CN209868231U - 砂带打磨木板四边机构和自动砂光木板四边装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种砂带打磨木板四边机构和自动砂光木板四边装置，包括：打磨组件、移动组件、角度调节组件和清扫组件；其中，打磨组件通过转轴与移动组件连接；角度调节组件的一端连接打磨组件，另一端与移动组件连接；清扫组件安装于打磨组件靠近角度调节组件的一端，打磨组件能够调节砂带的张紧、偏正程度以及调节砂带的打磨速度，移动组件能够拖动打磨组件，从而使打磨组件向木板靠近或者退回原位。角度调节组件调节打磨组件的工作角度，使打磨组件的砂光工作面与木板的侧边平行，清扫组件用于清扫砂带，将砂带上粘住的木屑清扫下来，保证砂光的效果，延长了砂带的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及木板砂光技术领域，尤其是涉及一种砂带打磨木板四边机构。
背景技术
砂光是对一些不平整、厚度不均匀、不符合工艺要求的材料和物件，通过砂纸、纱布等物理去除的方式，使之达到工艺的标准，现有的砂光机具有以下技术缺点：
1、采用人工的方式进行物理打磨，增加了人力的成本。
2、砂光机无法自动更换木板的作业面，需要通过人工更换木板的作业面，效率低。
3、砂光机在工作的过程中，会产生大量的木屑和粉尘，木屑和粉尘会粘住砂带，无法保证砂光的效果。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供了一种砂带打磨木板四边机构，以解决现有技术中存在的以上技术问题。
本实用新型提供的砂带打磨木板四边机构，包括：打磨组件、移动组件、角度调节组件和清扫组件；其中，所述打磨组件通过转轴与移动组件连接；所述角度调节组件的一端连接所述打磨组件，另一端与所述移动组件连接；所述清扫组件安装于所述打磨组件靠近所述角度调节组件的一端。
进一步地，所述打磨组件包括：张紧轮转轴、主板、打磨支撑机构、第一驱动机构、传动机构、从动机构和张紧机构；其中，所述打磨支撑机构包括：打磨支撑板、若干打磨支撑板支架和硅胶板，所述打磨支撑板通过若干打磨支撑板支架安装于所述主板的上侧，且所述硅胶板贴合于所述打磨支撑板的上方；所述第一驱动机构包括：砂带电机、驱动带轮和联轴器，所述砂带电机连接在主板的一端，所述砂带电机通过所述联轴器与所述驱动带轮连接；所述从动机构包括:从动带轮和从动带轮板，所述从动带轮通过所述从动带轮板安装于所述主板的另一端；所述传动机构包括：砂带，所述砂带为由驱动带轮、从动带轮和张紧轮外圈撑起的闭合圆周；所述张紧机构包括：气缸后座、气缸、气缸连接块、张紧板、从动板、张紧轮和调偏螺栓；所述气缸后座通过若干螺栓安装于所述主板靠近所述驱动带轮的一端，所述气缸的尾部连接所述气缸后座，所述气缸的头部连接所述气缸连接块的一端，所述气缸连接块的另一端与所述张紧板上端连接，且所述张紧板通过张紧轮转轴安装于所述主板一侧上，所述张紧板靠近所述气缸连接块的一端设置有随动器，且所述随动器滑动运行在所述主板的弧形凹槽内，所述张紧板的另一端安装有调偏螺栓，所述调偏螺栓通过从动板调节所述张紧轮的角度，使所述砂带在所述驱动带轮、所述从动带轮和所述张紧轮的外圈上平稳运行。
进一步地，所述移动组件包括：第二驱动机构、线轨滑台、主体架和转轴；所述第二驱动机构包括：移动电机、第一联轴器和第一丝杠，所述移动电机固定连接在所述线轨滑台的一端，所述第一丝杠通过第一联轴器与所述移动电机连接；所述线轨滑台的两端分别设置有一个第一开关架，各所述第一开关架上设置有第一光电开关，所述主体架安装于两个所述开第一关架之间，所述主体架的下端通过第一双滑块滑动连接所述线轨滑台，所述主体架上面安装有第一感应片，所述主体架的端部安装有轴承，所述转轴穿过轴承与所述打磨组件的主板连接。
进一步地，所述线轨滑台两侧分别设置有一条第一滑轨，所述第一丝杠设置于两条第一滑轨之间。
进一步地，角度调节组件包括：第三驱动机构和双光轴滑台；所述第三驱动机构包括：角度电机、第二联轴器、第二丝杠和第二双滑块，所述角度电机与所述双光轴滑台的一端连接，所述第二联轴器和所述第二丝杠设置于所述双光轴滑台的内部，且所述第二丝杠通过所述第二联轴器和角度电机连接；所述双光轴滑台上设置有与其滑动连接的第二双滑块；所述双光轴滑台的另一端依次设置有第二开关架、第二感应片、轴承连接件；调节杆的一端通过关节轴承与所述轴承连接件连接，所述调节杆的另一端安装有反向关节轴承，所述反向关节轴承通过反向轴承连接件与所述打磨组件的主板连接；所述双光轴滑台的底部与所述主体架的上面连接。
进一步地，所述双光轴滑台的两侧分别设置有一条第二滑轨，所述第二双滑块与两条所述第二滑轨滑动连接。
进一步地，所述第二开关架上设置有第二光电开关。
进一步地，所述清扫组件包括：毛刷、第三联轴器、毛刷电机和电机连接板，所述毛刷电机通过电机连接板与所述打磨组件的主板连接，所述毛刷电机通过所述第三联轴器带动所述毛刷工作。
进一步地，所述毛刷电机为无刷直流电机。
本实用新型提供了一种砂带打磨木板四边机构，具有以下几种技术效果：
1、打磨组件用于调节砂带的张紧、偏正程度以及调节砂带的打磨速度。
2、移动组件能够拖动打磨组件，从而使打磨组件向木板靠近或者退回原位。
3、角度调节组件调节打磨组件的工作角度，使打磨组件的砂光工作面与木板的侧边平行。
4、清扫组件用于清扫砂带，将砂带上粘住的木屑清扫下来，保证砂光的效果，延长了砂带的使用寿命。
在此基础上，本实用新型提供了一种自动砂光木板四边装置，包括以上任一项所述的砂带打磨木板四边机构。
本实用新型提供的自动砂光木板四边装置，具有以下几种显著的技术效果：
5、自动砂光木板四边装置能够有序、连续完成木板四边的砂光、进、出料工序，自动化程度高，工作效率高，提高了家具行业的发展速度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的砂带打磨木板四边机构的整体结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的砂带打磨木板四边机构的打磨组件结构示意图；
图3为图2中A处的剖视图；
图4为本实用新型实施例提供的砂带打磨木板四边机构的移动组件结构示意图；
图5为本实用新型实施例提供的砂带打磨木板四边机构的角度调节组件结构示意图；
图6为本实用新型实施例提供的砂带打磨木板四边机构的清扫组件结构示意图。
附图标记：1-打磨组件；11-张紧轮转轴；12-主板；13-打磨支撑机构；131-打磨支撑板；132-打磨支撑板支架；133-硅胶板；14- 第一驱动机构；141-砂带电机；142-驱动带轮；15-传动机构；151- 砂带；16-从动机构；161-从动带轮；162-从动带轮板；17-张紧机构；171-气缸后座；172-气缸；173-气缸连接块；174-张紧板；175-从动板；176-张紧轮；177-调偏螺栓；178-随动器；2-移动组件；21-第二驱动机构；211-移动电机；213-第一联轴器；214-第一丝杠；22- 线轨滑台；221-第一双滑块；222-第一开关架；2221-第一光电开关； 223-第一滑轨；23-主体架；231-第一感应片；24-轴承；25-转轴； 3-角度调节组件；31-第三驱动机构；32-双光轴滑台；311-角度电机； 313-第二联轴器；314-第二丝杠；315-第二双滑块；32-双光轴滑台； 321-第二开关架；3211-第二光电开关；322-第二感应片；323-轴承连接件；324-调节杆；325-关节轴承；326-反向关节轴承；327-第二滑轨；328-反向轴承连接件；4-清扫组件；41-毛刷；42-第三联轴器； 43-毛刷电机；44-电机连接板。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1所示，本实施例提供了一种砂带打磨木板四边机构，包括：打磨组件1、移动组件2、角度调节组件3和清扫组件4；其中，所述打磨组件1通过转轴25与移动组件2连接；所述角度调节组件3 的一端连接所述打磨组件1，另一端与所述移动组件2连接；所述清扫组件4安装于所述打磨组件1靠近所述角度调节组件3的一端。
本实用新型提供了一种砂带打磨木板四边机构，具有以下几种技术效果：
1、打磨组件用于调节砂带的张紧、偏正程度以及调节砂带的打磨速度。
2、移动组件能够拖动打磨组件，从而使打磨组件向木板靠近或者退回原位。
3、角度调节组件调节打磨组件的工作角度，使打磨组件的砂光工作面与木板的侧边平行。
4、清扫组件用于清扫砂带，将砂带上粘住的木屑清扫下来，保证砂光的效果，延长了砂带的使用寿命。
本实施例提供的砂带打磨木板四边机构的工作过程为：木板到位固定后，移动组件2向前推进，到达设定好的距离后，通过激光位移传感器测量木板待砂光侧边的前后距离差，微调角度调节组件3使打磨组件1绕转轴25转动一个微小的角度，使打磨组件1的砂光平面与木板的边沿平行。当砂带打磨木板四边机构开始砂光木板侧边时，砂带清扫组件4同时工作，不断的将砂带151上粘住的木屑清扫下来，当木板侧边砂光完成之后，移动组件2退回原位。
具体的，如图1、图2和图3所示，打磨组件1包括：张紧轮转轴11、主板12、打磨支撑机构13、第一驱动机构14、传动机构15、从动机构16和张紧机构17；其中，打磨支撑机构13包括：打磨支撑板131、若干打磨支撑板支架132和硅胶板133，打磨支撑板131 通过若干打磨支撑板支架132安装于主板12的上侧，且硅胶板133 贴合于打磨支撑板131的上方；第一驱动机构14包括：砂带电机141、驱动带轮142和联轴器，砂带电机141连接在主板12的一端，所述砂带电机141通过所述联轴器与驱动带轮142连接；从动机构16包括:从动带轮161和从动带轮板162，从动带轮161通过从动带轮板 162安装于主板12的另一端；传动机构15包括：砂带151，砂带151 为由驱动带轮142、从动带轮161和张紧轮176外圈撑起的闭合圆周；张紧机构17包括：气缸后座171、气缸172、气缸连接块173、张紧板174、从动板175、张紧轮176和调偏螺栓177；气缸后座171通过若干螺栓安装于主板12靠近驱动带轮142的一端，气缸172的尾部连接所述气缸后座171，气缸172的头部连接气缸连接块173的一端，气缸连接块173的另一端与张紧板174上端连接，且张紧板174 通过张紧轮转轴11安装于主板12一侧上，张紧板174靠近气缸连接块173的一端设置有随动器178，且随动器178滑动运行在主板12 的弧形凹槽内，张紧板174的另一端安装有调偏螺栓177，调偏螺栓 177通过从动板175调节张紧轮176的角度，使砂带151在所述驱动带轮142、从动带轮161和张紧轮176的外圈上平稳运行。
进一步地，从动板175的一端连接调偏螺栓177，从动板175的另一端连接张紧轮176，张紧轮176的外圈抵压在砂带151上，当砂带151转动起来后，通过摩擦力带动张紧轮176随动。
使用时，驱动带轮142通过联轴器与砂带电机141连接，砂带电机141固定连接在主板12上，砂带电机141为无刷直流电机，通过 PLC控制可实现砂光速度的无极调节。打磨支撑板131通过6个打磨支撑板支架132固定连接在主板12的上方，优选的，6个打磨支撑板支架132均匀设置，硅胶板133粘贴于打磨支撑板131上方，木板砂光时，将木板放置于硅胶板133的上方，硅胶板133与木板的柔性接触可以消除打磨木板时的震动。从动带轮161通过两个从动带轮板 162与主板12固定连接，两个从动带轮板162固定于主板12的一个侧面。气缸后座171固定连接在主板12上，气缸172尾部与气缸后座171连接，气缸172头部与气缸连接块173连接，气缸连接块173 另一端连接在张紧板174上；张紧板174通过张紧轮转轴11转动连接在主板12上；随动器178沿主板12内的凹槽运动，保证张紧轮 176绕张紧板174转动灵活、稳定。
优选的，气缸172为压回式单作用气缸，气缸172靠内部弹簧力实现常态的回缩状态，此时张紧轮176涨紧砂带151，且张紧力为柔性力。当需要更换砂带时，气缸172通气，使气缸172为伸出状态，即可使张紧轮176松开砂带；当安装砂带时，通过调节调偏螺栓177的长度来改变张紧轮176的角度，保证张紧轮176与砂带151水平接触，使砂带151平稳运行，也防止砂带151的偏转。
具体的，如图4所示，移动组件2包括：第二驱动机构21、线轨滑台22、主体架23、轴承24和转轴25；第二驱动机构21包括：移动电机211、第一联轴器213和第一丝杠214，移动电机211固定连接在线轨滑台22的一端，第一丝杠214通过第一联轴器213与移动电机211连接；线轨滑台22的两端分别设置有一个第一开关架 222，各第一开关架222上设置有第一光电开关2221，所述主体架23 安装于两个第一开关架222之间，主体架23的下端通过第一双滑块 221滑动连接所述线轨滑台22，主体架23的上面安装有第一感应片 231，主体架23的端部安装有轴承24，转轴25穿过轴承24与打磨组件1的主板12连接。
进一步地，线轨滑台22两侧分别设置有一条第一滑轨223，第一丝杠214设置于两条第一滑轨223之间。
使用时，移动电机211固定连接在线轨滑台22的一端，丝杠214 通过第一联轴器213与移动电机211连接，主体架23与第一双滑块 221连接，第一双滑块221带动主体架23在线轨滑台22上移动；线轨滑台22两端分别安装有一个第一开关架222，第一开关架222上安装有第一光电开关2221，当主体架23运行到线轨滑台22两端的极限位置时，主体架23上安装的第一感应片231穿过第一光电开关 2221，主体架23即停止运行，起到安全保护作用；转轴25穿过安装在主体架23内的轴承24与主板12连接在一起，并可以使主板12 绕转轴25转动。
具体的，如图5所示，角度调节组件3包括：第三驱动机构31 和双光轴滑台32；第三驱动机构31包括：角度电机311、第二联轴器313、第二丝杠314和第二双滑块315，角度电机311与双光轴滑台32的一端连接，第二联轴器313和第二丝杠314设置于双光轴滑台32的内部，且第二丝杠314通过第二联轴器313和角度电机311 连接；双光轴滑台32上设置有与其滑动连接的第二双滑块315；双光轴滑台32的另一端依次设置有第二开关架321、第二感应片322、轴承连接件323；调节杆324的一端通过关节轴承325与轴承连接件 323连接，调节杆324的另一端安装有反向关节轴承326，反向关节轴承326通过反向轴承连接件328与打磨组件1的主板12连接；双光轴滑台32的底部与主体架23的上面连接。第二开关架321上设置有第二光电开关3211。
进一步地，双光轴滑台32的两侧分别设置有一条第二滑轨327，第二双滑块315与两条所述第二滑轨327滑动连接。
使用时，角度电机311固定连接在双光轴滑台32的一端，并通过第二联轴器313驱动第二丝杠314转动，带动第二双滑块315在双光轴滑台32上移动，轴承连接件323的一端与第二双滑块315固定连接，轴承连接件323的另一端与关节轴承325螺纹连接，调节杆 324一端连接有关节轴承325，另一端连接反向关节轴承326，关节轴承325和反向关节轴承326能保证调节杆324顺畅的推动主板12 进行角度调节；反向轴承连接件328的下端与主板12固定连接，反向轴承连接件328上端与反向关节轴承326螺纹连接；双光轴滑台 32共有3组感应组件，每组感应组件均由第二开关架321、第二光电开关3211和第二感应片322组成，第二开关架321安装在双光轴滑台32两侧，每个第二开关架321上设置有一个第二光电开关3211，第二感应片322安装在第二双滑块315上，一组感应组件为原点位，另两组感应组件为极限位，两组极限位分别位于双光轴滑台32两端，当第二双滑块315分别运行到两端的极限位时，第二双滑块315上面的第二感应片322穿过第二光电开关3211，第二双滑块315即停止运行，起到安全保护作用。原点位即是设定的砂带151的砂光工作面与设备长度方向基面平行的位置，每次木板侧面砂光工作结束，第二双滑块315都要回到原点位。
具体的，如图6所示，清扫组件4包括：毛刷41、第三联轴器 42、毛刷电机43和电机连接板44，毛刷电机43通过电机连接板44 与打磨组件1的主板12连接，毛刷电机43通过第三联轴器42带动毛刷41工作。
优选的，毛刷电机43为无刷直流电机。无刷直流电机没有电刷，电机运转时不会产生电火花，极大的减少了电火花对遥控无线电机及设备的干扰；无刷电机没有了电刷，运转时摩擦力大大减小，运行顺畅，噪音会减小很多；寿命长，维护成本低，无刷电机的磨损主要是在轴承上，从机械角度来看，无刷电机几乎是一种免维修的电动机，只需要做一些除尘维护即可，毛刷电机43通过PLC控制可实现清扫速度的无极调节。
具体的，一种自动砂光木板四边装置，包括以上任一项砂带打磨木板四边机构，自动砂光木板四边装置能够有序、连续完成木板四边的砂光、进、出料工序，自动化程度高，工作效率高，提高了家具行业的发展速度。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种砂带打磨木板四边机构，其特征在于，包括：打磨组件(1)、移动组件(2)、角度调节组件(3)和清扫组件(4)；其中，
所述打磨组件(1)通过转轴(25)与移动组件(2)连接；
所述角度调节组件(3)的一端连接所述打磨组件(1)，另一端与所述移动组件(2)连接；
所述清扫组件(4)安装于所述打磨组件(1)靠近所述角度调节组件(3)的一端。
2.根据权利要求1所述的砂带打磨木板四边机构，其特征在于，所述打磨组件(1)包括：张紧轮转轴(11)、主板(12)、打磨支撑机构(13)、第一驱动机构(14)、传动机构(15)、从动机构(16)和张紧机构(17)；其中，
所述打磨支撑机构(13)包括：打磨支撑板(131)、若干打磨支撑板支架(132)和硅胶板(133)，所述打磨支撑板(131)通过若干打磨支撑板支架(132)安装于所述主板(12)的上侧，且所述硅胶板(133)贴合于所述打磨支撑板(131)的上方；
所述第一驱动机构(14)包括：砂带电机(141)、驱动带轮(142)和联轴器，所述砂带电机(141)连接在主板(12)的一端，所述砂带电机(141)通过所述联轴器与所述驱动带轮(142)连接；
所述从动机构(16)包括:从动带轮(161)和从动带轮板(162)，所述从动带轮(161)通过所述从动带轮板(162)安装于所述主板(12)的另一端；
所述传动机构(15)包括：砂带(151)，所述砂带(151)为由驱动带轮(142)、从动带轮(161)和张紧轮(176)外圈撑起的闭合圆周；
所述张紧机构(17)包括：气缸后座(171)、气缸(172)、气缸连接块(173)、张紧板(174)、张紧轮(176)和调偏螺栓(177)；所述气缸后座(171)通过若干螺栓安装于所述主板(12)靠近所述驱动带轮(142)的一端，所述气缸(172)的尾部连接所述气缸后座(171)，所述气缸(172)的头部连接所述气缸连接块(173)的一端，所述气缸连接块(173)的另一端与所述张紧板(174)上端连接，且所述张紧板(174)通过张紧轮转轴(11)安装于所述主板(12)一侧上，所述张紧板(174)靠近所述气缸连接块(173)的一端设置有随动器(178)，且所述随动器(178)滑动运行在所述主板(12)的弧形凹槽内，所述张紧板(174)的另一端安装有调偏螺栓(177)，所述调偏螺栓(177)通过从动板(175)调节所述张紧轮(176)的角度，使所述砂带(151)在所述驱动带轮(142)、所述从动带轮(161)和所述张紧轮(176)的外圈上平稳运行。
3.根据权利要求1所述的砂带打磨木板四边机构，其特征在于，所述移动组件(2)包括：第二驱动机构(21)、线轨滑台(22)、主体架(23)、轴承(24)和转轴(25)；
所述第二驱动机构(21)包括：移动电机(211)、第一联轴器(213)和第一丝杠(214)，所述移动电机(211)固定连接在所述线轨滑台(22)的一端，所述第一丝杠(214)通过第一联轴器(213)与所述移动电机(211)连接；
所述线轨滑台(22)的两端分别设置有一个第一开关架(222)，各所述第一开关架(222)上设置有第一光电开关(2221)，所述主体架(23)安装于两个所述第一开关架(222)之间，所述主体架(23)的下端通过第一双滑块(221)滑动连接所述线轨滑台(22)，所述主体架(23)上面安装有第一感应片(231)，所述主体架(23)的端部安装有轴承(24)，所述转轴(25)穿过轴承(24)与所述打磨组件(1)的主板(12) 连接。
4.根据权利要求3所述的砂带打磨木板四边机构，其特征在于，所述线轨滑台(22)两侧分别设置有一条第一滑轨(223)，所述第一丝杠(214)设置于两条第一滑轨(223)之间。
5.根据权利要求3所述的砂带打磨木板四边机构，其特征在于，角度调节组件(3)包括：第三驱动机构(31)和双光轴滑台(32)；
所述第三驱动机构(31)包括：角度电机(311)、第二联轴器(313)、第二丝杠(314)和第二双滑块(315)，所述角度电机(311)与所述双光轴滑台(32)的一端连接，所述第二联轴器(313)和所述第二丝杠(314)设置于所述双光轴滑台(32)的内部，且所述第二丝杠(314)通过所述第二联轴器(313)和角度电机(311)连接；
所述双光轴滑台(32)上设置有与其滑动连接的第二双滑块(315)；
所述双光轴滑台(32)的另一端依次设置有第二开关架(321)、第二感应片(322)、轴承连接件(323)；调节杆(324)的一端通过关节轴承(325)与所述轴承连接件(323)连接，所述调节杆(324)的另一端安装有反向关节轴承(326)，所述反向关节轴承(326)通过反向轴承连接件(328)与所述打磨组件(1)的主板(12)连接；
所述双光轴滑台(32)的底部与所述主体架(23)的上面连接。
6.根据权利要求5所述的砂带打磨木板四边机构，其特征在于，所述双光轴滑台(32)的两侧分别设置有一条第二滑轨(327)，所述第二双滑块(315)与两条所述第二滑轨(327)滑动连接。
7.根据权利要求5所述的砂带打磨木板四边机构，其特征在于，所述第二开关架(321)上设置有第二光电开关(3211)。
8.根据权利要求1所述的砂带打磨木板四边机构，其特征在于，所述清扫组件(4)包括：毛刷(41)、第三联轴器(42)、毛刷电机(43)和电机连接板(44)，所述毛刷电机(43)通过电机连接板(44)与所述打磨组件(1)的主板(12)连接，所述毛刷电机(43)通过所述第三联轴器(42)带动所述毛刷(41)工作。
9.根据权利要求8所述的砂带打磨木板四边机构，其特征在于，所述毛刷电机(43)为无刷直流电机。
10.一种自动砂光木板四边装置，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的砂带打磨木板四边机构。
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2019
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