CN209956356U - 一种带有平面度检测机构的屏蔽罩包装机 - Google Patents
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Abstract
一种带有平面度检测机构的屏蔽罩包装机，包括包装机体，包装机体上设置有屏蔽罩包装平台，平台上设置有屏蔽罩输送轨道，屏蔽罩输送轨道的输送末端设置有载带输送轨道和盖带输送轨道；在屏蔽罩输送轨道输送末端上方设置有屏蔽罩搬运机构；屏蔽罩搬运机构包括凸轮驱动装置，凸轮驱动装置连接一底板，底板上均匀设置有三个吸盘；在载带输送轨道和屏蔽罩输送轨道之间设置有平面度检测平台，平面度检测平台上设置有传感器；本方案的设计重点在于在屏蔽罩包装机原有的基础上增加平面度检测机构，可实现检测屏蔽罩平面度的功能，通过检测平台上的传感器检测产品的平面度，最后再通过三个吸盘按照步骤对产品进行吸取搬运，将不合格产品从载带上剔除。
Description
技术领域
本实用新型属于屏蔽罩技术领域，具体涉及一种带有平面度检测机构的屏蔽罩包装机。
背景技术
屏蔽罩是用来屏蔽电子信号的工具，主要用于手机、GPS等技术领域，是防止电磁干扰（EMI）、对PCB板上的元件及LCM起屏蔽作用；而在屏蔽罩制造领域，屏蔽罩产品加工完成后一般需要进行统一的包装保护，防止产品在运送和搬运过程中产生损坏，包装方式一般采用载带和盖带配合使用包装，将屏蔽罩依次贴在载带上，然后再将盖带盖在其上面。
现有的屏蔽罩包装机没有设置用于检测屏蔽罩产品平面度的机构，这样就无法实现对表面不平整的次品的筛选功能，表面不平整的屏蔽罩次品在放进载带进行包装后，会导致终端客户组装SMT贴片过程中的不良，严重影响整个手机的过程效率，和对手机的使用功能会受到严重影响。
因此，有必要设计一种带有平面度检测机构的屏蔽罩包装机通过在包装机上增设屏蔽罩产品平面度检测机构，从而有效地解决上述技术问题。
发明内容
为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种带有平面度检测机构的屏蔽罩包装机。
为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种带有平面度检测机构的屏蔽罩包装机，包括包装机体，所述包装机体上设置有屏蔽罩包装平台，所述屏蔽罩包装平台上设置有屏蔽罩输送轨道，在所述屏蔽罩输送轨道的输送末端设置有载带输送轨道和盖带输送轨道；同时在所述屏蔽罩输送轨道输送末端上方设置有屏蔽罩搬运机构；其特征在于：所述屏蔽罩搬运机构包括凸轮驱动装置，所述凸轮驱动装置连接一底板，所述底板上均匀设置有三个吸盘；在所述载带输送轨道和所述屏蔽罩输送轨道之间设置有平面度检测平台，所述平面度检测平台上设置有传感器；同时所述载带输送轨道的一侧设置有不合格产品暂存箱。
优选的，所述平面度检测平台上表面均匀设置有若干个光电传感器，所述若干个光电传感器围成的形状和屏蔽罩产品形状相对应。
优选的，所述屏蔽罩输送轨道的输送始端连接振动盘。
优选的，所述凸轮驱动装置包括支撑座，在所述支撑座上开设有圆拱形滑动槽，所述圆拱形滑动槽内可移动地设置有凸轮，所述凸轮的中间设置传动轴，所述传动轴上套设有一竖向连杆，所述支撑座上还设置有左右移动滑轨，所述左右移动滑轨上的滑块和所述竖向连杆连接，所述竖向连杆上设置有上下移动滑轨，所述底板可移动地设置在所述上下移动滑轨上。
优选的，所述载带输送轨道的两端分别设置有载带放料卷轮和载带收料卷轮，所述盖带输送轨道的两端分别设置有盖带送料卷轮和盖带导向滚辊；在所述包装机工作时，载带两端分别卷绕在所述载带放料卷轮和载带收料卷轮上，盖带卷绕在所述盖带送料卷轮上。
优选的，所述包装机体上还设置有计算机控制器和显示屏。
针对上述方案的结构特征，解释如下：
本方案的设计重点在于在屏蔽罩包装机原有的基础上增加平面度检测机构，可实现检测屏蔽罩平面度的功能，通过检测平台上的传感器检测产品的平面度，最后再通过三个吸盘按照步骤对产品进行吸取搬运，将不合格产品从载带上剔除，具体的工作远离为：屏蔽罩通过屏蔽罩输送轨道移动到轨道的末端，然后凸轮驱动装置驱动底板上的吸盘靠近轨道上的屏蔽罩产品，底板上一共有三个吸盘，首先是位于最右边的吸盘将屏蔽罩产品吸取，然后再放到平面度检测平台上，通过平台上的传感器检测屏蔽罩产品平面度是否达标，并通过计算机做相应的记录，然后再通过位于中间的吸盘将屏蔽罩产品从平面度检测平台吸取到载带输送轨道的载带上表面，如果一开始记录的产品平面度符合要求，则位于底板最左边的吸盘不会将此屏蔽罩产品吸出，整个吸盘组通过凸轮驱动装置移动，吸取下一个产品；如果一开始记录的屏蔽罩产品平面度不符合要求，则位于底板最左边的吸盘会将此屏蔽罩产品从载带上吸出，通过导流板进入不合格产品暂存箱内部，完成一整个产品平面度筛选的过程；此外，还有一点需要说明，位于底板上的三个吸盘是同时工作，因为屏蔽罩产品是一个接一个的，意思就是当最右边的吸盘将位于轨道末端的屏蔽罩产品吸出的同时，位于中间的吸盘同时将平面度检测平台上的产品吸取，而且位于最左边的吸盘也同时将不合格产品从载带上吸出。
平面度检测平台的具体工作原理为：在平面度检测平台上表面均匀设置若干个光电传感器，将屏蔽罩产品放在平面度检测平台上，由于若干个光电传感器的形状和屏蔽罩产品的形状相对应，所以屏蔽罩产品的边缘部分正好紧贴光电传感器，然后各个光电传感器都检测其与屏蔽罩产品之间的距离，如果其中任一一个光电传感器检测与屏蔽罩产品之间的距离差较大时，则说明此屏蔽罩产品平面度不符合要求，如果所有的光电传感器检测与屏蔽罩产品之间的距离差都较小时，则说明此屏蔽罩产品平面度符合要求。
在包装机屏蔽罩输送轨道的输送始端连接设置振动盘，振动盘可以将大量的屏蔽罩产品进行整合筛选，使所有的屏蔽罩产品以同样的摆放位置已经形状要求进入屏蔽罩输送轨道，这样可以有效地加快工作效率。
凸轮驱动装置主要工作原理为：凸轮通过电机驱动在圆拱形滑动槽内来回滑动，凸轮通过传动轴连接竖向连杆，而竖向连杆可在左右滑轨上左右运动，竖向连杆上又设置有上下滑轨，使与其连接的底板可上下升降，而在底板上固定设置有三个吸盘，吸盘先向下吸住屏蔽罩输送轨道的产品，然后再往上升，同时在凸轮的带动下使吸盘带着屏蔽罩摆动，移动至相应位置时，吸盘再往下降，将产品放在相应的位置。
载带、盖带输送的原理为：载带两端分别卷绕在载带放料卷轮和载带收料卷轮上，使载带处于崩直状态，通过载带放料卷轮和载带收料卷轮的滚动来实现载带的输送功能；盖带卷绕在盖带送料卷轮上，并通过盖带导向滚辊的导向作用，使盖带在载带的上方某一位置和载带实现上下贴合，同时盖带的输送通过盖带送料卷轮的滚动来实现。
设置计算机控制器和显示屏，计算机控制器可以控制包装机上所有的驱动装置，包括三个吸盘，通过计算机控制器的精准控制，可以使三个吸盘实现各自工作互补干扰的功能，同时显示屏可以显示整个设备的工作情况，便于操作人员的观察。
本实用新型的有益效果为：本方案设计的一种用载带和盖带包装屏蔽罩产品的设备，设计的关键点在于在屏蔽罩包装机原有的基础上增加平面度检测机构，可实现检测屏蔽罩平面度的功能，通过检测平台上的传感器检测产品的平面度，最后再通过三个吸盘按照步骤对产品进行吸取搬运，将不合格产品从载带上剔除，可有效地解决传统包装机因次品表面不平整而导致载带、盖带在包装时无法与产品贴合，影响整个包装过程的主要技术问题，操作简单快捷，检测精度高，具有很高的实用性能。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图。
图2为本实用新型局部结构放大图。
图3为本实用新型局部结构放大图。
图4为本实用新型平面度检测平台结构示意图。
以上附图中，包装机体1、包装平台2、屏蔽罩输送轨道3、载带输送轨道4、盖带输送轨道5、凸轮驱动装置6、振动盘7、计算机控制器8、平面度检测平台9、底板10、吸盘11、支撑座12、圆拱形滑动槽13、凸轮14、传动轴15、竖向连杆16、左右滑轨17、滑块18、导流板19、不合格产品暂存箱20、载带收料卷轮21、载带放料卷轮22、盖带送料卷轮23、盖带导向滚辊24、光电传感器91。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
请参阅图1~图4。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
实施例：如图1~2所示，一种带有平面度检测机构的屏蔽罩包装机，包括包装机体1，包装机体1上设置有屏蔽罩包装平台2，屏蔽罩包装平台2上设置有屏蔽罩输送轨道3，在屏蔽罩输送轨道3的输送末端设置有载带输送轨道4和盖带输送轨道5；同时在屏蔽罩输送轨道3输送末端上方设置有屏蔽罩搬运机构；其特征在于：屏蔽罩搬运机构包括凸轮驱动装置6，凸轮驱动装置6连接一底板10，底板10上均匀设置有三个吸盘11；在载带输送轨道4和屏蔽罩输送轨道3之间设置有平面度检测平台9，平面度检测平台9上设置有传感器；同时载带输送轨道4的一侧设置有不合格产品暂存箱20。
本方案的设计重点在于在屏蔽罩包装机原有的基础上增加平面度检测机构，可实现检测屏蔽罩平面度的功能，通过检测平台上的传感器检测产品的平面度，最后再通过三个吸盘11按照步骤对产品进行吸取搬运，将不合格产品从载带上剔除，具体的工作远离为：如图2所示，屏蔽罩通过屏蔽罩输送轨道3移动到轨道的末端，然后凸轮驱动装置6驱动底板10上的吸盘11靠近轨道上的屏蔽罩产品，底板10上一共有三个吸盘11，首先是位于最右边的吸盘将屏蔽罩产品吸取，然后再放到平面度检测平台9上，通过平台上的传感器检测屏蔽罩产品平面度是否达标，并通过计算机做相应的记录，然后再通过位于中间的吸盘将屏蔽罩产品从平面度检测平台9吸取到载带输送轨道4的载带上表面，如果一开始记录的产品平面度符合要求，则位于底板10最左边的吸盘不会将此屏蔽罩产品吸出，整个吸盘组通过凸轮14驱动装置6移动，吸取下一个产品；如果一开始记录的屏蔽罩产品平面度不符合要求，则位于底板10最左边的吸盘会将此屏蔽罩产品从载带上吸出，通过导流板19进入不合格产品暂存箱20内部，完成一整个产品平面度筛选的过程；此外，还有一点需要说明，位于底板10上的三个吸盘11是同时工作，因为屏蔽罩产品是一个接一个的，意思就是当最右边的吸盘将位于轨道末端的屏蔽罩产品吸出的同时，位于中间的吸盘同时将平面度检测平台9上的产品吸取，而且位于最左边的吸盘也同时将不合格产品从载带上吸出。
优选的实施方式如下：
如图4所示，所述平面度检测平台上表面均匀设置有若干个光电传感器91，所述若干个光电传感器91围成的形状和屏蔽罩产品形状相对应；平面度检测平台的具体工作原理为：在平面度检测平台上表面均匀设置若干个光电传感器91，将屏蔽罩产品放在平面度检测平台上，由于若干个光电传感器91的形状和屏蔽罩产品的形状相对应，所以屏蔽罩产品的边缘部分正好紧贴光电传感器91，然后各个光电传感器91都检测其与屏蔽罩产品之间的距离，如果其中任一一个光电传感器91检测与屏蔽罩产品之间的距离差较大时，则说明此屏蔽罩产品平面度不符合要求，如果所有的光电传感器91检测与屏蔽罩产品之间的距离差都较小时，则说明此屏蔽罩产品平面度符合要求。
如图1所示，屏蔽罩输送轨道3的输送始端连接振动盘7；振动盘7可以将大量的屏蔽罩产品进行整合筛选，使所有的屏蔽罩产品以同样的摆放位置已经形状要求进入屏蔽罩输送轨道3，这样可以有效地加快工作效率。
如图2所示，凸轮14驱动装置6包括支撑座12，在支撑座12上开设有圆拱形滑动槽13，圆拱形滑动槽13内可移动地设置有凸轮14，凸轮14的中间设置传动轴15，传动轴15上套设有一竖向连杆16，支撑座12上还设置有左右移动滑轨，左右移动滑轨上的滑块18和竖向连杆16连接，竖向连杆16上设置有上下移动滑轨，底板10可移动地设置在上下移动滑轨上；凸轮14驱动装置6主要工作原理为：凸轮14通过电机驱动在圆拱形滑动槽13内来回滑动，凸轮14通过传动轴15连接竖向连杆16，而竖向连杆16可在左右滑轨17上左右运动，竖向连杆16上又设置有上下滑轨，使与其连接的底板10可上下升降，而在底板10上固定设置有三个吸盘11，吸盘11先向下吸住屏蔽罩输送轨道3的产品，然后再往上升，同时在凸轮14的带动下使吸盘11带着屏蔽罩摆动，移动至相应位置时，吸盘11再往下降，将产品放在相应的位置。
如图3所示，载带输送轨道4的两端分别设置有载带放料卷轮22和载带收料卷轮21，盖带输送轨道5的两端分别设置有盖带送料卷轮23和盖带导向滚辊24；在包装机工作时，载带两端分别卷绕在载带放料卷轮22和载带收料卷轮21上，盖带卷绕在盖带送料卷轮23上；载带、盖带输送的原理为：载带两端分别卷绕在载带放料卷轮22和载带收料卷轮21上，使载带处于崩直状态，通过载带放料卷轮22和载带收料卷轮21的滚动来实现载带的输送功能；盖带卷绕在盖带送料卷轮23上，并通过盖带导向滚辊24的导向作用，使盖带在载带的上方某一位置和载带实现上下贴合，同时盖带的输送通过盖带送料卷轮23的滚动来实现。
包装机体1上还设置有计算机控制器8和显示屏；设置计算机控制器8和显示屏，计算机控制器8可以控制包装机上所有的驱动装置，包括三个吸盘11，通过计算机控制器8的精准控制，可以使三个吸盘11实现各自工作互补干扰的功能，同时显示屏可以显示整个设备的工作情况，便于操作人员的观察。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
Claims (6)
1.一种带有平面度检测机构的屏蔽罩包装机，包括包装机体，所述包装机体上设置有屏蔽罩包装平台，所述屏蔽罩包装平台上设置有屏蔽罩输送轨道，在所述屏蔽罩输送轨道的输送末端设置有载带输送轨道和盖带输送轨道；同时在所述屏蔽罩输送轨道输送末端上方设置有屏蔽罩搬运机构；其特征在于：所述屏蔽罩搬运机构包括凸轮驱动装置，所述凸轮驱动装置连接一底板，所述底板上均匀设置有三个吸盘；在所述载带输送轨道和所述屏蔽罩输送轨道之间设置有平面度检测平台，同时所述载带输送轨道的一侧设置有不合格产品暂存箱。
2.根据权利要求1所述的一种带有平面度检测机构的屏蔽罩包装机，其特征在于：所述平面度检测平台上表面均匀设置有若干个光电传感器，所述若干个光电传感器围成的形状和屏蔽罩产品形状相对应。
3.根据权利要求1所述的一种带有平面度检测机构的屏蔽罩包装机，其特征在于：所述屏蔽罩输送轨道的输送始端连接振动盘。
4.根据权利要求1所述的一种带有平面度检测机构的屏蔽罩包装机，其特征在于：所述凸轮驱动装置包括支撑座，在所述支撑座上开设有圆拱形滑动槽，所述圆拱形滑动槽内可移动地设置有凸轮，所述凸轮的中间设置传动轴，所述传动轴上套设有一竖向连杆，所述支撑座上还设置有左右移动滑轨，所述左右移动滑轨上的滑块和所述竖向连杆连接，所述竖向连杆上设置有上下移动滑轨，所述底板可移动地设置在所述上下移动滑轨上。
5.根据权利要求1所述的一种带有平面度检测机构的屏蔽罩包装机，其特征在于：所述载带输送轨道的两端分别设置有载带放料卷轮和载带收料卷轮，所述盖带输送轨道的两端分别设置有盖带送料卷轮和盖带导向滚辊；在所述包装机工作时，载带两端分别卷绕在所述载带放料卷轮和载带收料卷轮上，盖带卷绕在所述盖带送料卷轮上。
6.根据权利要求1所述的一种带有平面度检测机构的屏蔽罩包装机，其特征在于：所述包装机体上还设置有计算机控制器和显示屏。
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