CN209919292U - 铰链腰盖自卸脚组件自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种铰链腰盖自卸脚组件自动组装机，包括机架、安装于机架上的分割组装转动盘、驱动分割组装转动盘转动的驱动装置和环设在分割组装转动盘外周的次序动作机构，分割组装转动盘上邻近其外周间隔均设有若干分割模具，每一分割模具对应一个组装工位，沿分割组装转动盘转动的方向，次序动作机构依次包括：铰链主体上料机构，位于同一个组装工位的腰盖上料机构和第一压紧机构，自卸脚上料机构，第二压紧机构以及下料机构。本实用新型对铰链主体上料机构、腰盖上料机构、第一压紧机构、自卸脚上料机构、第二压紧机构以及下料机构进行合理的布局，可以自动精确、快速地完成铰链工件的组装，提高生产效率和产品良率，降低了生产成本。

Description

铰链腰盖自卸脚组件自动组装机

技术领域

本实用新型涉及铰链组装设备技术领域，具体涉及一种铰链腰盖自卸脚组件自动组装机。

背景技术

铰链是一种常用的活动连接配件，广泛应用于橱柜等家具的柜门安装上，将柜门与柜体活动连接，因此其生产需求量非常大。在现有的铰链生产中，大部分还在利用人工组装的形式进行生产，通过人工将铰链各部分配件依一定次序装置组装，例如加装销钉、点油、通过铆压方式连接相应部分的铆柱，最终完成铰链的组装。这种普通的组装方式在实际应用过程中存在以下缺陷：

(一)、人工组装时难免会发生疏忽而导致铰链组装位置存在偏差，从而降低了铰链的组装精度，导致良品率下降；

(二)、人工工作量大，生产效率比较低；

(三)、铰链组件的人工生产安全系数相对较低；

(四)、人工成本较高，从而提高了铰链的组装成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铰链腰盖自卸脚组件自动组装机，可自动精确、快速地完成腰盖、自卸脚与铰链主体的组装。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种铰链腰盖自卸脚组件自动组装机，包括机架、安装于所述机架上方的分割组装转动盘、驱动所述分割组装转动盘转动的驱动装置和邻近所述分割组装转动盘环设在所述分割组装转动盘外周的次序动作机构，所述分割组装转动盘上邻近其外周间隔均设有若干分割模具，每一个所述分割模具对应一个组装工位，沿所述分割组装转动盘转动的方向，所述次序动作机构依次包括：

铰链主体上料机构，用以将铰链主体定位输送至所述分割模具上；

位于同一个组装工位的腰盖上料机构和第一压紧机构，所述腰盖上料机构用以将腰盖定位输送至置有所述铰链主体的所述分割模具的下方，所述第一压紧机构用以将所述腰盖压紧固定在所述铰链主体上；

自卸脚上料机构，用以将自卸脚定位输送至固定有所述腰盖的所述铰链主体上，并与所述铰链主体插接；

第二压紧机构，用以将所述自卸脚压紧固定在所述铰链主体上；

下料机构，用以将组装完成的铰链工件移取至下一工序。

作为铰链腰盖自卸脚组件自动组装机的一种优选方案，所述铰链主体上料机构包括通过支架固定于所述机架上的第一水平气缸、与所述第一水平气缸连接的第一升降气缸和与所述第一升降气缸连接的夹手装置，所述第一水平气缸可驱动所述夹手装置移动至其中一个所述分割模具的上方。

作为铰链腰盖自卸脚组件自动组装机的一种优选方案，所述腰盖上料机构包括固定在所述机架一侧的第一振动盘、与所述第一振动盘的出料口连接的腰盖料槽、安装于所述腰盖料槽下方的第一直振器和与所述腰盖料槽的出料口对接的中间托盘，所述中间托盘固定于所述分割组装转动盘的下方，所述中间托盘、所述分割组装转动盘以及所述分割模具上分别设置有供所述腰盖穿过的重叠对齐的通孔。

作为铰链腰盖自卸脚组件自动组装机的一种优选方案，所述第一压紧机构包括通过支架固定于所述机架上方的第二升降气缸、与所述第二升降气缸连接的压杆、通过另一支架固定于所述机架上的第三升降气缸和与所述第三升降气缸连接的顶推杆，所述压杆位于所述中间托盘的正上方，所述顶推杆可穿过所述通孔。

作为铰链腰盖自卸脚组件自动组装机的一种优选方案，所述自卸脚上料机构包括固定在所述机架一侧的第二振动盘、与所述第二振动盘的出料口连接的自卸脚料槽、固定于所述自卸脚料槽下方的第二直振器以及设置于所述自卸脚料槽上方的限位气缸，所述限位气缸的活塞杆垂直于所述自卸脚料槽，用以选择性将自卸脚抵压在所述自卸脚料槽上。

作为铰链腰盖自卸脚组件自动组装机的一种优选方案，所述自卸脚料槽的上端设置有盖板，所述限位气缸垂直安装于所述盖板上，所述盖板远离所述第二振动盘的一端延伸至凸出于所述自卸脚料槽；所述自卸脚上料机构还包括固定于所述机架上的支撑座、安装于所述支撑座一侧的第二水平气缸以及通过中间连接件与所述第二水平气缸连接的抵紧部，所述抵紧部位于所述自卸脚料槽的出料口的下端，所述第二水平气缸可驱动所述抵紧部移动至与所述盖板远离所述第二振动盘的一端抵接。

作为铰链腰盖自卸脚组件自动组装机的一种优选方案，所述第二压紧机构包括支撑架、固定于所述支撑架上的第四升降气缸和与所述第四升降气缸连接的压紧杆，所述第四升降气缸可驱动所述压紧杆将转动至该组装工位的分割模具上的所述自卸脚压紧并使其与所述铰链主体固定连接。

作为铰链腰盖自卸脚组件自动组装机的一种优选方案，所述第二压紧机构还包括固定于所述支撑架一侧的支撑板，所述支撑板位于所述第四升降气缸的下方，所述支撑板上设置有供所述压紧杆穿过的通孔。

作为铰链腰盖自卸脚组件自动组装机的一种优选方案，所述下料机构包括电磁铁、与所述电磁铁连接的第五升降气缸、与所述第五升降气缸连接的第三水平气缸以及固定于所述机架上的下料平台，所述第三水平气缸可驱动所述电磁铁移动至所述下料平台的上方或与所述下料平台相邻的所述组装工位的上方。

作为铰链腰盖自卸脚组件自动组装机的一种优选方案，所述自卸脚上料机构、所述第二压紧机构以及所述下料机构与三个相邻的组装工位一一对应，所述铰链主体上料机构与所述腰盖上料机构和所述下料机构之间分别间隔一个组装工位，所述腰盖上料机构与所述自卸脚上料机构之间间隔一个组装工位，所述铰链主体上料机构与所述下料机构之间的组装工位上设置有传感器。

本实用新型的有益效果：本实用新型根据腰盖、自卸脚与铰链主体的组装顺序，对铰链主体上料机构、腰盖上料机构、第一压紧机构、自卸脚上料机构、第二压紧机构以及下料机构进行合理的布局，可以自动精确、快速地完成铰链工件的组装，提高生产效率和产品良率，降低了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例所述的铰链腰盖自卸脚组件自动组装机的结构示意图。

图2是本实用新型一实施例所述的铰链腰盖自卸脚组件自动组装机的俯视示意图。

图3是本实用新型一实施例所述的腰盖上料机构、第一压紧机构以及分割组装转动盘的安装结构示意图。

图4是本实用新型一实施例所述的自卸脚上料机构的结构示意图。

图5是本实用新型一实施例所述的第二压紧机构的结构示意图。

图6是本实用新型一实施例所述的下料机构的结构示意图。

图7是本实用新型一实施例所述的组装完成的铰链工件的结构示意图。

图中：

1、机架；2、分割组装转动盘；21、分割模具；3、铰链主体上料机构；31、第一水平气缸；32、第一升降气缸；4、腰盖上料机构；41、第一振动盘；42、腰盖料槽；43、第一直振器；44、中间托盘；5、第一压紧机构；51、第二升降气缸；52、压杆；53、第三升降气缸； 6、自卸脚上料机构；61、第二振动盘；62、自卸脚料槽；63、第二直振器；64、限位气缸； 65、盖板；66、支撑座；67、第二水平气缸；68、抵紧部；7、第二压紧机构；71、支撑架； 72、第四升降气缸；73、压紧杆；74、支撑板；8、下料机构；81、电磁铁；82、第五升降气缸；83、第三水平气缸；84、下料平台；9、传感器；

100、铰链主体；200、腰盖；300、自卸脚。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1和图2所示，本实用新型的实施例提供一种铰链腰盖自卸脚组件自动组装机，包括机架1、安装于机架1上方的分割组装转动盘2、驱动分割组装转动盘2转动的驱动装置和邻近分割组装转动盘2环设在分割组装转动盘2外周的次序动作机构，分割组装转动盘2上邻近其外周间隔均设有若干分割模具21，每一个分割模具21对应一个组装工位，沿分割组装转动盘2转动的方向，次序动作机构依次包括：

铰链主体上料机构3，用以将铰链主体100定位输送至分割模具21上；

位于同一个组装工位的腰盖上料机构4和第一压紧机构5，腰盖上料机构4用以将腰盖 200定位输送至置有铰链主体100的分割模具21的下方，第一压紧机构5用以将腰盖200压紧固定在铰链主体100上；

自卸脚上料机构6，用以将自卸脚300定位输送至固定有腰盖200的铰链主体100上，并与铰链主体100插接；

第二压紧机构7，用以将自卸脚300压紧固定在铰链主体100上；

下料机构8，用以将组装完成的铰链工件移取至下一工序。

本实施例中，所有的驱动装置如气缸均与控制器连接，通过控制器控制自动完成腰盖200、自卸脚300在铰链主体100上的组装。进一步地，在机架1上安装有启停铰链腰盖自卸脚组件自动组装机的控制开关和用以控制分割组装转动盘2转动速度的调节开关。

本实施例根据腰盖200、自卸脚300与铰链主体100的组装顺序，对铰链主体上料机构3、腰盖上料机构4、第一压紧机构5、自卸脚上料机构6、第二压紧机构7以及下料机构8进行合理的布局，可以自动精确、快速地完成铰链工件的组装，提高生产效率和产品良率，降低了生产成本。

铰链主体上料机构3包括通过支架固定于机架1上的第一水平气缸31、与第一水平气缸 31连接的第一升降气缸32和与第一升降气缸32连接的夹手装置，第一水平气缸31可驱动夹手装置移动至其中一个分割模具21的上方。随着分割组装转动盘2的转动，第一水平气缸 31、第一升降气缸32以及夹手装置可协同作用，将上一个工序上的铰链主体100移取至分割模具21上。

如图3所示，腰盖上料机构4包括固定在机架1一侧的第一振动盘41、与第一振动盘41 的出料口连接的腰盖料槽42、安装于腰盖料槽42下方的第一直振器43和与腰盖料槽42的出料口对接的中间托盘44，中间托盘44固定于分割组装转动盘2的下方，中间托盘44、分割组装转动盘2以及分割模具21上分别设置有供腰盖200穿过的重叠对齐的通孔。当第一直振器43将由第一振动盘41次序出来的腰盖沿腰盖料槽42输送至中间托盘44上的通孔位置处时，第一压紧机构5向上顶推腰盖200并将腰盖200压紧固定在铰链主体100上。

第一压紧机构5包括通过支架固定于机架1上方的第二升降气缸51、与第二升降气缸51 连接的压杆52、通过另一支架固定于机架1上的第三升降气缸53和与第三升降气缸53连接的顶推杆，压杆52位于中间托盘44的正上方，顶推杆可穿过通孔。第二升降气缸51驱动压杆52压住铰链主体100后，第三升降气缸53驱动顶推杆将腰盖200经通孔顶推、固定在铰链主体100上，腰盖200组装完成后，第二升降气缸51和第三升降气缸53返回。

如图4所示，自卸脚上料机构6包括固定在机架1一侧的第二振动盘61、与第二振动盘 61的出料口连接的自卸脚料槽62、固定于自卸脚料槽62下方的第二直振器63以及设置于自卸脚料槽62上方的限位气缸64，限位气缸64的活塞杆垂直于自卸脚料槽62，用以选择性将自卸脚300抵压在自卸脚料槽62上。限位气缸64的活塞杆将与其位置对应的自卸脚300抵紧固定在自卸脚料槽62上，当自卸脚料槽62最前方的自卸脚300定位输送至分割模具21上之后，分割组装转动盘2顺时针转动至下一个分割模具21位于该组装工位后，限位气缸64再释放被抵压的自卸脚300，如此重复，从而可以使自卸脚300按设定的程序定位输送至相应的分割模具21上。具体地，限位气缸64的数量为两个，两个限位气缸64沿自卸脚料槽 62的长度方向间隔设置，可以将自卸脚300稳定地抵紧固定在自卸脚料槽62上。

自卸脚料槽62的上端设置有盖板65，限位气缸64垂直安装于盖板65上，盖板65远离第二振动盘61的一端延伸至凸出于自卸脚料槽62；自卸脚上料机构6还包括固定于机架1上的支撑座66、安装于支撑座66一侧的第二水平气缸67以及通过中间连接件与第二水平气缸67连接的抵紧部68，抵紧部68位于自卸脚料槽62的出料口的下端，第二水平气缸67可驱动抵紧部68移动至与盖板65远离第二振动盘61的一端抵接。盖板65与抵紧部68共同作用，将移动至盖板65与抵紧部68之间的自卸脚300夹紧，使自卸脚300与铰链主体100上对应的连接位卡接。

进一步地，自卸脚料槽62远离第二振动盘61的一端向下倾斜设置，可以使自卸脚300 更顺畅地移动至自卸脚料槽62的出料口处。

如图5所示，第二压紧机构7包括支撑架71、固定于支撑架71上的第四升降气缸72和与第四升降气缸72连接的压紧杆73，第四升降气缸72可驱动压紧杆73将转动至该组装工位的分割模具21上的自卸脚300压紧并使其与铰链主体100固定连接。具体地，自卸脚300上设置有拖杆个卡接孔，铰链主体100上对应该卡接孔的位置设置有卡勾，自卸脚300在压紧杆73的压力下滑动至使卡勾与卡接孔完全卡接，从而使自卸脚300完全压紧扣合在铰链主体100上。

第二压紧机构7还包括固定于支撑架71一侧的支撑板74，支撑板74位于第四升降气缸 72的下方，支撑板74上设置有供压紧杆73穿过的通孔。

如图6所示，下料机构8包括电磁铁81、与电磁铁81连接的第五升降气缸82、与第五升降气缸82连接的第三水平气缸83以及固定于机架1上的下料平台84，第三水平气缸83 可驱动电磁铁81移动至下料平台84的上方或与下料平台84相邻的组装工位的上方。

具体地，该电磁铁81与电源连接，电源开关与控制器连接，控制器可以自动控制第三水平气缸83和第五升降气缸82协同驱动电磁铁81前/后、上/下移动，实现将组装完成后的铰链工件移取至下料平台84上。

自卸脚上料机构6、第二压紧机构7以及下料机构8与三个相邻的组装工位一一对应，铰链主体上料机构3与腰盖上料机构4和下料机构8之间分别间隔一个组装工位，腰盖上料机构4与自卸脚上料机构6之间间隔一个组装工位，铰链主体上料机构3与下料机构8之间的组装工位上设置有传感器9。

如图1、图2所示，分割组装转动盘2上一共间隔设置有八个分割模具21，传感器9用于检测该组装工位的分割模具21上是否置有铰链主体100，控制器则根据传感器9的检测结果发出相应的指令控制铰链主体上料机构3上料。

本实施例的铰链腰盖自卸脚组件自动组装机的工作原理为：铰链主体上料机构3将上一个工序的铰链主体100移取至分割模具21上后返回；分割组装转动盘2转动至该分割模具 21位于腰盖上料机构4对应的组装工位处，第一压紧机构5的第二升降气缸51驱动压杆52 压住铰链主体100，腰盖上料机构4将腰盖200定位输送至分割模具21的下方，第三升降气缸53驱动顶推杆将腰盖200顶推至与铰链主体100扣合固定，而后第一压紧机构5返回；分割组装转动盘2转动至该分割模具21位于自卸脚上料机构6对应的组装工位处，自卸脚上料机构6的限位气缸64驱动其活塞杆抵压自卸脚300，第二水平气缸67驱动抵紧部68将自卸脚料槽62出料口出来的自卸脚300抵紧在盖板65的下端，使自卸脚300与铰链主体100上对应的连接位卡接，而后第二水平气缸67返回；分割组装转动盘2转动至该分割模具21位于第二压紧机构7对应的组装工位处，第二压紧机构7的第四升降气缸72驱动压紧杆73下压自卸脚300使自卸脚300与铰链主体100卡接固定，而后第二压紧机构7返回；分割组装转动盘2转动至该分割模具21位于下料机构8对应的组装工位处，下料机构8将组装完成的铰链工件(铰链工件的结构参见图7)移取至下料平台84上。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本实用新型做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本实用新型的精神，都应在本实用新型的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (10)

1.一种铰链腰盖自卸脚组件自动组装机，包括机架、安装于所述机架上方的分割组装转动盘、驱动所述分割组装转动盘转动的驱动装置和邻近所述分割组装转动盘环设在所述分割组装转动盘外周的次序动作机构，所述分割组装转动盘上邻近其外周间隔均设有若干分割模具，每一个所述分割模具对应一个组装工位，其特征在于，沿所述分割组装转动盘转动的方向，所述次序动作机构依次包括：

铰链主体上料机构，用以将铰链主体定位输送至所述分割模具上；

位于同一个组装工位的腰盖上料机构和第一压紧机构，所述腰盖上料机构用以将腰盖定位输送至置有所述铰链主体的所述分割模具的下方，所述第一压紧机构用以将所述腰盖压紧固定在所述铰链主体上；

自卸脚上料机构，用以将自卸脚定位输送至固定有所述腰盖的所述铰链主体上，并与所述铰链主体插接；

第二压紧机构，用以将所述自卸脚压紧固定在所述铰链主体上；

下料机构，用以将组装完成的铰链工件移取至下一工序。

2.根据权利要求1所述的铰链腰盖自卸脚组件自动组装机，其特征在于，所述铰链主体上料机构包括通过支架固定于所述机架上的第一水平气缸、与所述第一水平气缸连接的第一升降气缸和与所述第一升降气缸连接的夹手装置，所述第一水平气缸可驱动所述夹手装置移动至其中一个所述分割模具的上方。

3.根据权利要求1所述的铰链腰盖自卸脚组件自动组装机，其特征在于，所述腰盖上料机构包括固定在所述机架一侧的第一振动盘、与所述第一振动盘的出料口连接的腰盖料槽、安装于所述腰盖料槽下方的第一直振器和与所述腰盖料槽的出料口对接的中间托盘，所述中间托盘固定于所述分割组装转动盘的下方，所述中间托盘、所述分割组装转动盘以及所述分割模具上分别设置有供所述腰盖穿过的重叠对齐的通孔。

4.根据权利要求3所述的铰链腰盖自卸脚组件自动组装机，其特征在于，所述第一压紧机构包括通过支架固定于所述机架上方的第二升降气缸、与所述第二升降气缸连接的压杆、通过另一支架固定于所述机架上的第三升降气缸和与所述第三升降气缸连接的顶推杆，所述压杆位于所述中间托盘的正上方，所述顶推杆可穿过所述通孔。

5.根据权利要求4所述的铰链腰盖自卸脚组件自动组装机，其特征在于，所述自卸脚上料机构包括固定在所述机架一侧的第二振动盘、与所述第二振动盘的出料口连接的自卸脚料槽、固定于所述自卸脚料槽下方的第二直振器以及设置于所述自卸脚料槽上方的限位气缸，所述限位气缸的活塞杆垂直于所述自卸脚料槽，用以选择性将自卸脚抵压在所述自卸脚料槽上。

6.根据权利要求5所述的铰链腰盖自卸脚组件自动组装机，其特征在于，所述自卸脚料槽的上端设置有盖板，所述限位气缸垂直安装于所述盖板上，所述盖板远离所述第二振动盘的一端延伸至凸出于所述自卸脚料槽；所述自卸脚上料机构还包括固定于所述机架上的支撑座、安装于所述支撑座一侧的第二水平气缸以及通过中间连接件与所述第二水平气缸连接的抵紧部，所述抵紧部位于所述自卸脚料槽的出料口的下端，所述第二水平气缸可驱动所述抵紧部移动至与所述盖板远离所述第二振动盘的一端抵接。

7.根据权利要求1所述的铰链腰盖自卸脚组件自动组装机，其特征在于，所述第二压紧机构包括支撑架、固定于所述支撑架上的第四升降气缸和与所述第四升降气缸连接的压紧杆，所述第四升降气缸可驱动所述压紧杆将转动至该组装工位的分割模具上的所述自卸脚压紧并使其与所述铰链主体固定连接。

8.根据权利要求7所述的铰链腰盖自卸脚组件自动组装机，其特征在于，所述第二压紧机构还包括固定于所述支撑架一侧的支撑板，所述支撑板位于所述第四升降气缸的下方，所述支撑板上设置有供所述压紧杆穿过的通孔。

9.根据权利要求1所述的铰链腰盖自卸脚组件自动组装机，其特征在于，所述下料机构包括电磁铁、与所述电磁铁连接的第五升降气缸、与所述第五升降气缸连接的第三水平气缸以及固定于所述机架上的下料平台，所述第三水平气缸可驱动所述电磁铁移动至所述下料平台的上方或与所述下料平台相邻的所述组装工位的上方。

10.根据权利要求1所述的铰链腰盖自卸脚组件自动组装机，其特征在于，所述自卸脚上料机构、所述第二压紧机构以及所述下料机构与三个相邻的组装工位一一对应，所述铰链主体上料机构与所述腰盖上料机构和所述下料机构之间分别间隔一个组装工位，所述腰盖上料机构与所述自卸脚上料机构之间间隔一个组装工位，所述铰链主体上料机构与所述下料机构之间的组装工位上设置有传感器。

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