆8，曲轴6两端与车架1转动连接，第一牙盘7设在曲轴6上，曲轴6具有两个弯曲部601，两个连杆8分别转动连接在两个弯曲部601上，脚踏杆9呈折弯状，两个脚踏杆9的折弯处901分别转动连接在车架1两侧，脚踏杆9另一端与连杆8转动连接，第一飞轮15连接在差速器13外壳上，第一牙盘7和第一飞轮15之间设有第一链条10。

还包括转向平衡器，转向平衡器包括横板11和两个竖板17，两个竖板17分别连接在横板11两端下方，两个竖板17下端与前车轮轴19相连，头管18下端设有竖直方向上的长孔，前车轮轴19穿过长孔，在头管18和前车轮轴19之间设有销钉20，头管18上设有限位板21，限位板21上设有限位孔，横板11穿过限位孔被限位。

还包括电机16和蓄电池，蓄电池为电机16提供电能，电机16上连接有第二飞轮23，差速器13的外壳上设有第二牙盘24，第二飞轮23和第二牙盘24之间设有第二链条25。

还包括前避震弹簧27，前避震弹簧27位于头管18内，前避震弹簧27上端通过弹簧定位销28与车把立管4相连，前避震弹簧27下端通过车把立管定位活动销5与头管18相连。

还包括后避震弹簧26，后避震弹簧26上端连在车架1上，下端连在后桥12前端。

在两个前轮2和两个后轮3上均设有抱刹装置。两个前轮2由右刹把操控，两个后轮3由左刹把操控，刹车时可控有效，安全骑行有保障。

两个前轮2之间的轮距为250mm，两个后轮3之间的轮距为650mm。

还包括电喇叭和警示车灯。

在两个后轮3之间的车架1上设有储物箱。

骑行时，左边的脚踏22被踩下时，左边的脚踏杆9拉动左边的拉杆8向前移动，左边的拉杆8带动曲轴6向前转动180度，从而通过第一牙盘7、第一链条10、第一飞轮15带动差速器13转动，而后通过半轴14带动后轮3向前转动，同时，曲轴6拉动右边的拉杆8向后移动，带动右边的脚踏22抬起；同理，右边的脚踏22被踩下时，右边的拉杆8带动曲轴6向前转动180度，从而带动后轮3继续向前转动，同时带动左边的脚踏22抬起。两只脚如此交替踩脚踏，每只脚只需踩踏90度，便能驱动车体前行，省功省力，消除了传统的脚踏杆360度转动死角不做功现象。

转弯时，在转向平衡器的牵拉作用下，根据转弯角度，前车轮轴19在头管18下端的长孔内绕着销钉20作一定角度的转动，从而保证两个前轮2始终紧靠地面，如图6所示，两轮自然差速，转弯轻巧、稳定牢固；后桥12上的差速器13使两个后轮3差速转动、受力均衡、行走稳定。无论直行还是转弯，本实用新型在任何行走状态下均能保持四轮着地，不易侧翻，安全性能大大提高。

使用电力驱动时，电机16运转，通过第二飞轮23、第二链条25和第二牙盘24带动差速器13转动，而后通过半轴14带动后轮3转动。

本实用新型设置电机和蓄电池的目的是为骑行者提供一些辅助动力，使骑行者随意选择骑行方式，既可脚踏，又可电动，也可两者同时进行，舒适自如、轻松骑行。

Claims (9)

1.一种四轮自行车，包括车架、两个前轮、两个后轮、两个半轴、后桥、差速器、头管、两个脚踏杆、第一牙盘和第一飞轮，所述头管位于车架前端，两个前轮通过前轮车轴安装在头管下端，所述后桥位于车架后端，所述差速器连接在后桥上，两个半轴分别与差速器相连并与后桥相连，两个后轮分别位于两个半轴的外端，脚踏杆一端连接有脚踏，其特征在于：还包括交替运动装置，所述交替运动装置包括曲轴（6）和两个连杆（8），所述曲轴（6）两端与车架（1）转动连接，所述第一牙盘（7）设在曲轴（6）上，曲轴（6）具有两个弯曲部（601），两个连杆（8）分别转动连接在两个弯曲部（601）上，所述脚踏杆（9）呈折弯状，两个脚踏杆（9）的折弯处（901）分别转动连接在车架（1）两侧，脚踏杆（9）另一端与连杆（8）转动连接，所述第一飞轮（15）连接在差速器（13）外壳上，第一牙盘（7）和第一飞轮（15）之间设有第一链条（10）。

2.根据权利要求1所述的一种四轮自行车，其特征在于：还包括转向平衡器，所述转向平衡器包括横板（11）和两个竖板（17），两个竖板（17）分别连接在横板（11）两端下方，两个竖板（17）下端与前车轮轴（19）相连，所述头管（18）下端设有竖直方向上的长孔，前车轮轴（19）穿过长孔，在头管（18）和前车轮轴（19）之间设有销钉（20），头管（18）上设有限位板（21），限位板（21）上设有限位孔，横板（11）穿过限位孔被限位。

3.根据权利要求1或2所述的一种四轮自行车，其特征在于：还包括电机（16）和蓄电池，蓄电池为电机（16）提供电能，电机（16）上连接有第二飞轮（23），差速器（13）的外壳上设有第二牙盘（24），第二飞轮（23）和第二牙盘（24）之间设有第二链条（25）。

4.根据权利要求3所述的一种四轮自行车，其特征在于：还包括前避震弹簧（27），所述前避震弹簧（27）位于头管（18）内，前避震弹簧（27）上端通过弹簧定位销（28）与车把立管（4）相连，前避震弹簧（27）下端通过车把立管定位活动销（5）与头管（18）相连。

5.根据权利要求4所述的一种四轮自行车，其特征在于：还包括后避震弹簧（26），所述后避震弹簧（26）上端连在车架（1）上，下端连在后桥（12）前端。

6.根据权利要求5所述的一种四轮自行车，其特征在于：在两个前轮（2）和两个后轮（3）上均设有抱刹装置。

7.根据权利要求6所述的一种四轮自行车，其特征在于：两个前轮（2）之间的轮距为250mm，两个后轮（3）之间的轮距为650mm。

8.根据权利要求7所述的一种四轮自行车，其特征在于：还包括电喇叭和警示车灯。

9.根据权利要求8所述的一种四轮自行车，其特征在于：在两个后轮（3）之间的车架（1）上设有储物箱。

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