CN209940300U

CN209940300U - 一种移动电站随车起吊遥控控制装置

Info

Publication number: CN209940300U
Application number: CN201920612108.4U
Authority: CN
Inventors: 张盼盼; 王俊强; 唐明涛; 李欢欢; 邹苗; 姜新坡
Original assignee: LUOYANG DONGFANG PETROLEUM MACHINERY Co Ltd
Current assignee: LUOYANG DONGFANG PETROLEUM MACHINERY Co Ltd
Priority date: 2019-04-30
Filing date: 2019-04-30
Publication date: 2020-01-14
Anticipated expiration: 2029-04-30

Abstract

本实用新型属于移动电站随车起吊遥控控制技术领域，本实用新型公开了一种移动电站随车起吊遥控控制装置，比例阀固定设置在吊车车架的中间靠近前侧的边缘位置；遥控发射器本体为带有弧形角的方形；遥控接收器通过磁力固定吸附在移动电站的左侧上部位置。这种移动电站随车起吊遥控控制装置，大大提高了吊车操作视线的局限性，提供了起吊作业操作的精确性，同时提高了工程作业时操作的灵活性，提高了工作效率。

Description

一种移动电站随车起吊遥控控制装置

技术领域

本实用新型属于移动电站随车起吊遥控控制技术领域，具体涉及一种移动电站随车起吊遥控控制装置。

背景技术

移动电站可以分为独立的移动电源和与吊车、挖掘机或平板车结合的多功能移动电源，移动电站是一种可以移动的备用电源，主要为工程机械在野外工作时提供电力需求，或者为工程机械的辅助设备提供电源。

在吊车的后部位置设置独立的发电机，并利用吊车的动力***带动发电机发电，最后将发电机所发出的电量储存在触电瓶中，以方便给野外工作的吊车或者辅助设备提供电力需要，这样就保留了吊车原有起吊功能的同时兼顾了移动备用电源的功能。现有技术中的带有移动电源的吊车，一般采用的起吊动作的控制方式，是采用传统的人工在控制室中操作控制吊车的起吊动作；上述采用人工控制起吊动作的方式主要存在的问题是：1、操作起吊动作的视线不好，由于人在操作室中受到视线的局限性，不能清楚地看清周围的环境，不利于对吊车的精确操作；2、工程作业时操作不灵活，由于工程机械一般在野外工作的比较多，这样就受到操作人员数量的限制，对于较为复杂的工程需要1-2人配合才能完成一项工作，这样单个操作人员就不能完成较为复杂的工程作业；发明人基于现有技术中的缺陷研发了一种移动电站随车起吊遥控控制装置，能够很好地解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供一种移动电站随车起吊遥控控制装置，其结构设计简单、科学合理、能够解决采用人工操作起吊作业视线不好的问题，同时还解决了工程作业时操作不灵活的问题。

本实用新型所采用的技术方案是：一种移动电站随车起吊遥控控制装置，包括吊车、操作室、大臂、伸缩臂、起吊钩；操作室固定设置在吊车的左侧上部位置，大臂固定设置在吊车的车架上部中间位置，伸缩臂固定设置在大臂的上部位置，伸缩臂与大臂呈垂直铰接固定；起吊钩固定设置在伸缩臂的右端位置，起吊钩与伸缩臂铰接固定；移动电站为带发电机的独立发电储存电源，移动电站的发电机与吊车的柴油机通过传送带固定连接，吊车的柴油机为移动电站的发电机提供发电动力；比例阀为四联全比例手动自动控制阀，比例阀固定设置在吊车车架的中间靠近前侧的边缘位置；遥控发射器包括遥控发射器本体，遥控发射器本体为带有弧形角的方形；发射天线固定设置在遥控发射器本体的上部中间位置，伸缩臂升降柄固定设置在遥控发射器本体中间位置的靠左位置，伸缩臂伸缩柄固定设置在伸缩臂升降柄的右侧位置，大臂旋转柄固定设置在伸缩臂伸缩柄的右侧位置，吊钩升降柄固定设置在大臂旋转柄的右侧位置；伸缩臂升降柄、伸缩臂伸缩柄、大臂旋转柄和吊钩升降柄呈水平等间距设置；信号显示灯固定设置在遥控发射器本体的左侧上部位置，用于显示遥控发射器信号强弱的信号显示灯与遥控发射器的发射天线固定连接；电量指示灯固定设置在信号显示键的下部位置，用于显示遥控发射器电量的电量指示灯与遥控发射器的充电电池固定连接；油门增减柄固定设置在伸缩臂升降柄的左侧下部位置，快慢控制柄固定设置在油门增减柄的右侧位置，紧急停止键固定设置在快慢控制柄的右侧位置，紧急停止键通过比例阀与液压站的液压泵固定连接；电源控制开关固定设置在紧急停止键的右侧位置，电源控制开关与吊车的液压站的控制电源固定连接；鸣笛控制键固定设置在电源控制开关的右侧上部位置，鸣笛控制键通过遥控接收器与吊车的鸣笛控制开关固定连接；遥控接收器通过磁力固定吸附在配电柜的左侧上部位置，遥控接收器包括遥控接收器本体，遥控接收器本体为长方体，永磁铁固定设置在遥控接收器本体底部位置，接收天线固定设置在遥控接收器本体的上部中间位置，模拟信号控制器固定设置在配电柜内部中间位置。

所述比例控制阀的一端分别与大臂、伸缩臂和吊钩的液压驱动缸固定连接，比例控制阀的另一端与遥控接收器的模拟信号控制器固定连接。

所述伸缩臂升降柄向上或向下推动使伸缩臂向上提升或下降的模拟信号通过遥控发射器的发射天线传输给遥控接收器的接收天线，接收天线将模拟信号传输给模拟信号控制器，模拟信号控制器将模拟信号转变为电信号，并通过比例阀和伸缩臂的液压缸控制伸缩臂的提升或下降幅度。

所述伸缩臂伸缩柄向上或向下推动使伸缩臂伸开或缩回的模拟信号通过遥控发射器的发射天线传输给遥控接收器的接收天线，接收天线将模拟信号传输给模拟信号控制器，模拟信号控制器将模拟信号转变为电信号，并通过比例阀和伸缩臂的伸缩缸控制伸缩臂的伸开或缩回。

所述大臂旋转柄向上或向下推动使大臂顺势针或逆时针旋转的模拟信号通过遥控发射器的发射天线传输给遥控接收器的接收天线，接收天线将模拟信号传输给模拟信号控制器，模拟信号控制器将模拟信号转变为电信号，并通过比例阀和大臂的液压缸控制大臂的顺势针或逆时针旋转。

所述吊钩升降柄向上或向下推动使起吊钩上升或下降的模拟信号通过遥控发射器的发射天线传输给遥控接收器的接收天线，接收天线将模拟信号传输给模拟信号控制器，模拟信号控制器将模拟信号转变为电信号，并通过比例阀和起吊钩的液压缸控制起吊钩的上升或下降。

所述油门增减柄向上或向下推动使比例阀的电控端电流增大或减小，控制比例阀的供油开度；同时配合快慢控制柄向上或向下推动提高比例阀对吊车液压缸的供油量，提高或降低大臂、伸缩臂和起吊钩动作快慢。

这种移动电站随车起吊遥控控制装置的使用过程为：当需要用遥控发射器无线控制吊车的起吊动作时，首先开启吊车的动力***，保证遥控发射器处于满电状态，此时操作油门增减柄和快慢控制柄，选择合适的油门和起吊动作快慢档。当伸缩臂升降柄向上或向下推动使伸缩臂向上提升或下降的模拟信号通过遥控发射器的发射天线传输给遥控接收器的接收天线，接收天线将模拟信号传输给模拟信号控制器，模拟信号控制器将模拟信号转变为电信号，并通过比例阀和伸缩臂的液压缸控制伸缩臂的提升或下降幅度，根据上述同样控制原理可以实现对伸缩臂的伸缩控制、大臂的旋转控制、起吊钩的提升或下降控制动作，从最终实现对被起吊物体的起吊作业。当遇到危险紧急情况需要停止起吊动作时，操作人员按下紧急停止键，紧急停止键通过发射天线将模拟信号传输给遥控接收器并通过模拟信号控制器将模拟信号转变为电信号传输给吊车的液压站的液压泵控制开关，这样就实现了吊车起吊动作的紧急停止功能。以上过程就是这种移动电站随车起吊遥控控制装置的使用过程。

所述比例阀为四联全比例手动自动控制阀，比例阀固定设置在吊车车架的中间靠近前侧的边缘位置；比例阀是一种新型的液压控制装置。在普通压力阀、流量阀和方向阀上，用比例电磁铁替代原有的控制部分，按输入的电气信号连续地、按比例地对油流的压力、流量或方向进行远距离控制。比例阀一般都具有压力补偿性能，输出压力和流量可以不受负载变化的影响。主要通过比例阀的设置来实现对大臂、伸缩臂和起吊钩的液压缸动力油量的控制；比例阀是实现对大臂、伸缩臂和起吊钩无线遥控控制的必要元件。

所述遥控发射器主要是通过设置在遥控发射器本体上的伸缩臂升降柄、伸缩臂伸缩柄、大臂旋转柄和吊钩升降柄所发射的控制信号，利用遥控发射器上的发射天线、遥控接收器的接收天线无线传输模拟控制信号，并通过模拟信号控制器将其模拟控制信号转变为电信号传输给比例阀，通过比例阀实现对大臂旋转、伸缩臂伸缩或升降以及起吊钩升降动作的控制，从而最终实现了吊车的起吊作业。

所述信号显示灯固定设置在遥控发射器本体的左侧上部位置，用于显示遥控发射器信号强弱的信号显示灯与遥控发射器的发射天线固定连接；这样设置的主要目的是为了通过信号显示灯的设置可以使操作人员知道遥控发射器信号的强弱，以便操作人员选择信号更为强烈的地方，进行精确的起吊作业。

所述电量指示灯固定设置在信号显示键的下部位置，用于显示遥控发射器电量的电量指示灯与遥控发射器的充电电池固定连接；这样设置的主要目的是为了通过电量指示灯的设置让操作人员知道遥控发射器电池的电量，提示操作人员及时充电，以免影响正常的遥控起吊作业。

所述紧急停止键通过比例阀与液压站的液压泵固定连接，这样设置的主要目的是为了在操作人员在起吊作业的过程中遇到紧急情况，需要立即停止起吊作业动作而设置的安全紧急停止键；主要起到安全防护的作用。

本实用新型的有益效果：本技术方案提供一种移动电站随车起吊遥控控制装置，其结构设计简单、科学合理、能够解决采用人工操作起吊作业视线不好的问题，同时还解决了工程作业时操作不灵活的问题；大大提高了吊车操作视线的局限性，提供了起吊作业操作的精确性，同时提高了工程作业时操作的灵活性，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型遥控发射器的结构示意图；

图中标记：1、吊车，2、操作室，3、大臂，4、伸缩臂，5、起吊钩，6、移动电站，7、比例阀，8、遥控发射器，801、遥控发射器本体，802、发射天线，803、伸缩臂升降柄，804、伸缩臂伸缩柄，805、大臂旋转柄，806、吊钩升降柄，807、信号显示灯，808、电量指示灯，809、油门增减柄，810、快慢控制柄，811、紧急停止键，812、电源控制开关，813、鸣笛控制键，9、遥控接收器，901、遥控接收器本体，902、永磁铁，903、接收天线，904、模拟信号控制器，10、配电柜。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的详细说明。

如图所示，本实用新型所采用的技术方案是：一种移动电站随车起吊遥控控制装置，包括吊车1、操作室2、大臂3、伸缩臂4、起吊钩5；操作室2固定设置在吊车1的左侧上部位置，大臂3固定设置在吊车1的车架上部中间位置，伸缩臂4固定设置在大臂3的上部位置，伸缩臂4与大臂3呈垂直铰接固定；起吊钩5固定设置在伸缩臂4的右端位置，起吊钩5与伸缩臂4铰接固定；移动电站6为带发电机的独立发电储存电源，移动电站6的发电机与吊车1的柴油机通过传送带固定连接，吊车1的柴油机为移动电站6的发电机提供发电动力；比例阀7为四联全比例手动自动控制阀，比例阀7固定设置在吊车1车架的中间靠近前侧的边缘位置；遥控发射器8包括遥控发射器本体801，遥控发射器本体801为带有弧形角的方形；发射天线802固定设置在遥控发射器本体801的上部中间位置，伸缩臂升降柄803固定设置在遥控发射器本体801中间位置的靠左位置，伸缩臂伸缩柄804固定设置在伸缩臂升降柄803的右侧位置，大臂旋转柄805固定设置在伸缩臂伸缩柄804的右侧位置，吊钩升降柄806固定设置在大臂旋转柄805的右侧位置；伸缩臂升降柄803、伸缩臂伸缩柄804、大臂旋转柄805和吊钩升降柄806呈水平等间距设置；信号显示灯807固定设置在遥控发射器本体801的左侧上部位置，用于显示遥控发射器8信号强弱的信号显示灯807与遥控发射器8的发射天线802固定连接；电量指示灯808固定设置在信号显示键807的下部位置，用于显示遥控发射器8电量的电量指示灯808与遥控发射器8的充电电池固定连接；油门增减柄809固定设置在伸缩臂升降柄803的左侧下部位置，快慢控制柄810固定设置在油门增减柄809的右侧位置，紧急停止键811固定设置在快慢控制柄810的右侧位置，紧急停止键811通过比例阀7与液压站的液压泵固定连接；电源控制开关812固定设置在紧急停止键811的右侧位置，电源控制开关812与吊车1的液压站的控制电源固定连接；鸣笛控制键813固定设置在电源控制开关812的右侧上部位置，鸣笛控制键813通过遥控接收器9与吊车1的鸣笛控制开关固定连接；遥控接收器9通过磁力固定吸附在配电柜10的左侧上部位置，遥控接收器9包括遥控接收器本体901，遥控接收器本体901为长方体，永磁铁902固定设置在遥控接收器本体901底部位置，接收天线903固定设置在遥控接收器本体901的上部中间位置，模拟信号控制器904固定设置在配电柜10的内部中间位置。

所述比例控制阀7的一端分别与大臂3、伸缩臂4和吊钩5的液压驱动缸固定连接，比例控制阀7的另一端与遥控接收器9的模拟信号控制器904固定连接。

所述伸缩臂升降柄803向上或向下推动使伸缩臂4向上提升或下降的模拟信号通过遥控发射器8的发射天线802传输给遥控接收器9的接收天线903，接收天线903将模拟信号传输给模拟信号控制器904，模拟信号控制器904将模拟信号转变为电信号，并通过比例阀7和伸缩臂4的液压缸控制伸缩臂4的提升或下降幅度。

所述伸缩臂伸缩柄804向上或向下推动使伸缩臂4伸开或缩回的模拟信号通过遥控发射器8的发射天线802传输给遥控接收器9的接收天线903，接收天线903将模拟信号传输给模拟信号控制器904，模拟信号控制器904将模拟信号转变为电信号，并通过比例阀7和伸缩臂4的伸缩缸控制伸缩臂4的伸开或缩回。

所述大臂旋转柄805向上或向下推动使大臂3顺势针或逆时针旋转的模拟信号通过遥控发射器8的发射天线802传输给遥控接收器9的接收天线903，接收天线903将模拟信号传输给模拟信号控制器904，模拟信号控制器904将模拟信号转变为电信号，并通过比例阀7和大臂3的液压缸控制大臂3的顺势针或逆时针旋转。

所述吊钩升降柄806向上或向下推动使起吊钩5上升或下降的模拟信号通过遥控发射器8的发射天线802传输给遥控接收器9的接收天线903，接收天线903将模拟信号传输给模拟信号控制器904，模拟信号控制器904将模拟信号转变为电信号，并通过比例阀7和起吊钩5的液压缸控制起吊钩5的上升或下降。

所述油门增减柄809向上或向下推动使比例阀7的电控端电流增大或减小，控制比例阀7的供油开度；同时配合快慢控制柄810向上或向下推动提高比例阀7对吊车液压缸的供油量，提高或降低大臂3、伸缩臂4和起吊钩5动作快慢。

这种移动电站随车起吊遥控控制装置的使用过程为：当需要用遥控发射器8无线控制吊车1的起吊动作时，首先开启吊车1的动力***，保证遥控发射器8处于满电状态，此时操作油门增减柄809和快慢控制柄810，选择合适的油门和起吊动作快慢档。当伸缩臂升降柄803向上或向下推动使伸缩臂4向上提升或下降的模拟信号通过遥控发射器8的发射天线802传输给遥控接收器9的接收天线903，接收天线903将模拟信号传输给模拟信号控制器904，模拟信号控制器904将模拟信号转变为电信号，并通过比例阀7和伸缩臂4的液压缸控制伸缩臂4的提升或下降幅度，根据上述同样控制原理可以实现对伸缩臂4的伸缩控制、大臂3的旋转控制、起吊钩5的提升或下降控制动作，从最终实现对被起吊物体的起吊作业。当遇到危险紧急情况需要停止起吊动作时，操作人员按下紧急停止键811，紧急停止键811通过发射天线802将模拟信号传输给遥控接收器9并通过模拟信号控制器904将模拟信号转变为电信号传输给吊车1的液压站的液压泵控制开关，这样就实现了吊车1起吊动作的紧急停止功能。以上过程就是这种移动电站随车起吊遥控控制装置的使用过程。

Claims

1.一种移动电站随车起吊遥控控制装置，包括吊车、操作室、大臂、伸缩臂、起吊钩；操作室固定设置在吊车的左侧上部位置，大臂固定设置在吊车的车架上部中间位置，伸缩臂固定设置在大臂的上部位置，伸缩臂与大臂呈垂直铰接固定；起吊钩固定设置在伸缩臂的右端位置，起吊钩与伸缩臂铰接固定；移动电站为带发电机的独立发电储存电源，移动电站的发电机与吊车的柴油机通过传送带固定连接，吊车的柴油机为移动电站的发电机提供发电动力；其特征在于：比例阀为四联全比例手动自动控制阀，比例阀固定设置在吊车车架的中间靠近前侧的边缘位置；遥控发射器包括遥控发射器本体，遥控发射器本体为带有弧形角的方形；发射天线固定设置在遥控发射器本体的上部中间位置，伸缩臂升降柄固定设置在遥控发射器本体中间位置的靠左位置，伸缩臂伸缩柄固定设置在伸缩臂升降柄的右侧位置，大臂旋转柄固定设置在伸缩臂伸缩柄的右侧位置，吊钩升降柄固定设置在大臂旋转柄的右侧位置；伸缩臂升降柄、伸缩臂伸缩柄、大臂旋转柄和吊钩升降柄呈水平等间距设置；信号显示灯固定设置在遥控发射器本体的左侧上部位置，用于显示遥控发射器信号强弱的信号显示灯与遥控发射器的发射天线固定连接；电量指示灯固定设置在信号显示键的下部位置，用于显示遥控发射器电量的电量指示灯与遥控发射器的充电电池固定连接；油门增减柄固定设置在伸缩臂升降柄的左侧下部位置，快慢控制柄固定设置在油门增减柄的右侧位置，紧急停止键固定设置在快慢控制柄的右侧位置，紧急停止键通过比例阀与液压站的液压泵固定连接；电源控制开关固定设置在紧急停止键的右侧位置，电源控制开关与吊车的液压站的控制电源固定连接；鸣笛控制键固定设置在电源控制开关的右侧上部位置，鸣笛控制键通过遥控接收器与吊车的鸣笛控制开关固定连接；遥控接收器通过磁力固定吸附在配电柜的左侧上部位置，遥控接收器包括遥控接收器本体，遥控接收器本体为长方体，永磁铁固定设置在遥控接收器本体底部位置，接收天线固定设置在遥控接收器本体的上部中间位置，模拟信号控制器固定设置在配电柜的内部中间位置。

2.根据权利要求1所述的一种移动电站随车起吊遥控控制装置，其特征在于：比例控制阀的一端分别与大臂、伸缩臂和吊钩的液压驱动缸固定连接，比例控制阀的另一端与遥控接收器的模拟信号控制器固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种移动电站随车起吊遥控控制装置，其特征在于：伸缩臂升降柄向上或向下推动使伸缩臂向上提升或下降的模拟信号通过遥控发射器的发射天线传输给遥控接收器的接收天线，接收天线将模拟信号传输给模拟信号控制器，模拟信号控制器将模拟信号转变为电信号，并通过比例阀和伸缩臂的液压缸控制伸缩臂的提升或下降幅度。

4.根据权利要求1所述的一种移动电站随车起吊遥控控制装置，其特征在于：伸缩臂伸缩柄向上或向下推动使伸缩臂伸开或缩回的模拟信号通过遥控发射器的发射天线传输给遥控接收器的接收天线，接收天线将模拟信号传输给模拟信号控制器，模拟信号控制器将模拟信号转变为电信号，并通过比例阀和伸缩臂的伸缩缸控制伸缩臂的伸开或缩回。

5.根据权利要求1所述的一种移动电站随车起吊遥控控制装置，其特征在于：大臂旋转柄向上或向下推动使大臂顺势针或逆时针旋转的模拟信号通过遥控发射器的发射天线传输给遥控接收器的接收天线，接收天线将模拟信号传输给模拟信号控制器，模拟信号控制器将模拟信号转变为电信号，并通过比例阀和大臂的液压缸控制大臂的顺势针或逆时针旋转。

6.根据权利要求1所述的一种移动电站随车起吊遥控控制装置，其特征在于：吊钩升降柄向上或向下推动使起吊钩上升或下降的模拟信号通过遥控发射器的发射天线传输给遥控接收器的接收天线，接收天线将模拟信号传输给模拟信号控制器，模拟信号控制器将模拟信号转变为电信号，并通过比例阀和起吊钩的液压缸控制起吊钩的上升或下降。

7.根据权利要求1所述的一种移动电站随车起吊遥控控制装置，其特征在于：油门增减柄向上或向下推动使比例阀的电控端电流增大或减小，控制比例阀的供油开度；同时配合快慢控制柄向上或向下推动提高比例阀对吊车液压缸的供油量，提高或降低大臂、伸缩臂和起吊钩动作快慢。