CN206359138U - 多塔机联合控制装置 - Google Patents

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宋佳
戴海峰
王旭锋
徐建阳
李鹏
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Abstract

本实用新型公开了一种多塔机联合控制装置，包括：遥控单元，接收单元，驱动单元，所述遥控单元包括主控模块，所述主控模块外设键盘模块、功放电路、天线电路、LED显示电路；所述接收单元包括主处理器模块，且所述主处理器模块外设天线电路；所述驱动单元连接所述接收单元和塔机控制器。本装置通过zigbee网络定向通信原理，用按键的形式手动更新zigbee网络通信对象，且zigbee接收单元直接通过驱动单元直接连接塔机控制器，减少了***电路，实现了远程的无人化控制，且使用方便，成本低，便于维修。

Description

多塔机联合控制装置
技术领域
本实用新型涉及塔机生产设备领域，具体是一种多塔机联合控制装置。
背景技术
塔机，即“塔式起重机”简称，又称“塔吊”。是用于建筑施工中的一种起重设备。塔式起重机也可以按设计的形式不同分为很多个品种，比如自升式塔机、内爬式塔机、平头塔机、动臂式塔机、快装式塔机等等。区分的标准也有很多。现有的塔机一般包括司机室，司机室一般设于塔身，与地面具有一定的距离，不利于司机的人身安全。司机在进行塔机作业时，需目测工作环境及工作状态，对司机的视力有一定要求，远距离观察作业容易引起视觉疲劳，不利于长时间进行塔机作业。
实用新型内容
针对上述现有技术存在的问题，本实用新型的目的是提供一种新型的多塔机联合控制装置，该装置通过zigbee网络定向通信原理，用塔机号选择键S2手动更新zigbee网络通信对象，且zigbee接收单元直接通过驱动单元直接连接塔机控制器，减少了***电路，实现了远程的无人化控制，且使用方便，成本低，便于维修。
为了实现上述目的，本多塔机联合控制装置，包括：遥控单元，接收单元，驱动单元，所述遥控单元包括主控模块，所述主控模块外设键盘模块、功放电路、天线电路、LED显示电路；所述接收单元包括主处理器模块，且所述主处理器模块外设天线电路；所述驱动单元连接所述接收单元和塔机控制器。
进一步，所述主控模块、主处理器模块包括型号为CC2530的主处理器及其最小***。
进一步，所述遥控单元电源采用空充电式电池供电，所述接收单元，驱动单元采用塔机自带电源整流滤波供电。
进一步，所述键盘模块包括开机键S1，塔机号选择键S2，回转塔身旋转键S3，载重小车向外移动键S4和向内移动键S5。
进一步，所述LED显示电路固体为八段数码显示管及其驱动电路。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型通过zigbee网络定向通信原理，用按键的形式手动更新zigbee网络通信对象，且zigbee接收单元直接通过驱动单元直接连接塔机控制器，减少了***电路，实现了远程的无人化控制，且使用方便，成本低，便于维修。
附图说明
图1是本实用新型遥控单元的电路模块原理图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
本多塔机联合控制装置，包括：遥控单元，接收单元，驱动单元，如图1所示，所述遥控单元包括主控模块，所述主控模块外设键盘模块、功放电路、天线电路、LED显示电路；所述接收单元包括主处理器模块，且所述主处理器模块外设天线电路；所述驱动单元连接所述接收单元和塔机控制器，保证了对塔机控制器的驱动能力。
进一步，所述主控模块、主处理器模块包括型号为CC2530的主处理器及其最小***。
进一步，所述遥控单元电源采用空充电式电池供电，所述接收单元，驱动单元采用塔机自带电源整流滤波供电。
进一步，所述键盘模块包括开机键S1，塔机号选择键S2，回转塔身旋转键S3，载重小车向外移动键S4和向内移动键S5，所述塔机号选择键S2每按下一次，所述主控模块的CC2530主处理器更新对应通信对象塔机；所述回转塔身旋转键S3长按，所述主控模块的CC2530主处理器发射旋转信号，且回转塔身旋转键S3断开瞬间发射停止旋转信号；所述载重小车向外移动键S4和向内移动键S5长按，所述主控模块的CC2530主处理器对应发射向外或向内移动信号，且载重小车向外移动键S4和向内移动键S5断开瞬间发射停止移动信号。
进一步，所述LED显示电路固体为八段数码显示管及其驱动电路，所述塔机号选择键S2每按下一次，八段数码显示管的显示数字加1，且显示数字与塔机号对应。
本实用新型的实施步骤如下：
按下所述遥控单元上的开机键S1，通过所述塔机号选择键S2选择需要控制的塔机号，进而组成定向zigbee通信网络；通过所述回转塔身旋转键S3控制遥控单元对接收单元发射对应塔机的旋转和停止信号；通过载重小车向外移动键S4和向内移动键S5控制对接收单元发射对应塔机的载重小车向外或向内移动信号，所述接收单元接受信号后，通过输出口和驱动单元控制塔机控制器。

Claims (5)

1.一种多塔机联合控制装置，其特征在于：包括遥控单元，接收单元，驱动单元，所述遥控单元包括主控模块，所述主控模块外设键盘模块、功放电路、天线电路、LED显示电路；所述接收单元包括主处理器模块，且所述主处理器模块外设天线电路；所述驱动单元连接所述接收单元和塔机控制器。
2.根据权利要求1所述的一种多塔机联合控制装置，其特征在于，所述主控模块、主处理器模块包括型号为CC2530的主处理器及其最小***。
3.根据权利要求1所述的一种多塔机联合控制装置，其特征在于，所述遥控单元电源采用空充电式电池供电，所述接收单元，驱动单元采用塔机自带电源整流滤波供电。
4.根据权利要求1所述的一种多塔机联合控制装置，其特征在于，所述键盘模块包括开机键S1，塔机号选择键S2，回转塔身旋转键S3，载重小车向外移动键S4和向内移动键S5。
5.根据权利要求1所述的一种多塔机联合控制装置，其特征在于，所述LED显示电路固体为八段数码显示管及其驱动电路。
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