CN209972748U - 一种二合一全自动智能水底机械人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种二合一全自动智能水底机械人，具体涉及机械人技术领域，包括第一机板、第二机架及第三机架，所述第一机板上方匹配安装有第二机架，所述第二机架上方匹配安装有第三机架。本实用新型通过设置了第一机板、第二机架、第三机架，整体结构安装简单，大大降低了使用者的劳动强度，通过配有两组防水电池仓，不仅仅保证了整个水底机械人的平衡性，还通过增加的蓄电池来保障了其续航时间，具有较高的实用性，其中第一推进器和第二推进器的设置，保证了整体的推进力以及载重力，提高了其实用价值，并且由可编程控制器来控制抓取机构完成物体的夹取，增大了水底机械人的通用性，加大了搜索的效率。

Description

一种二合一全自动智能水底机械人

技术领域

本实用新型涉及机械人技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种二合一全自动智能水底机械人。

背景技术

在现今时代，海洋内部的污染越来越严重，给水体环境造成了重大的污染，需要使用水底机械人对海洋内部进行处理，一方面可以完成海洋的深度以及溫度，还可以自动搜寻物件。

但是水底机械人在实际使用时，仍旧存在较多缺点，如整体结构复杂，组装时间较长，给使用者增大了工作强度，其平衡性和续航能力较差。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种二合一全自动智能水底机械人，通过设置了第一机板、第二机架、第三机架，整体结构安装简单，大大降低了使用者的劳动强度，通过配有两组防水电池仓，不仅仅保证了整个水底机械人的平衡性，还通过增加的蓄电池来保障了其续航时间，具有较高的实用性，其中第一推进器和第二推进器的设置，保证了整体的推进力以及载重力，提高了其实用价值，监控摄像头时刻对水底进行监控，保证了监控的全面性，并且由可编程控制器来控制抓取机构完成物体的夹取，增大了水底机械人的通用性，加大了搜索的效率，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种二合一全自动智能水底机械人，包括第一机板、第二机架及第三机架，所述第一机板上方匹配安装有第二机架，所述第二机架上方匹配安装有第三机架，所述第一机板下表面开设有第一凹槽，且第一机板下表面对应第一凹槽内部嵌入安装有防水电池仓，所述第一机板下表面靠近第一凹槽一侧开设有第二凹槽，所述第二凹槽内部设置有防水控制仓，所述第一机板后方安装有抓取机构，所述抓取机构后方固定有支撑底板，所述第二机架两端均安装有一组第一推进器，所述第一推进器上设置有防护机构，所述第三机架内部沿竖直方向上安装有第二推进器，所述防水控制仓上开设有导线孔，所述防水控制仓内部安装有监控摄像头，且述防水控制仓内壁上固定有可编程控制器。

在一个优选地实施方式中，所述抓取机构包括有固定架，所述固定架内部设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸一端分别连接有第一夹爪及第二夹爪。

在一个优选地实施方式中，所述防护机构包括有安装座，所述安装座上固设有防护网。

在一个优选地实施方式中，所述伸缩气缸与第一夹爪和第二夹爪连接处嵌入安装有转动销轴，所述伸缩气缸与第一夹爪和第二夹爪通过转动销轴转动连接。

在一个优选地实施方式中，所述第一机板、第二机架及第三机架均成对设置有两组，两组所述第一机板、第二机架及第三机架之间通过锁定螺栓固定连接在一起。

在一个优选地实施方式中，所述防水电池仓的数量共设置有两组，两组所述防水电池仓的内部均安装有蓄电池。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型中通过设置了第一机板、第二机架、第三机架，整体结构安装简单，大大降低了使用者的劳动强度，通过配有两组防水电池仓，不仅仅保证了整个水底机械人的平衡性，还通过增加的蓄电池来保障了其续航时间，具有较高的实用性，其中第一推进器和第二推进器的设置，保证了整体的推进力以及载重力，提高了其实用价值，监控摄像头时刻对水底进行监控，保证了监控的全面性，并且由可编程控制器来控制抓取机构完成物体的夹取，增大了水底机械人的通用性，加大了搜索的效率；

2、本实用新型中通过设置了，防护机构上的防护网就会将大部分的水草及垃圾阻挡在外部，有效的避免了垃圾与水草直接与推进器接触从而造成其损坏，保障了第一推进器和第二推进器的正常作业，提供了良好的保护作用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型中的仰视图。

图3为本实用新型图1中A部分的放大结构示意图。

图4为本实用新型中防水控制仓的立体结构示意图。

图5为本实用新型中防护机构的结构示意图。

图6为本实用新型的模块图。

附图标记为：1第一机板、2第二机架、3第三机架、4第一凹槽、5防水电池仓、6第二凹槽、7防水控制仓、8抓取机构、9支撑底板、10第一推进器、11防护机构、12第二推进器、13导线孔、14安装座、15防护网、16固定架、17伸缩气缸、18第一夹爪、19第二夹爪、20监控摄像头、21可编程控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如附图1至附图4所示的一种二合一全自动智能水底机械人，包括第一机板1、第二机架2及第三机架3，所述第一机板1上方匹配安装有第二机架2，所述第二机架2上方匹配安装有第三机架3，所述第一机板1下表面开设有第一凹槽4，且第一机板1下表面对应第一凹槽4内部嵌入安装有防水电池仓5，所述第一机板1下表面靠近第一凹槽4一侧开设有第二凹槽6，所述第二凹槽6内部设置有防水控制仓7，所述第一机板1后方安装有抓取机构8，所述抓取机构8后方固定有支撑底板9，所述第二机架2两端均安装有一组第一推进器10，所述第一推进器10上设置有防护机构11，所述第三机架3内部沿竖直方向上安装有第二推进器12，所述组第一推进器10和第二推进器12的型号均为BlueroboticsT100，所述防水控制仓7上开设有导线孔13，所述防水控制仓7内部安装有监控摄像头20，且述防水控制仓7内壁上固定有可编程控制器21，所述可编程控制器21为STM32F429IGT6；

所述抓取机构8包括有固定架16，所述固定架16内部设置有伸缩气缸17，所述伸缩气缸17一端分别连接有第一夹爪18及第二夹爪19；

所述伸缩气缸17与第一夹爪18和第二夹爪19连接处嵌入安装有转动销轴，所述伸缩气缸17与第一夹爪18和第二夹爪19通过转动销轴转动连接；

所述第一机板1、第二机架2及第三机架3均成对设置有两组，两组所述第一机板1、第二机架2及第三机架3之间通过锁定螺栓固定连接在一起；

所述防水电池仓5的数量共设置有两组，两组所述防水电池仓5的内部均安装有蓄电池。

实施方式具体为：使用者依次将两组第一机板1、第二机架2及第三机架3对接在一起，使用锁定螺栓将其固定，整体结构安装简单，大大降低了使用者的劳动强度，将抓取机构8安装在支撑底板9上，并将支撑底板9与上方的第一机板1、第二机架2及第三机架3固定连接在一起，并在左右两侧分别配有一组防水电池仓5，不仅仅保证了整个水底机械人的平衡性，还通过增加的蓄电池来保障了其续航时间，具有较高的实用性，当需要进行升降时，启动两组第一推进器10即可，需要前后运动时，启动相对应的第二推进器12即可，其中第一推进器10和第二推进器12的设置，保证了整体的推进力以及载重力，提高了其实用价值，监控摄像头20时刻对水底进行监控，保证了监控的全面性，并且由可编程控制器21来控制固定架16上的伸缩气缸17收缩，从而带动第一夹爪18和第二夹爪19向内运动，从而完成物体的夹取，增大了水底机械人的通用性，加大了搜索的效率。

如附图2和附图5所示的一种二合一全自动智能水底机械人，还包括有防护机构11，所述防护机构11置于第一推进器10上方，所述防护机构11包括有安装座14，所述安装座14上固设有防护网15。

实施方式具体为：使用者在该水底机械人下水之前，握住安装座14将其旋转安装在第一推进器10和第二推进器12上，当第一推进器10和第二推进器12在工作的时候，防护机构11上的防护网15就会将大部分的水草及垃圾阻挡在外部，有效的避免了垃圾与水草直接与推进器接触从而造成其损坏，保障了第一推进器10和第二推进器12的正常作业，提供了良好的保护作用。

本实用新型工作原理：

参照说明书附图1至附图4，通过设置了第一机板1、第二机架2、第三机架3，整体结构安装简单，大大降低了使用者的劳动强度，通过配有两组防水电池仓5，不仅仅保证了整个水底机械人的平衡性，还通过增加的蓄电池来保障了其续航时间，具有较高的实用性，其中第一推进器10和第二推进器12的设置，保证了整体的推进力以及载重力，提高了其实用价值，监控摄像头20时刻对水底进行监控，保证了监控的全面性，并且由可编程控制器21来控制抓取机构8完成物体的夹取，增大了水底机械人的通用性，加大了搜索的效率；

参照说明书附图2和附图5，通过设置了，防护机构11上的防护网15就会将大部分的水草及垃圾阻挡在外部，有效的避免了垃圾与水草直接与推进器接触从而造成其损坏，保障了第一推进器10和第二推进器12的正常作业，提供了良好的保护作用。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种二合一全自动智能水底机械人，包括第一机板(1)、第二机架(2)及第三机架(3)，其特征在于：所述第一机板(1)上方匹配安装有第二机架(2)，所述第二机架(2)上方匹配安装有第三机架(3)，所述第一机板(1)下表面开设有第一凹槽(4)，且第一机板(1)下表面对应第一凹槽(4)内部嵌入安装有防水电池仓(5)，所述第一机板(1)下表面靠近第一凹槽(4)一侧开设有第二凹槽(6)，所述第二凹槽(6)内部设置有防水控制仓(7)，所述第一机板(1)后方安装有抓取机构(8)，所述抓取机构(8)后方固定有支撑底板(9)，所述第二机架(2)两端均安装有一组第一推进器(10)，所述第一推进器(10)上设置有防护机构(11)，所述第三机架(3)内部沿竖直方向上安装有第二推进器(12)，所述防水控制仓(7)上开设有导线孔(13)，所述防水控制仓(7)内部安装有监控摄像头(20)，且述防水控制仓(7)内壁上固定有可编程控制器(21)。

2.根据权利要求1所述的一种二合一全自动智能水底机械人，其特征在于：所述抓取机构(8)包括有固定架(16)，所述固定架(16)内部设置有伸缩气缸(17)，所述伸缩气缸(17)一端分别连接有第一夹爪(18)及第二夹爪(19)。

3.根据权利要求1所述的一种二合一全自动智能水底机械人，其特征在于：所述防护机构(11)包括有安装座(14)，所述安装座(14)上固设有防护网(15)。

4.根据权利要求2所述的一种二合一全自动智能水底机械人，其特征在于：所述伸缩气缸(17)与第一夹爪(18)和第二夹爪(19)连接处嵌入安装有转动销轴，所述伸缩气缸(17)与第一夹爪(18)和第二夹爪(19)通过转动销轴转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种二合一全自动智能水底机械人，其特征在于：所述第一机板(1)、第二机架(2)及第三机架(3)均成对设置有两组，两组所述第一机板(1)、第二机架(2)及第三机架(3)之间通过锁定螺栓固定连接在一起。

6.根据权利要求1所述的一种二合一全自动智能水底机械人，其特征在于：所述防水电池仓(5)的数量共设置有两组，两组所述防水电池仓(5)的内部均安装有蓄电池。

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