CN209875654U - 一种瓶盖自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种瓶盖自动组装机，涉及自动生产装置技术领域，其包括机架、旋转工作台、外盖上料装置、第一滴胶组件、内盖上料装置、第一压盖机构、第二压盖机构、第二滴胶组件、冲压内垫装置、收料装置、检测机构，所述旋转工作台安装在机架上，所述旋转工作台包括台面及驱动台面旋转的驱动旋转装置，所述外盖上料装置、第一滴胶组件、内盖上料装置、第一压盖机构、第二压盖机构、第二滴胶组件、冲压内垫装置、收料装置、检测机构成环形布置在旋转工作台周圈。本实用新型实现瓶盖外盖、瓶盖内盖、瓶盖内垫自动组装成瓶盖成品的组装作业，并将组装后的瓶盖成品输出，提高了工作效率，组装产品良品率高。

Description

一种瓶盖自动组装机

技术领域：

本实用新型涉及自动生产装置技术领域，尤其涉及一种瓶盖自动组装机。

背景技术：

随着人们的生活水平提高，人们生活中对化妆品的需求增大；化妆品用的瓶体的结构也越来越复杂。现有的化妆品瓶盖，存在一种组装的瓶盖，其由带有图案的外盖、带有螺纹的内盖、弹性体垫圈组成，现有的组装方式一般采用手工组装，通过在外盖内滴胶，然后将内盖压入外盖内，然后在内盖底部滴胶，再讲垫圈压入内盖底部，形成组装后的瓶盖成品。此种组装方式采用人工组装机压盖、滴胶等操作，生产效率低，产品的一致性差，产品不良率高。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有的技术缺陷提供的一种瓶盖自动组装机。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种瓶盖自动组装机，包括：

机架；

旋转工作台，所述旋转工作台安装在机架上，所述旋转工作台包括台面及驱动台面旋转的驱动旋转装置，所述台面为圆形且周圈固定有放置瓶盖外盖工件的圆柱筒，圆柱筒按绕台面中心轴旋转等分多个工位布置；

外盖上料装置，所述外盖上料装置固定在机架上，所述外盖上料装置用于将瓶盖外盖抓取放入台面上的圆柱筒中；

第一滴胶组件，所述第一滴胶组件固定在机架上，且位于外盖上料装置的下一工位侧，所述第一滴胶组件用于向圆柱筒中外盖内滴胶；

内盖上料装置，所述内盖上料装置固定在机架上，所述内盖上料装置位于第一滴胶组件的下一工位侧，所述内盖上料装置用于将瓶盖内盖抓取并放入瓶盖外盖中；

第一压盖机构，所述第一压盖机构固定在机架上，所述第一压盖机构位于内盖上料装置的下一工位侧，所述第一压盖机构用于将瓶盖内盖压入瓶盖外盖中；

第二压盖机构，所述第二压盖机构固定在机架上，所述第二压盖机构位于第一压盖机构的下一工位侧，所述第二压盖机构用于将瓶盖内盖压至瓶盖外盖底部；

第二滴胶组件，所述第二滴胶组件固定在机架上，所述第二滴胶组件位于第二压盖机构的下一个工位侧，所述第二滴胶组件用于向瓶体内盖底部进行滴胶；

冲压内垫装置，所述冲压内垫装置固定在机架上，所述冲压内垫装置位于第二滴胶组件的下一个工位侧，所述冲压内垫装置用于将瓶盖内垫冲压压入瓶体内盖中；

收料装置，所述收料装置固定在机架上，所述收料装置位于冲压内垫装置的下一个工位侧，所述收料装置用于夹取收回装配后的瓶盖；

检测机构，所述检测机构固定在机架上，所述检测机构位于收料装置的下一个工位侧，所述检测机构用于检测圆柱筒内瓶盖有无信息；

所述外盖上料装置、第一滴胶组件、内盖上料装置、第一压盖机构、第二压盖机构、第二滴胶组件、冲压内垫装置、收料装置、检测机构成环形布置在旋转工作台周圈。

进一步的，所述驱动旋转装置包括凸轮分割器、驱动电机，所述驱动电机安装在机架内部，所述凸轮分割器安装在机架上方，所述驱动电机的输出轴与凸轮分割器传动连接，所述凸轮分割器上方安装台面且台面通过凸轮分割器驱动进行间歇回转；

所述外盖上料装置包括上料架、上料皮带输送机、第一气缸夹料装置，所述上料架上固定有上料皮带输送机，所述上料皮带输送机的一端朝向台面，所述上料皮带输送机的靠近台面一端上方固定有第一气缸夹料装置，所述第一气缸夹料装置能够将上料皮带输送机上的工件夹取放置在台面上的圆柱筒中；

所述第一滴胶组件、第二滴胶组件均包括滴胶支撑板、滴胶泵，所述滴胶支撑板固定在机架上，所述滴胶泵固定在滴胶支撑板上，所述滴胶泵的出胶口位于对应工位的圆柱筒上方；

所述内盖上料装置包括振动盘、第二气缸夹料装置，所述振动盘用于瓶体内盖进行振动排料，所述振动盘的出料口朝向台面，所述第二气缸夹料装置位于振动盘的出料口上方，所述第二气缸夹料装置能够将振动盘出料口上的工件夹取放置在台面上圆柱筒内的瓶体外盖中；

所述第一压盖机构包括第一压盖支架、第一压盖头及固定在第一压盖支架上的第一压盖气缸，所述第一压盖气缸的活塞杆端固定有第一压盖头，所述第一压盖头的外径大于瓶盖内盖工件的外径；

所述第二压盖机构包括第二压盖支架、第二压盖头及固定在第二压盖支架上的第二压盖气缸，所述第二压盖气缸的活塞杆端固定有第二压盖头，所述第二压盖头的外径小于瓶盖内盖工件的内径；

所述收料装置包括收料架、收料皮带输送机、第三气缸夹料装置，所述收料架上固定有收料皮带输送机，所述收料皮带输送机的一端朝向台面，所述收料皮带输送机的靠近台面一端上方固定有第三气缸夹料装置，所述第三气缸夹料装置能够将台面上的圆柱筒中的装配工件夹取放置在收料皮带输送机上。

进一步的，所述冲压内垫装置包括冲压支架、卷料架、内垫卷轮、导向轮、第一导向板、拉拽机构、冲裁机构、碎料机构、废料盘、张紧轮，所述冲压支架设置在靠近台面一侧，所述卷料架设置在冲压支架上远离台面一侧；所述内垫卷轮架设固定在卷料架上，所述导向轮安装在冲压支架上靠近台面一侧，所述导向轮与内垫卷轮之间设有第一导向板，所述张紧轮固定在冲压支架上且位于导向轮下方，所述拉拽机构固定在冲压支架上靠近卷料架一侧，所述拉拽机构与张紧轮之间设有冲裁机构，所述拉拽机构用于将内垫塑料带向远离台面方向拉拽，所述冲裁机构用于将下方的内垫塑料带裁切并压入下方圆柱筒内的瓶盖内盖中，所述碎料机构设置在拉拽机构的远离台面一侧，所述碎料机构用于将从拉拽机构输出的冲裁后的内垫塑料带切碎，所述碎料机构下方设有废料盘。

进一步的，所述拉拽机构包括拉拽电机、主动轮、从动轮，所述拉拽电机、主动轮、从动轮安装在冲压支架上，所述拉拽电机与主动轮采用传动连接，所述主动轮与从动轮成对设置且主动轮的外表面与从动轮的外表面相接触。

进一步的，所述冲裁机构包括第一行程气缸、裁切刀、固定板、第二行程气缸、压入杆、限位板，所述第一行程气缸固定在冲压支架上部，所述第一行程气缸的活塞杆端部固定连接有固定板，所述固定板中部设有通孔，所述固定板上固定有第二行程气缸且所述第二行程气缸的活塞杆穿过通孔，所述固定板底部固定有裁切刀，所述裁切刀上设有环形刀刃，所述第二行程气缸的活塞杆端部固定有压入杆，所述限位板固定在冲压支架上且位于固定板下方，所述限位板上设有限位孔。

进一步的，所述限位板上设有限位块，所述限位块上设有限位槽。

进一步的，所述第一气缸夹料装置、第二气缸夹料装置、第三气缸夹料装置均包括：夹料支架、横向导轨、横向气缸、气缸固定架、纵向导轨、纵向气缸、气动夹爪，所述横向气缸固定在夹料支架上，所述横向导轨固定在夹料支架的两侧，所述横向气缸的轴线与横向导轨的轴线平行，所述横向气缸的端部固定有气缸固定架，所述气缸固定架的两端固定在横向导轨中的滑块上，所述纵向气缸固定在气缸固定架上并与横向气缸垂直布置，所述纵向导轨固定在气缸固定架的两侧，所述气动夹爪固定在纵向气缸的活塞杆端部，所述气动夹爪两侧与纵向导轨的滑块固定连接。

进一步的，所述机架上设有操纵面板固定架，用于固定***控制面板。

进一步的，所述台面上每个工位并排布置有2个圆柱筒。

使用本实用新型提供的一种瓶盖自动组装机进行瓶盖组装，依次通过瓶盖外盖上料、外盖滴胶、内盖上料、预压内盖、二次压盖、内盖滴胶、冲压内垫、收料、检测工序，完成瓶盖的外盖、内盖、内垫三个部件组装作业，并将完成品输出。具体工作过程如下：将瓶盖外盖工件放入外盖上料装置中的上料皮带输送机上排列，外盖上料装置中的第一气缸夹料装置将瓶体外盖夹取放入台面上对应工位圆柱筒中，台面在驱动旋转装置驱动下旋转一个工位，装有瓶盖外盖的圆柱筒转入下一个工位的第一滴胶组件下方，第一滴胶组件向瓶盖外盖中注入粘接胶，注胶后的瓶盖外盖随圆柱筒旋转进入下一个工位的内盖上料装置的对应位置，内盖上料装置中的振动盘将瓶盖内盖振动整齐输出，第二气缸夹料装置夹取排列后的瓶盖内盖并放入注胶后的瓶盖外盖中，然后圆柱筒在台面带动下旋转进入下一工位第一压盖机构的对应位置，第一压盖机构将瓶盖内盖初步压入瓶盖外盖中，使得瓶盖内盖端部与瓶盖外盖端部平齐，圆柱筒继续旋转进入下一工位第二压盖机构的对应位置，第二压盖机构的第二压盖头伸入瓶盖内盖中并将瓶盖内盖压紧在瓶盖外盖内；圆柱筒继续旋转进入下一工位第二滴胶组件的对应位置，第二滴胶组件向瓶盖内盖中注入粘接胶，注胶后圆柱筒继续旋转进入下一工位冲压内垫装置的对应位置，冲压内垫装置将内垫塑料带裁切出内垫形状并将内垫压入瓶盖内盖中，压入内垫后瓶盖组装完成，瓶盖随圆柱筒旋转进入下一工位收料装置的对应位置，收料装置的第三气缸夹料装置将圆柱筒中的装配完成的瓶盖工件夹取放置在收料皮带输送机上，收料皮带输送机将装配后的瓶盖输送至下一步加工设备中；收取瓶盖后的空置圆柱筒继续流转进入下一工序检测机构的对应位置，检测机构检测圆柱筒内瓶盖有无信息，检测结果表示瓶盖成功夹取后，台面继续旋转带动圆柱筒重新进入第一个工位外盖上料装置的对应位置，并持续循环作业。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种瓶盖自动组装机，具有以下有益效果：

1、通过各结构的相互配合，使得装置实现瓶盖外盖、瓶盖内盖、瓶盖内垫自动组装成瓶盖成品的组装作业，并将组装后的瓶盖成品输出，提高了工作效率，组装后产品的一致性好，组装产品良品率高；

2、各机构结构简洁，结构稳定可靠；

3、冲压内垫装置通过将内垫采用内垫塑料带冲压的方式压入瓶盖内盖中，解决传统采用单个内垫的夹取压入的制作方式中，由于单个内垫较薄夹取困难的问题，降低了组装操作难度，提高内垫压入效率；

4、冲裁机构的冲裁采用裁切刀将内垫塑料卷裁切，然后压入柱从裁切刀内伸出将裁切的内垫压入瓶盖内盖中，使得内垫压入后不会被带出，提高了内垫的压入粘接质量；

5、限位板上设有限位块，限位块上设有限位槽，通过限位槽对内垫塑料带进行限位，能够保持冲裁内垫时内垫塑料带不会因为裁切力影响而发生偏移，提高了裁切内垫的完整度。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述：

图1为本实用新型提供的一种瓶盖自动组装机的视角1立体示意图；

图2为本实用新型提供的一种瓶盖自动组装机的视角2立体示意图；

图3为本实用新型提供的一种瓶盖自动组装机的视角3立体示意图；

图4为本实用新型提供的一种瓶盖自动组装机中机架和旋转工作台的示意图；

图5为本实用新型提供的一种瓶盖自动组装机中冲压内垫装置的视角1立体示意图；

图6为本实用新型提供的一种瓶盖自动组装机中冲压内垫装置的视角2立体示意图；

图7为本实用新型提供的一种瓶盖自动组装机中冲压内垫装置的内部机构立体示意图；

图8为图2中A部位局部示意图；

图9为图8中B部位局部示意图；

图10为本实用新型提供的一种瓶盖自动组装机中冲压内垫装置的中第二行程气缸与压入杆的结构示意图；

图11为本实用新型提供的一种瓶盖自动组装机中冲压内垫装置的中裁切刀的结构示意图。

图中标号说明：1-机架，2-旋转工作台，3-外盖上料装置，4-第一滴胶组件，5-内盖上料装置，6-第一压盖机构，7-第二压盖机构，8-第二滴胶组件，9-冲压内垫装置，10-收料装置，11-检测机构，101-操纵面板固定架，21-台面，22-驱动旋转装置，23-圆柱筒，221-凸轮分割器，222-驱动电机，31-上料架，32-上料皮带输送机，33-第一气缸夹料装置，331-夹料支架，332-横向导轨，333-横向气缸，334-气缸固定架，335-纵向导轨，336-纵向气缸，337-气动夹爪，41-滴胶支撑板，42-滴胶泵，51-振动盘，52-第二气缸夹料装置，61-第一压盖支架，62-第一压盖头，63-第一压盖气缸，71-第二压盖支架，72-第二压盖头，73-第二压盖气缸，901-冲压支架，902-卷料架，903-内垫卷轮，904-导向轮，905-第一导向板，906-拉拽机构，907-冲裁机构，908-碎料机构，909-废料盘，910-张紧轮，9061-拉拽电机，9062-主动轮，9063-从动轮，9071-第一行程气缸，9072-裁切刀，9073-固定板，9074-第二行程气缸，9075-压入杆，9076-限位板，1001-收料架，1002-收料皮带输送机，1003-第三气缸夹料装置，90761-限位块，90762-限位孔，90763-限位槽。

具体实施方式：

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面将结合本实用新型的实施例中的附图，对本实用新型的实施例中的技术方案进行清楚-完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型的实施例中所有方向性指示(诸如上-下-左-右-前-后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系-运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的连接可以是直接连接，也可以是间接连接。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10及图11所示，一种瓶盖自动组装机，包括：机架1、旋转工作台2、外盖上料装置3、第一滴胶组件4、内盖上料装置5、第一压盖机构6、第二压盖机构7、第二滴胶组件8、冲压内垫装置9、收料装置10、检测机构11，所述旋转工作台2安装在机架1上，所述旋转工作台2包括台面21及驱动台面21旋转的驱动旋转装置22，所述台面21为圆形且周圈固定有放置瓶盖外盖工件的圆柱筒23，圆柱筒23按绕台面21中心轴旋转等分多个工位布置；所述外盖上料装置3固定在机架1上，所述外盖上料装置3用于将瓶盖外盖抓取放入台面21上的圆柱筒23中；所述第一滴胶组件4固定在机架1上，且位于外盖上料装置3的下一工位侧，所述第一滴胶组件4用于向圆柱筒23中外盖内滴胶；所述内盖上料装置5固定在机架1上，所述内盖上料装置5位于第一滴胶组件4的下一工位侧，所述内盖上料装置5用于将瓶盖内盖抓取并放入瓶盖外盖中；所述第一压盖机构6固定在机架1上，所述第一压盖机构6位于内盖上料装置5的下一工位侧，所述第一压盖机构6用于将瓶盖内盖压入瓶盖外盖中；所述第二压盖机构7固定在机架1上，所述第二压盖机构7位于第一压盖机构6的下一工位侧，所述第二压盖机构7用于将瓶盖内盖压至瓶盖外盖底部；所述第二滴胶组件8固定在机架1上，所述第二滴胶组件8位于第二压盖机构7的下一个工位侧，所述第二滴胶组件8用于向瓶体内盖底部进行滴胶；所述冲压内垫装置9固定在机架1上，所述冲压内垫装置9位于第二滴胶组件8的下一个工位侧，所述冲压内垫装置9用于将瓶盖内垫冲压压入瓶体内盖中；所述收料装置10固定在机架1上，所述收料装置10位于冲压内垫装置9的下一个工位侧，所述收料装置10用于夹取收回装配后的瓶盖；所述检测机构11固定在机架1上，所述检测机构11位于收料装置10的下一个工位侧，所述检测机构11用于检测圆柱筒23内瓶盖有无信息；所述外盖上料装置3、第一滴胶组件4、内盖上料装置5、第一压盖机构6、第二压盖机构7、第二滴胶组件8、冲压内垫装置9、收料装置10、检测机构11成环形布置在旋转工作台2周圈。

所述驱动旋转装置22包括凸轮分割器221、驱动电机222，所述驱动电机222安装在机架内部，所述凸轮分割器221安装在机架1上方，所述驱动电机222的输出轴与凸轮分割器221传动连接，所述凸轮分割器221上方安装台面21且台面21通过凸轮分割器221驱动进行间歇回转；所述外盖上料装置3包括上料架31、上料皮带输送机32、第一气缸夹料装置33，所述上料架31上固定有上料皮带输送机32，所述上料皮带输送机32的一端朝向台面，所述上料皮带输送机32的靠近台面一端上方固定有第一气缸夹料装置33，所述第一气缸夹料装置33能够将上料皮带输送机32上的工件夹取放置在台面21上的圆柱筒23中；所述第一滴胶组件4、第二滴胶组件8均包括滴胶支撑板41、滴胶泵42，所述滴胶支撑板41固定在机架1上，所述滴胶泵42固定在滴胶支撑板41上，所述滴胶泵42的出胶口位于对应工位的圆柱筒23上方；所述内盖上料装置5包括振动盘51、第二气缸夹料装置52，所述振动盘51用于瓶体内盖进行振动排料，所述振动盘51的出料口朝向台面21，所述第二气缸夹料装置52位于振动盘51的出料口上方，所述第二气缸夹料装置52能够将振动盘51出料口上的工件夹取放置在台面21上圆柱筒23内的瓶体外盖中；所述第一压盖机构6包括第一压盖支架61、第一压盖头62及固定在第一压盖支架61上的第一压盖气缸63，所述第一压盖气缸63的活塞杆端固定有第一压盖头62，所述第一压盖头62的外径大于瓶盖内盖工件的外径；所述第二压盖机构7包括第二压盖支架71、第二压盖头72及固定在第二压盖支架71上的第二压盖气缸73，所述第二压盖气缸73的活塞杆端固定有第二压盖头72，所述第二压盖头72的外径小于瓶盖内盖工件的内径；所述收料装置10包括收料架1001、收料皮带输送机1002、第三气缸夹料装置1003，所述收料架1001上固定有收料皮带输送机1002，所述收料皮带输送机1002的一端朝向台面21，所述收料皮带输送机1002的靠近台面21一端上方固定有第三气缸夹料装置1003，所述第三气缸夹料装置1003能够将台面21上的圆柱筒23中的装配工件夹取放置在收料皮带输送机1002上。

所述冲压内垫装置9包括冲压支架901、卷料架902、内垫卷轮903、导向轮904、第一导向板905、拉拽机构906、冲裁机构907、碎料机构908、废料盘909、张紧轮910，所述冲压支架901设置在靠近台面21一侧，所述卷料架902设置在冲压支架901上远离台面21一侧；所述内垫卷轮903架设固定在卷料架902上，所述导向轮904安装在冲压支架901上靠近台面21一侧，所述导向轮904与内垫卷轮903之间设有第一导向板905，所述张紧轮910固定在冲压支架901上且位于导向轮904下方，所述拉拽机构906固定在冲压支架901上靠近卷料架902一侧，所述拉拽机构906与张紧轮910之间设有冲裁机构907，所述拉拽机构906用于将内垫塑料带向远离台面21方向拉拽，所述冲裁机构907用于将下方的内垫塑料带裁切并压入下方圆柱筒23内的瓶盖内盖中，所述碎料机构908设置在拉拽机构906的远离台面21一侧，所述碎料机构908用于将从拉拽机构906输出的冲裁后的内垫塑料带切碎，所述碎料机构906下方设有废料盘909。

所述拉拽机构906包括拉拽电机9061、主动轮9062、从动轮9063，所述拉拽电机9061、主动轮9062、从动轮9063安装在冲压支架901上，所述拉拽电机9061与主动轮9062采用传动连接，所述主动轮9062与从动轮9063成对设置且主动轮9062的外表面与从动轮9063的外表面相接触。

所述冲裁机构907包括第一行程气缸9071、裁切刀9072、固定板9073、第二行程气缸9074、压入杆9075、限位板9076，所述第一行程气缸9071固定在冲压支架901上部，所述第一行程气缸9071的活塞杆端部固定连接有固定板9073，所述固定板9073中部设有通孔，所述固定板9073上固定有第二行程气缸9074且所述第二行程气缸9074的活塞杆穿过通孔，所述固定板9073底部固定有裁切刀9072，所述裁切刀9072上设有环形刀刃，所述第二行程气缸9074的活塞杆端部固定有压入杆9075，所述限位板9076固定在冲压支架901上且位于固定板9073下方，所述限位板9076上设有限位孔90762。

所述限位板9076上设有限位块90761，所述限位块90761上设有限位槽90763。

所述拉拽电机9061与主动轮9062之间传动连接为链传动或者齿轮传动连接。

所述第一气缸夹料装置33、第二气缸夹料装置52、第三气缸夹料装置1003均包括：夹料支架331、横向导轨332、横向气缸333、气缸固定架334、纵向导轨335、纵向气缸336、气动夹爪337，所述横向气缸333固定在夹料支架331上，所述横向导轨332固定在夹料支架331的两侧，所述横向气缸333的轴线与横向导轨332的轴线平行，所述横向气缸333的端部固定有气缸固定架334，所述气缸固定架334的两端固定在横向导轨332中的滑块上，所述纵向气缸336固定在气缸固定架334上并与横向气缸333垂直布置，所述纵向导轨335固定在气缸固定架334的两侧，所述气动夹爪337固定在纵向气缸336的活塞杆端部，所述气动夹爪337两侧与纵向导轨335的滑块固定连接。

所述机架1上设有操纵面板固定架101，用于固定***控制面板。

所述台面21上每个工位并排布置有2个圆柱筒23。

使用本实用新型提供的一种瓶盖自动组装机进行瓶盖组装，依次通过瓶盖外盖上料、外盖滴胶、内盖上料、预压内盖、二次压盖、内盖滴胶、冲压内垫、收料、检测工序，完成瓶盖的外盖、内盖、内垫三个部件组装作业，并将完成品输出。具体工作过程如下：将瓶盖外盖工件放入外盖上料装置3中的上料皮带输送机32上排列，外盖上料装置3中的第一气缸夹料装置33将瓶体外盖夹取放入台面21上对应工位圆柱筒23中，台面21在驱动旋转装置22驱动下旋转一个工位，装有瓶盖外盖的圆柱筒23转入下一个工位的第一滴胶组件4下方，第一滴胶组件4向瓶盖外盖中注入粘接胶，注胶后的瓶盖外盖随圆柱筒23旋转进入下一个工位的内盖上料装置5的对应位置，内盖上料装置5中的振动盘51将瓶盖内盖振动整齐输出，第二气缸夹料装置52夹取排列后的瓶盖内盖并放入注胶后的瓶盖外盖中，然后圆柱筒23在台面21带动下旋转进入下一工位第一压盖机构6的对应位置，第一压盖机构6将瓶盖内盖初步压入瓶盖外盖中，使得瓶盖内盖端部与瓶盖外盖端部平齐，圆柱筒23继续旋转进入下一工位第二压盖机构7的对应位置，第二压盖机构7的第二压盖头72伸入瓶盖内盖中并将瓶盖内盖压紧在瓶盖外盖内；圆柱筒23继续旋转进入下一工位第二滴胶组件8的对应位置，第二滴胶组件8向瓶盖内盖中注入粘接胶，注胶后圆柱筒23继续旋转进入下一工位冲压内垫装置9的对应位置，冲压内垫装置9将内垫塑料带裁切出内垫形状并将内垫压入瓶盖内盖中，压入内垫后瓶盖组装完成，瓶盖随圆柱筒23旋转进入下一工位收料装置10的对应位置，收料装置10的第三气缸夹料装置1003将圆柱筒23中的装配完成的瓶盖工件夹取放置在收料皮带输送机1002上，收料皮带输送机1002将装配后的瓶盖输送至下一步加工设备中；收取瓶盖后的空置圆柱筒23继续流转进入下一工序检测机构11的对应位置，检测机构11检测圆柱筒内瓶盖有无信息，检测结果表示瓶盖成功夹取后，台面21继续旋转带动圆柱筒23重新进入第一个工位外盖上料装置3的对应位置，并持续循环作业。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的特点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物。

Claims (9)

1.一种瓶盖自动组装机，其特征在于包括：

机架；

旋转工作台，所述旋转工作台安装在机架上，所述旋转工作台包括台面及驱动台面旋转的驱动旋转装置，所述台面为圆形且周圈固定有放置瓶盖外盖工件的圆柱筒，圆柱筒按绕台面中心轴旋转等分多个工位布置；

外盖上料装置，所述外盖上料装置固定在机架上，所述外盖上料装置用于将瓶盖外盖抓取放入台面上的圆柱筒中；

第一滴胶组件，所述第一滴胶组件固定在机架上，且位于外盖上料装置的下一工位侧，所述第一滴胶组件用于向圆柱筒中外盖内滴胶；

内盖上料装置，所述内盖上料装置固定在机架上，所述内盖上料装置位于第一滴胶组件的下一工位侧，所述内盖上料装置用于将瓶盖内盖抓取并放入瓶盖外盖中；

第一压盖机构，所述第一压盖机构固定在机架上，所述第一压盖机构位于内盖上料装置的下一工位侧，所述第一压盖机构用于将瓶盖内盖压入瓶盖外盖中；

第二压盖机构，所述第二压盖机构固定在机架上，所述第二压盖机构位于第一压盖机构的下一工位侧，所述第二压盖机构用于将瓶盖内盖压至瓶盖外盖底部；

第二滴胶组件，所述第二滴胶组件固定在机架上，所述第二滴胶组件位于第二压盖机构的下一个工位侧，所述第二滴胶组件用于向瓶体内盖底部进行滴胶；

冲压内垫装置，所述冲压内垫装置固定在机架上，所述冲压内垫装置位于第二滴胶组件的下一个工位侧，所述冲压内垫装置用于将瓶盖内垫冲压压入瓶体内盖中；

收料装置，所述收料装置固定在机架上，所述收料装置位于冲压内垫装置的下一个工位侧，所述收料装置用于夹取收回装配后的瓶盖；

检测机构，所述检测机构固定在机架上，所述检测机构位于收料装置的下一个工位侧，所述检测机构用于检测圆柱筒内瓶盖有无信息；

所述外盖上料装置、第一滴胶组件、内盖上料装置、第一压盖机构、第二压盖机构、第二滴胶组件、冲压内垫装置、收料装置、检测机构成环形布置在旋转工作台周圈。

2.如权利要求1所述的一种瓶盖自动组装机，其特征在于：所述驱动旋转装置包括凸轮分割器、驱动电机，所述驱动电机安装在机架内部，所述凸轮分割器安装在机架上方，所述驱动电机的输出轴与凸轮分割器传动连接，所述凸轮分割器上方安装台面且台面通过凸轮分割器驱动进行间歇回转；

所述外盖上料装置包括上料架、上料皮带输送机、第一气缸夹料装置，所述上料架上固定有上料皮带输送机，所述上料皮带输送机的一端朝向台面，所述上料皮带输送机的靠近台面一端上方固定有第一气缸夹料装置，所述第一气缸夹料装置能够将上料皮带输送机上的工件夹取放置在台面上的圆柱筒中；

所述第一滴胶组件、第二滴胶组件均包括滴胶支撑板、滴胶泵，所述滴胶支撑板固定在机架上，所述滴胶泵固定在滴胶支撑板上，所述滴胶泵的出胶口位于对应工位的圆柱筒上方；

所述内盖上料装置包括振动盘、第二气缸夹料装置，所述振动盘用于瓶体内盖进行振动排料，所述振动盘的出料口朝向台面，所述第二气缸夹料装置位于振动盘的出料口上方，所述第二气缸夹料装置能够将振动盘出料口上的工件夹取放置在台面上圆柱筒内的瓶体外盖中；

所述第一压盖机构包括第一压盖支架、第一压盖头及固定在第一压盖支架上的第一压盖气缸，所述第一压盖气缸的活塞杆端固定有第一压盖头，所述第一压盖头的外径大于瓶盖内盖工件的外径；

所述第二压盖机构包括第二压盖支架、第二压盖头及固定在第二压盖支架上的第二压盖气缸，所述第二压盖气缸的活塞杆端固定有第二压盖头，所述第二压盖头的外径小于瓶盖内盖工件的内径；

所述收料装置包括收料架、收料皮带输送机、第三气缸夹料装置，所述收料架上固定有收料皮带输送机，所述收料皮带输送机的一端朝向台面，所述收料皮带输送机的靠近台面一端上方固定有第三气缸夹料装置，所述第三气缸夹料装置能够将台面上的圆柱筒中的装配工件夹取放置在收料皮带输送机上。

3.如权利要求1所述的一种瓶盖自动组装机，其特征在于：所述冲压内垫装置包括冲压支架、卷料架、内垫卷轮、导向轮、第一导向板、拉拽机构、冲裁机构、碎料机构、废料盘、张紧轮，所述冲压支架设置在靠近台面一侧，所述卷料架设置在冲压支架上远离台面一侧；所述内垫卷轮架设固定在卷料架上，所述导向轮安装在冲压支架上靠近台面一侧，所述导向轮与内垫卷轮之间设有第一导向板，所述张紧轮固定在冲压支架上且位于导向轮下方，所述拉拽机构固定在冲压支架上靠近卷料架一侧，所述拉拽机构与张紧轮之间设有冲裁机构，所述拉拽机构用于将内垫塑料带向远离台面方向拉拽，所述冲裁机构用于将下方的内垫塑料带裁切并压入下方圆柱筒内的瓶盖内盖中，所述碎料机构设置在拉拽机构的远离台面一侧，所述碎料机构用于将从拉拽机构输出的冲裁后的内垫塑料带切碎，所述碎料机构下方设有废料盘。

4.如权利要求3所述的一种瓶盖自动组装机，其特征在于：所述拉拽机构包括拉拽电机、主动轮、从动轮，所述拉拽电机、主动轮、从动轮安装在冲压支架上，所述拉拽电机与主动轮采用传动连接，所述主动轮与从动轮成对设置且主动轮的外表面与从动轮的外表面相接触。

5.如权利要求3所述的一种瓶盖自动组装机，其特征在于：所述冲裁机构包括第一行程气缸、裁切刀、固定板、第二行程气缸、压入杆、限位板，所述第一行程气缸固定在冲压支架上部，所述第一行程气缸的活塞杆端部固定连接有固定板，所述固定板中部设有通孔，所述固定板上固定有第二行程气缸且所述第二行程气缸的活塞杆穿过通孔，所述固定板底部固定有裁切刀，所述裁切刀上设有环形刀刃，所述第二行程气缸的活塞杆端部固定有压入杆，所述限位板固定在冲压支架上且位于固定板下方，所述限位板上设有限位孔。

6.如权利要求5所述的一种瓶盖自动组装机，其特征在于：所述限位板上设有限位块，所述限位块上设有限位槽。

7.如权利要求2所述的一种瓶盖自动组装机，其特征在于：所述第一气缸夹料装置、第二气缸夹料装置、第三气缸夹料装置均包括：夹料支架、横向导轨、横向气缸、气缸固定架、纵向导轨、纵向气缸、气动夹爪，所述横向气缸固定在夹料支架上，所述横向导轨固定在夹料支架的两侧，所述横向气缸的轴线与横向导轨的轴线平行，所述横向气缸的端部固定有气缸固定架，所述气缸固定架的两端固定在横向导轨中的滑块上，所述纵向气缸固定在气缸固定架上并与横向气缸垂直布置，所述纵向导轨固定在气缸固定架的两侧，所述气动夹爪固定在纵向气缸的活塞杆端部，所述气动夹爪两侧与纵向导轨的滑块固定连接。

8.如权利要求1所述的一种瓶盖自动组装机，其特征在于：所述机架上设有操纵面板固定架，用于固定***控制面板。

9.如权利要求1所述的一种瓶盖自动组装机，其特征在于：所述台面上每个工位并排布置有2个圆柱筒。